刘春
- 作品数:82 被引量:434H指数:11
- 供职机构:合肥工业大学电气与自动化工程学院更多>>
- 发文基金:安徽省高校省级自然科学研究项目安徽省科技攻关计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术电子电信天文地球电气工程更多>>
- 活塞尺寸参数综合测试方法和系统实现的研究被引量:2
- 2000年
- 本文提出了活塞尺寸参数的综合测试方法 ,详细介绍了应用机电一体化和自动控制技术实现对 1 3种活塞尺寸参数进行自动测试的系统组成、测试机构及测试过程。实际使用表明该系统具有较高的可靠性和测试精度。
- 鲁昌华刘春
- 关键词:活塞自动测试系统尺寸参数
- GNSS多系统PPP中强跟踪自适应Kalman滤波的应用
- 2023年
- 精密单点定位(precise point positioning, PPP)技术由于操作简单、定位精度高,现已广泛应用于许多领域。针对PPP解算过程中周围环境改变可能带来的观测噪声和多路径效应,传统滤波算法无法解决其导致的精度下降的问题,本文提出一种强跟踪自适应Kalman滤波(strong tracking adaptative Kalman filtering, SAKF)算法,通过引入渐消因子调整预测误差值,同时使用IGGⅢ函数方法重构测量噪声协方差,从而实现PPP解算。实验结果表明,在静态解算时,SAKF定位精度较传统算法提升约20%,在仿动态解算时,SAKF定位精度提升约55%~60%,同时具有更好的收敛稳定性。
- 孔德龙刘春何敏汪志宁
- 关键词:精密单点定位自适应估计
- 一种音视频信号插头
- 本实用新型公开了一种音视频信号插头,包括音视频信号固定连接槽、音视频信号固定连接端和音视频信号外壳,所述音视频信号固定连接槽和音视频信号固定连接端均位于音视频信号外壳一端,且音视频信号固定连接端位于音视频信号固定连接槽内...
- 洪锋鲁昌华刘春
- 文献传递
- 基于图论的最小测试集的寻找
- 电路的测试与诊断已有了广泛的研究,但被测电路的最小测试集的寻找一直是个难题。本文引用图论中的有关概念,对使用离散事件系统理论进行建模的电路进行最小测试集的查找,能够方便快捷的获得被测电路的最小测试集。最后用实例对该方法进...
- 蒋薇薇鲁昌华章其波刘春
- 关键词:图论离散事件系统可测性
- 文献传递
- 高精度旋转变压器转角测量数字转换电路被引量:25
- 2004年
- 基于数字随动原理,研制出一种低成本、实用性强并可与计算机接口的高速高精度旋转变压器转角测量数字转换电路,介绍了其工作原理与硬件电路;分析了激励信号谐波失真、激励信号与信号之间相移所带来的误差。
- 杨波刘春
- 关键词:旋转变压器误差分析转角测量
- 基于PID+Kalman的姿态角算法研究被引量:4
- 2018年
- 针对车辆定位的应用场合中,低成本的惯性导航系统(INS)精度不足,以及姿态角解算中姿态角误差随时间推移而不断增长的问题,提出了一种基于PID+kalman的算法,对陀螺仪、加速度计信号和姿态角误差进行PID+kalman的融合修正,实现了姿态角的短时间高精度测量和长时间稳定输出。在以DSP和MPU为核心的信号处理系统上实时实现了检测,并进行了实验。实验结果验证了方法的有效性。
- 刘春傅丽娟谢皓邓传远
- 关键词:惯性导航系统陀螺仪PIDKALMAN
- μC/OS-Ⅱ与ARM在中央空调机组控制器中的应用被引量:1
- 2010年
- 介绍了以LPC2210为核心处理器,以μC/OS-II为实时操作系统的中央空调机组控制器。给出了控制系统的总体硬件结构,论述了实时操作系统μC/OS-II的移植以及基于此的软件设计。
- 宋奇兵刘春
- 关键词:ARM实时操作系统
- 基于虚拟仪器的汽车继电器电参数自动测试系统设计被引量:3
- 2008年
- 本文介绍了基于虚拟仪器技术、混合总线技术组建的汽车继电器电参数自动测试系统,概述了系统的软硬件结构、工作原理、运行步骤以及虚拟仪器技术与混合总线技术在本系统中的实际运用。详细阐述了汽车继电器各主要电参数的测试方法,并对汽车继电器各电参数进行采集与测试,验证了系统的可行性。
- 刘春汪淳
- 关键词:汽车继电器虚拟仪器自动测试系统混合总线
- 不确定半马尔可夫系统最优鲁棒决策研究
- 半马尔可夫决策过程(SMDP)可用来描述实际生活中很大一类离散事件动态系统,即半Markov系统。实际的系统不可避免地存在不确定性,而且对系统的优化往往涉及多极值优化问题,这使得对不确定SMDP鲁棒决策的研究更具现实意义...
- 刘春
- 关键词:SMDP性能势全局优化
- 文献传递
- IPM的检测系统及检测方法研究被引量:5
- 2004年
- 本文对IPM模块的检测系统及检测方法进行研究 ,设计了基于DSP及FPGA的高速实时检测系统 ,选择中心对准SPWM波形作为IPM控制信号源 ,检测IPM的开关特性参数以及电压电流谐波特性 ,并对器件的故障信息给予判断处理。
- 鲁昌华高翠云刘春
- 关键词:IPM模块故障信息电流谐波FPGA开关特性