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刘彩云

作品数：16 被引量：4H指数：1
供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 13篇专利
  • 3篇学位论文

领域

  • 7篇自动化与计算...
  • 2篇交通运输工程

主题

  • 9篇动力定位
  • 9篇船舶
  • 7篇船舶动力
  • 5篇动力定位系统
  • 5篇控制器
  • 4篇船舶动力定位
  • 3篇多AUV
  • 3篇异构
  • 3篇推力
  • 3篇状态观测器
  • 3篇锚泊
  • 3篇锚泊系统
  • 3篇扩张状态观测...
  • 3篇观测器
  • 3篇感器
  • 3篇传感
  • 3篇传感器
  • 3篇船舶动力定位...
  • 2篇定位控制
  • 2篇张力传感器

机构

  • 16篇哈尔滨工程大...

作者

  • 16篇刘彩云
  • 10篇陈兴华
  • 8篇薛晶晶
  • 3篇李娟
  • 2篇庞程程

年份

  • 3篇2020
  • 7篇2018
  • 1篇2017
  • 4篇2016
  • 1篇2013
共 16 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于RBF神经网络补偿的船舶动力定位滑模控制系统及方法
本发明提供的是一种基于RBF神经网络补偿的船舶动力定位滑模控制系统及方法。包括显控计算机(1)、导引系统(2)、扩张状态观测器(3)、滑模控制器(4)、RBF神经网络补偿器(5)、执行机构(6)、动力定位船舶(7)、传感...
夏国清薛晶晶陈兴华刘彩云
一种基于等效干扰补偿的船舶动力定位控制系统
本发明属于定位控制系统领域，具体涉及一种将动力定位船舶低频运动模型中存在的非线性和环境扰动的不确定问题，在等效干扰补偿理论的基础上设计纵向、横向、艏向三个非线性控制器的基于等效干扰补偿的船舶动力定位控制系统。基于等效干扰...
夏国清薛晶晶刘彩云陈兴华
文献传递
基于神经网络的L1自适应船舶动力定位双环控制系统
本发明提供一种基于神经网络的L1自适应船舶动力定位双环控制系统，包括海洋船舶、外环位置跟踪回路控制器、基于神经网络的L1自适应内环控制器和路径生成器。外环位置跟踪回路控制器能够跟踪系统的参考路径，得到虚拟的速度指令，基于...
夏国清刘彩云陈兴华庞程程
一种时间窗约束下的异构多AUV系统任务协调方法
本发明公开了一种时间窗约束下的异构多AUV系统任务协调方法，属于多AUV的任务协调领域。本发明利用对AUV、海域、任务类型编码，得到基本的Auv_Mission参数矩阵；根据起点向量和终点矩阵计算所有可能路径的状态转移概...
李娟鲁赛张昆玉刘彩云张秉健袁锐锟
文献传递
基于NSGA-II算法的船舶推力分配方法
本发明提供一种基于NSGA‑II算法的船舶推力分配方法，确定推力分配输入量即动力定位系统控制器发出的推力指令：纵向合力、横向合力和艏摇力矩并设定为已知变量；分析目标船所受合力；建立推力分配数学模型，运用NSGA‑II算法...
夏国清刘彩云陈兴华薛晶晶
文献传递
一种任务顺序约束下的异构多AUV系统任务协调方法
本发明涉及任务顺序约束下的异构多AUV系统任务协调方法、多AUV系统主要由水面工作台和具有不同功能的AUV组成、水面工作台负责系统数据的处理、任务分配的优化、任务指令的下达。不同功能的AUV主要负责接收任务指令，前往任务...
李娟张昆玉鲁赛张秉健刘彩云袁锐锟
文献传递
航母弹药转运系统的仿真及优化研究
弹药保障系统主要负责在舰载机起飞前，为每架飞机进行所需的武器弹药的转运以及挂载工作。在挂载弹药之前还需要进行复杂的前期准备工作，因此在众多保障作业中，弹药保障作业耗时最长。弹药保障过程涉及众多资源如辅助设备、弹药保障人员...
刘彩云
关键词：优化设计分布式仿真平台模拟退火算法
基于自动监测控制的钻井平台推进器辅助锚泊定位系统
本发明涉及的是一种基于自动监测控制的钻井平台推进器辅助锚泊定位系统。本发明涉及的基于自动监测控制技术的推进器辅助锚泊定位系统包括钻井平台2、传感器系统3、锚泊系统4、风力补偿器9、观测器10、锚泊监测系统11、控制器13...
夏国清刘彩云陈兴华薛晶晶
文献传递
基于NSGA-II算法的船舶推力分配方法
本发明提供一种基于NSGA‑II算法的船舶推力分配方法，确定推力分配输入量即动力定位系统控制器发出的推力指令：纵向合力、横向合力和艏摇力矩并设定为已知变量；分析目标船所受合力；建立推力分配数学模型，运用NSGA‑II算法...
夏国清刘彩云陈兴华薛晶晶
基于RBF神经网络补偿的船舶动力定位滑模控制系统及方法
本发明提供的是一种基于RBF神经网络补偿的船舶动力定位滑模控制系统及方法。包括显控计算机(1)、导引系统(2)、扩张状态观测器(3)、滑模控制器(4)、RBF神经网络补偿器(5)、执行机构(6)、动力定位船舶(7)、传感...
夏国清薛晶晶陈兴华刘彩云
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