刘宁 作品数:14 被引量:24 H指数:3 供职机构: 山西省自动化研究所 更多>> 发文基金: 山西省自然科学基金 山西省科技攻关计划项目 国家自然科学基金 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 经济管理 机械工程 冶金工程 更多>>
煤矿传送带集中控制系统设计 被引量:1 2014年 针对传统煤矿传送带运输系统存在的安全性、可靠性及灵活性等问题,设计了以CAN总线和PLC为核心的煤矿传送带集中控制系统。以研华IPC-610工业控制计算机作为上位机,三菱公司PLC作为下位机,并基于Wonderware公司的In Touch软件设计了组态人机界面。某煤矿的投入运营表明,该系统提高了生产过程的自动化水平,减少了事故的发生率,确保了煤矿的安全生产。 马鹏 张井岗 赵志诚 刘宁关键词:传送带 集中控制 CAN总线 串级不稳定时滞过程的改进内模控制方法 2020年 针对串级不稳定时滞过程提出了一种改进的内模控制方法。该方法副回路采用内模控制结构,快速消除副回路干扰对系统的影响;主回路采用基于内模的二自由度控制结构,避免了系统设定值跟随特性和干扰抑制特性折中问题,通过设计PID控制器串联一个超前滞后补偿器来加强干扰抑制特性,利用设定值滤波器来改善系统的设定值跟随特性。仿真结果表明,该方法可使系统同时具有较好的动态响应、干扰抑制特性以及鲁棒性。 王建鹏 张森 刘宁关键词:串级控制 不稳定时滞过程 内模控制 二自由度控制 SW便携式车辆超载检测仪 宋建华 赵金亮 边智慧 刘宁 赵丽云 陈博厚 韩新蕾 任顶英 郭宝山 程泽林 为了贯彻公安部九九年第45号令《机动车驾驶员交通违章记分办法》和第46号令《交通违章处理程序规定》,严格对各种超载车辆实行科学无误的管理,山西省交警总队与山西省自动化研究所共同研制开发了SW便携式车辆超载检测仪。该系统是...关键词:关键词:单片机 基于OPC的炼铁高炉数据管理和自动报表系统 被引量:3 2010年 以山西安泰集团冶炼厂为例,详细介绍了炼铁高炉数据管理和自动报表系统的配置、功能以及应用。 石希博 刘宁关键词:炼铁高炉 数据管理 自动报表 OPC 洗煤厂煤质管理信息系统的开发 被引量:4 2004年 介绍了基于C/S模式的洗煤厂煤质管理信息系统的开发。在系统分析的基础上,提出了系统的网络结构与功能结构,并就系统实现中的安全管理机制、数据报表设计、与LED显示屏播放系统的集成等关键技术,进行了详细介绍。该系统的开发与应用,对于加强企业生产控制,提高产品质量具有重要的意义。 李志宏 刘宁 赵志诚关键词:煤质管理 数据报表 C/S模式 播放系统 制造业综合信息管理平台构筑 被引量:2 2011年 通过将ERP与生产过程数值计算机模拟软件、数控系统软件和质量控制分析软件有效融合,实现产品设计制造和企业管理的信息化、生产过程控制的智能化、制造装备的数控化和咨询服务的网络化,从而全面提升制造业的竞争力。 刘宁关键词:机械设备 管理平台 一种异物入侵智能监测报警系统 本实用新型公开了一种异物入侵智能监测报警系统,异物入侵智能监测报警系统主要通过激光雷达对轨面进行扫描,激光雷达将扫描到的数据通过以太网传到终端,由终端基于BP神经网络的物体分类,动静态识别进行识别运算,当终端识别防区内有... 刘宁 王建鹏 刘鹏 张伟平 李鹏利 靳燕文献传递 塑烧板除尘计算机控制系统 郭宝山 刘宁 王建鹏 李林峰 张伟平 韩海伟 李瑞光 高宇琦 靳燕 石希博 郭亮亮 塑烧板除尘计算机控制系统总体构架是根据塑烧板除尘器工艺及应用特点以及易于组态、易于使用、易于扩展的原则,采用分布集中式DCS系统远程控制计算机能对多套塑烧板除尘器的工作状况进行监视。在控制模式方面,创新性地应用一种适合塑...关键词:关键词:除尘 计算机控制 三容液位过程的内模PI控制系统设计 2012年 介绍了三容液位过程内模控制系统的设计与实现。系统由三容水箱、智能电动调节阀、远程数据采集模拟量输入/输出模块以及压力变送器等构成。利用实验方法建立了被控过程的数学模型,考虑到系统设计的方便性与稳定性,将三阶过程等效简化为一阶加时滞过程,并依据内模控制原理设计了一种PI控制器,该控制器结构简单,只有一个可调参数。另外,基于MCGS开发了系统监控软件。实验结果表明,内模PI控制器参数在线调整方便,能有效地改善系统动、静态性能,系统监控软件界面友好,操作方便。 刘宁关键词:内模控制 MCGS PI控制器 无刷直流电机的分数阶滑模控制器设计 被引量:7 2018年 为了提高无刷直流电机(Brushless DC motor,BLDCM)的抗负载扰动性能和鲁棒性,削弱传统整数阶滑模控制(Sliding model control,SMC)中的抖振现象,针对BLDCM调速系统设计了一种分数阶(Fractional order,FO)滑模控制器。采用分数阶滑模面,同时利用分数阶传递能量缓慢的特性对具有二阶滑模特性的快速幂次趋近律进行改进,有效地削弱了滑模变结构控制带来的系统抖振。仿真结果表明,相比于传统整数阶滑模控制,所提方法可使BLDCM调速系统具有较好的控制性能。 刘宁 赵鸿菲 赵志诚关键词:无刷直流电机 转速控制 分数阶 抖振