刘发明
- 作品数：3 被引量：2H指数：1
- 供职机构：上海交通大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 基于串行数模转换器MAX550a的微机器人控制器设计
- 2002年
- 本文介绍了一种用于细小管道内壁检测的微机器人控制器。该系统选择了 8位MCU AT90S2 343为微控制器 ,设计了串行数模转换器MAX5 5 0a的电路 。
- 刘发明陈佳品冯萍程君实
- 关键词：微机器人微控制器串行数据传输数模转换器
- 基于电磁微马达的移动微机器人驱动控制被引量：1
- 2003年
- 介绍一种基于MEMS技术制作的电磁微马达驱动的毫米级移动微机器人及其控制方案。该微型机器人体积为 9.5mm× 9.5mm× 9.5mm ,共有 3个微马达 ,两个用于轮子驱动 ,另外一个通过 3∶1的减速装置来控制微机器人全方位转动。微马达的直径只有 5mm ,是由微细加工工艺制作的。文中设计了一种新颖的控制电路 ,其核心使用微控制器 (MCU)AT90S85 15 ,通过键盘可以实现微机器人前进、后退、左转、右转和加速、减速 6种动作 。
- 刘发明陈佳品张琛
- 关键词：电磁微马达移动微机器人驱动控制微电子机械系统微控制器机器人学
- 基于电磁微马达管道检测移动微机器人系统研究
- 微机器人是微小环境下,完成信息采集、传递和进行设定操作及作业的主要载体和工具.微机器人在工业、医疗、军事等领域有着广阔的应用前途.该文介绍的是一种在细小管道环境中检测的毫米级移动微机器人,主要研究微机器人本体,及其系统的...
- 刘发明
- 关键词：微机器人电磁微马达协调控制视觉系统串行通信接口
- 文献传递
