刘保余
- 作品数：12 被引量：56H指数：6
- 供职机构：中国石油大学（华东）更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金山东省科技发展计划项目国家科技重大专项更多>>
- 相关领域：石油与天然气工程电气工程自动化与计算机技术更多>>
- 无源管道机器人推进系统的摩擦阻力计算被引量：5
- 2010年
- 皮碗式机器人在输气管道内运行需要克服与管壁间摩擦力的影响,研究摩擦力与皮碗结构的关系,从而控制机器人运动速度是当前输气管道检测的重要课题。文章建立了皮碗式无源管道机器人受力模型,根据力的叠加原理把皮碗与管壁间的压紧力分解成圆筒壁挤压力和悬臂梁的弯曲力,推导得出皮碗所受压紧力与皮碗各部分结构间的关系式。通过实例计算得出压紧力与皮碗厚度等的关系曲线,从而为机器人在输气管道内运行的速度控制提供了理论依据。
- 李娜綦耀光刘保余张立军
- 关键词：机器人受力模型皮碗悬臂梁
- 45号钢带孔板件磁记忆检测试验研究被引量：2
- 2010年
- 研究了带单个圆孔的45号钢板状试件在拉伸载荷作用下的磁记忆信号变化规律,并使用TSC-1M-4应力集中磁检测仪,对试件在不同应力阶段进行了检测和数据分析。结果表明:磁记忆检测信号特征参量的变化规律能准确地表征试件应力集中区域位置,是检测板状材料应力集中程度的有效方法。
- 刘保余綦耀光刘佳男
- 关键词：板件磁记忆检测应力集中
- 基于Fluent分析的环空油管颗粒沉降规律研究被引量：14
- 2010年
- 研究颗粒在油管中的沉降是解决泵埋和泵卡的前提条件,主要基于Fluent来分析固体颗粒在环空油管中的沉降。对颗粒的沉降末速度进行了分析,分别建立了有、无接箍时的颗粒沉降模型,认为流体在油管中的流动是层流状态。模拟结果表明,固相的速度分布曲线与液相速度分布曲线相似,只是固相速度曲线相对液相速度分布曲线向下平移了一定数值;颗粒主要分布于环空油管的中部,且分布较均匀;在忽略接箍的影响下,颗粒排出量要大于受接箍影响下的颗粒排出量,原因是接箍附近产生了涡流,颗粒沉降较多。
- 刘保余綦耀光晏海武刘新福吴建军李延祥
- 关键词：固液两相流FLUENT
- 输气管道内检测器设计及理论研究
- 管道内检测器是一种对长输管道进行在线无损检测的有效设备，随着西气东输、川气东送工程的投入使用，我国长输天然气管道的安全成为影响国计民生的重要因素，因此，开展在线输气管道内检测器研究意义重大。由于天然气的可压缩性和干燥性，...
- 刘保余
- 关键词：输气管道漏磁检测
- 文献传递
- 长输管线用锚固法兰
- 一种适应于输送气体或液体及其混合物的长输管道用锚固法兰，它由中间的环锻件和两端与之焊接的袖管组成，两端袖管与主管线材料一致。锚固法兰环锻件是锚固法兰结构中承担管道变形和移动的受力部分。锚固法兰的环锻件+袖管的结构使本锚固...
- 刘保余杨永前顾春琳李淑梅刘波董蔷郭丁瑜
- 文献传递
- 漏磁检测技术在长输管道维护中的应用被引量：7
- 2012年
- 介绍了油气长输管道的发展状况及在维护管理中存在的主要问题,智能管道检测技术在美国和英国等发达国家的发展状况和国内在智能管道检测方面的研究进展。叙述了管道漏磁检测技术的基本原理,以Ф720 mm智能管道检测器为例说明了智能管道检测器(漏磁检测器)的基本结构及主要功能、机械性能指标、检测性能指标;介绍了漏磁检测器研发中磁路优化设计、检测系统和数据处理硬件、无损压缩算法、缺陷重构技术、漏磁信号成像、信号特征库和几何成像等关键技术。以Ф720 mm管道为例介绍了管道漏磁检测技术的实施过程、检测数据分析、现场开挖验证及管道腐蚀状况评价等内容。
- 马云修刘保余孙旭
- 关键词：漏磁检测检测器长输管道
- 一种速度自调节的螺旋式管道机器人
- 本实用新型公开了一种速度自调节的螺旋式管道机器人，由固定导向部分、旋转驱动部分以及连接这两部分的万向节(6)组成。其中，固定导向部分由减速电机(7)和安装在其外壳上的三组对称分布的导向轮架(10)构成，每组导向轮架上安装...
- 刘保余马云修綦耀光高国会成文峰陈波何涌杰王宁宁
- 文献传递
- 输气管道内检测器模型试验系统的设计被引量：1
- 2010年
- 管道内检测器是用来检测油气管道内部缺陷的智能检测系统。为了研究内检测器在输气管道内的运移规律,按照相似理论设计了输气管道内检测器的模型试验系统,包括系统的工作原理、外形结构,试验管道、气源装置和传感器的选择,以及基于VB的试验监测采集系统。试验系统成功应用于管道内检测器的模型试验,可有效采集模型的位移和输气压力的变化,为长输天然气管道内检测器的研制增加了一种有效的试验手段。
- 张立军綦耀光刘保余李娜
- 关键词：天然气管道
- 管道周向励磁漏磁检测ANSYS仿真分析被引量：6
- 2010年
- 针对轴向导向的狭窄裂纹、焊缝、机械损伤和腐蚀凹坑等缺陷的检测问题,提出了一种周向励磁检测方法.通过分析周向漏磁检测原理,建立了静态情况下周向磁化器的二维有限元(FE)模型,利用ANSYS有限元分析软件对模型进行仿真分析.仿真结果表明,周向磁化器磁化管壁获得非均匀磁场,磁化器附近的磁场强度最大,两个磁极中心的磁场强度最小,缺陷漏磁信号不仅与缺陷参数有关,还与缺陷距磁极距离的大小有关.该结果证实了周向励磁方法检测轴向缺陷的可行性及开发管道周向励磁漏磁检测工具的实用性.
- 刘保余綦耀光
- 关键词：漏磁检测有限元模型仿真ANSYS软件
- 原油加热炉蒸汽清灰装置
- 原油加热炉蒸汽清灰装置是针对原油加热炉开发的专业清灰装置，此装置由软化水设备、蒸汽发生器、喷枪、金属软管、高空作业车和高空作业升降平台组成的综合性装置；高空作业升降平台或高空作业车放置在蒸汽发生器旁边，软化水设备进水口连...
- 钱志凡刘保余许志军孙旭顾春琳袁龙春杨文新卢良马云修孙海滨刘先东
- 文献传递
