2024年12月31日
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冯美
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115
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吉林大学
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卢秀泉
吉林大学
张海军
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倪志学
吉林大学
高帅
吉林大学
李妍
吉林大学
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一种用于胸腹腔微创手术的便捷更换式刚性手术器械
一种用于胸腹腔微创手术的便捷更换式刚性手术器械,涉及胸腹腔微创外科手术医疗设备领域,本发明包括驱动装置;与驱动装置相连的传动装置;安装在驱动装置中且与传动装置相连的离合装置;与传动装置相连的钢管;安装在钢管上的腕部结构;...
卢秀泉
李永康
冯美
金星泽
周佳成
王超
苏恒跃
李金辉
刘士杰
黄康永
李成国
一种球型仿生六维力传感器
本发明公开了一种球型仿生六维力传感器,包括内球、外球、信号调理电路和六个Y型梁,所述外球空心,所述内球设置于所述外球内且与所述外球同心,所述Y型梁的底端与所述内球固连,所述Y型梁的两个顶端与所述外球的内壁贴合,所述Y型梁...
韩志武
金星泽
冯美
卢秀泉
公言磊
高帅
付强
李妍
倪志学
文献传递
一种微创手术器械
本发明公开了一种微创手术器械,涉及医疗器械技术领域,包括末端执行器、操作杆、偏摆组件、偏摆驱动组件和开合驱动组件;末端执行器能够开合并夹持人体组织;偏摆组件设置于操作杆的末端并能够做偏摆动作,末端执行器中做开合运动的组件...
冯美
苏恒跃
佟伟华
卢秀泉
丁满仓
杨鑫蕊
李永康
公言磊
陈云杰
一种用于多模态信息测量的包覆式仿生柔性传感器
本发明公开一种用于多模态信息测量的包覆式仿生柔性传感器,涉及柔性传感器技术领域,包括基体部分和应变感知部分;基体部分包括柔性主体和裂缝,裂缝设置有多个,多个裂缝沿柔性主体的外壁交错布置;应变感知部分嵌入柔性主体外壁的裂缝...
韩志武
公言磊
冯美
卢秀泉
金星泽
付强
李妍
倪志学
高帅
文献传递
一种手持式腹腔手术器械
本发明公开一种手持式腹腔手术器械,涉及胸腹腔微创外科手术医疗设备领域,包括执行部和调节部;执行部包括通过两个滑块连接拉杆的夹爪,钳座连接有能够转动的螺套,螺套螺纹连接有偏摆关节,偏摆关节通过导向槽卡接有长管,长管与调节部...
冯美
倪志学
卢秀泉
韩志武
高帅
李妍
公言磊
付强
周佳成
李昂
文献传递
课程思政视域下试验设计理论及其应用课程教学改革研究
2023年
针对机械类专业试验设计理论及其应用课程教学中存在的思政元素缺乏、教学内容抽象、教学评价方法单一等问题,提出相应的教学改革措施,深度挖掘课程蕴含的思政元素,采用项目式教学法将理论内容具象化,采用问题驱动教学法提高学生的学习参与度和积极性,并采用形成性评价方法进行教学全过程师生双向教学反馈。结果表明,该教学改革方法具有较好的教学效果和思政育人功能,可为同类课程提供借鉴。
冯美
呼咏
韩志武
许蓬子
关键词:
项目式教学
一种具有自锁性的手持式微创手术器械
一种具有自锁性的手持式微创手术器械,它涉及胸腹腔微创外科手术医疗设备技术领域,以解决现有手持式微创手术器械操作不便、灵活度低,驱动末端执行器实现自转、偏摆自由度的机构不具备自锁性的问题,它包括末端执行器、末端腕部关节、末...
冯美
张海军
李秋萌
郝良天
文献传递
一种生物软组织力学性能测试装置
一种生物软组织力学性能测试装置,它涉及一种力学性能测试装置,具体涉及一种生物软组织力学性能测试装置。本发明为了解决现有生物软组织力学性能测试装置无法获得临床手术过程中生物软组织在手术器械下的力学性能参数的问题。本发明包括...
冯美
李彦超
董光友
王之宇
李珍珠
张超鹏
文献传递
一种刚性微创手术器械
本发明公开了一种刚性微创手术器械,涉及医疗器械领域,包括操作组件、连接组件和执行组件,执行组件包括腕部、执行抓、第一推杆和第二推杆,执行抓设置在腕部上,第一推杆和第二推杆分别绕第一轴线和第二轴线与腕部转动连接,连接组件包...
冯美
丁满仓
卢秀泉
苏恒跃
公言磊
韩永乾
杨鑫蕊
机器人辅助微创手术用无耦合快换式钛夹钳手术装置
机器人辅助微创手术用无耦合快换式钛夹钳手术装置,它涉及一种机器人辅助微创手术用钛夹钳手术装置,具体涉及一种机器人辅助微创手术用无耦合快换式钛夹钳手术装置。本发明为解决目前国内缺乏机器人辅助微创手术用钛夹钳手术装置的问题。...
金星泽
冯美
赵继
卢秀泉
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