关伟
- 作品数：31 被引量：185H指数：7
- 供职机构：广东农工商职业技术学院更多>>
- 发文基金：引进国际先进农业科技计划国家自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：文化科学交通运输工程机械工程农业科学更多>>
- 基于DGPS与双闭环控制的拖拉机自动导航系统被引量：32
- 2017年
- 以东方红X-804型拖拉机为平台,设计了一种基于RTK-DGPS定位和双闭环转向控制相结合的自动导航系统,研究提高农业机械导航控制精度的方法。阐述了导航系统整体设计方案,以RTK-DGPS和AHRS500GA分别提供位置信息和辅助修正信息实现准确定位,以电控液压转向系统实现转向控制。分析了整体控制的策略,建立了路径跟踪的传递函数模型,阐述了双闭环转向控制算法的建立过程,以及控制器的硬件实现。试验结果表明:GPS定位数据经过校正后,平均偏差降低至0.031 m;双闭环控制算法提高了自动转向系统性能,稳态时方波信号以及正弦波信号的跟踪误差平均值为0.40°;在拖拉机田间作业跟踪过程中,路径跟踪误差平均值不超过0.019 m,转向轮偏角跟踪误差平均值为0.43°,标准差不超过0.041 m。
- 黎永键赵祚喜黄培奎关伟吴晓鹏
- 关键词：拖拉机自动导航双闭环控制
- 高职专业课程信息化教学设计与实践被引量：9
- 2017年
- 信息化是当前高职院校专业课程开发的一种重要设计理念,运用现代化的信息技术手段辅助教学过程,有助于提高学生学习积极性和培养学生职业核心能力。文章介绍了信息化课堂教学设计的内涵,阐述了设计的思路以及方法,并以高职汽车专业课程的"热线式空气流量计检测"单元设计为例,从教学目标设定、教学内容设置、信息化教学资源平台使用、教学实施等方面分析了信息化课堂教学设计的过程,最后分析了该教学单元的实施效果,并就进一步改善课堂教学质量提出了若干建议和展望。
- 黎永键关伟简浩钧
- 关键词：信息化教学设计高职教育
- 产教融合的高职汽车检测与维修专业课程体系构建被引量：20
- 2017年
- 产教融合是高职教育与产业深度合作的办学模式。介绍了产教融合的内涵与研究现状,阐述了高职院校推进教学改革的发展思路。以广东农工商职业技术学院汽车检测与维修专业课程建设实践为例,重点分析了基于深度产教融合的专业课程体系构建过程,包括人才培养方案改革、课程标准制定、课程内容选取以及基于工作过程的课程设计。教学实践证明,该课程体系对于培养学生职业能力和素质方面,发挥了较好的职业教育功能,提高了学生的就业竞争力。
- 黎永键关伟
- 关键词：课程体系
- 传递路径分析的改进方法及实车应用
- 2013年
- 为了指导NVH工程师更好地进行故障诊断和声学设计,在简述了传递路径分析(TPA)方法的基本原理与局限的基础上,提出一种传递函数无偏估计方法,改进了测试方法。从而可以在实车工作情况下,利用振动测试中容易测得的数据进行振动传递路径分析。提高了分析计算精度,简化了测试过程,并缩短了测试时间。应用MatLab编写了测试数据的后处理程序,最后以国产某轿车为例验证了该方法的有效性。
- 关伟李俊
- 关键词：传递函数无偏估计传递路径分析
- 高职汽车检测与维修专业教学如何有效实施改革被引量：3
- 2020年
- 汽车检测与维修是当前高职院校专业课程,其实用性较强,随着汽车在人们日常生活中的大量普及,对该专业学生提出了更为严格的要求。然而,该专业教学普遍采取传统教学模式,理论与实践难以难以不同,因此亟需进行教学改革。对此,本研究先阐述了该专业教学改革的必要性,并对改革的具体措施展开了详细探讨,以供参考。
- 关伟
- 关键词：高职
- 大众迈腾轿车CAN总线系统原理与故障检修被引量：5
- 2017年
- 介绍了大众迈腾轿车CAN总线系统的结构及原理,重点分析了其故障诊断思路及排除步骤,并对检测专用工具VAS5053的使用方法进行了说明;以一辆迈腾1.8T轿车无法起动故障为例,阐述了故障检修的过程和检测数据,根据检查结果判断故障原因并排除故障。
- 黎永键关伟简浩钧
- 关键词：汽车迈腾轿车CAN总线故障诊断
- 试论工匠精神浇灌下的中德诺浩课程体系被引量：1
- 2018年
- 经济的发展呼唤劳动者工匠精神的回归,职业教育也开始注重学生工匠精神的培养.源于德国的职业培养模式——中德诺浩教学模式,其基本目标即培养学生的工匠精神.以工匠精神为基石,分析中德诺浩"双元制"职业教育所具有的特点,并提出课程具体框架,为我国汽车职业教育的可持续发展提供新思路.
- 关伟
- 关键词：双元制
- 东方红拖拉机自动转向控制器设计及试验被引量：8
- 2015年
- 以东方红-X804拖拉机为试验平台,设计了基于双闭环控制方法的转向控制器,以提高农业机械导航的精度。首先阐述了系统整体结构及工作原理,使用角度传感器KMA199和角速率传感器ADIS16300分别测量转向角度、转向角速率,电控液压阀、换挡电磁阀和溢流阀作为执行单元实现自动转向。建立了数学模型,介绍了转向控制器的硬件电路实现,设计了CAN总线网络功能节点。结合拖拉机田间作业过程中系统非线性特性,提出了以角速度控制为内环、转向角度控制为外环的双闭环控制方法,给出了控制算法的推导过程,并使用Matlab工具箱进行系统辨识得到传递函数的参数。试验结果表明:ADIS16300角速度积分的角度值有较高准确度,平均误差为0.53°。方波信号的角度跟踪稳态时平均误差为0.40°,平均跟踪时间为1.3 s,角速率跟踪稳态时平均误差为1.25(°)/s,延时时间平均值为0.2 s;双闭环控制方法较好抑制了稳态时的震荡现象。
- 黎永键赵祚喜黄培奎关伟
- 关键词：农业机械导航双闭环控制
- 基于故障树分析法的电控发动机故障检修被引量：7
- 2016年
- 故障树分析法是实现"绿色维修"的重要技术途径,在汽车故障诊断与维修中有广泛应用。本文介绍了故障树分析方法的基本原理和模型,阐述了采用该方法构建汽车诊断专家系统的可行性。通过以一辆本田雅阁轿车发动机启动后出现间歇性熄火现象为例,介绍了故障树构建与维修的过程,分析了检测数据,最终排除了故障,并总结了维修经验。
- 黎永键关伟
- 关键词：绿色维修故障树分析法发动机故障
- 汽车动力总成悬置系统优化设计被引量：1
- 2012年
- 以某国产汽车动力总成悬置系统为研究对象,建立了该车动力总成悬置系统的力学及数学模型,应用ADAMS系统动力学软件,以能量解耦及振动传递率最低为目标函数,以悬置元件的刚度参数作为设计变量,对悬置系统进行了优化设计。仿真结果表明系统隔振性能得到明显改善。
- 关伟梁天也陈晓梅
- 关键词：悬置能量解耦优化设计
