您的位置： 专家智库 > 作者详情>余忠华

余忠华

作品数：1 被引量：6H指数：1
供职机构：北京邮电大学自动化学院更多>>
相关领域：电子电信更多>>

合作作者

题名
作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇电子电信

主题

  • 1篇两轮机器人
  • 1篇机器人
  • 1篇PID控制

机构

  • 1篇北京邮电大学
  • 1篇北京航空航天...

作者

  • 1篇傅继奋
  • 1篇余忠华
  • 1篇孙汉旭
  • 1篇肖爱平
  • 1篇王亮清
  • 1篇赵勇

传媒

  • 1篇机电产品开发...

年份

  • 1篇2004
共 1 条 记 录，以下是 1-1
全选 清除 导出
排序方式：
相关度排序
自平衡两轮机器人的控制系统设计被引量：6
2004年
介绍了基于LF2407A DSP的两轮机器人控制器的设计,以及电机控制PID算法。利用这个控制器实现了对两轮机器人样机的轨迹控制。
傅继奋孙汉旭王亮清肖爱平赵勇余忠华
关键词：两轮机器人PID控制
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0