余峰
- 作品数：7 被引量：83H指数：4
- 供职机构：教育部更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：医药卫生机械工程更多>>
- 基于多传感器融合的柔性机械臂姿态检测与末端定位研究被引量：9
- 2020年
- 柔性机械臂在竖直平面内受重力作用会发生弹性变形,严重影响臂架末端定位精度,采用变形补偿末端位置反馈控制需要检测柔性臂变形后姿态和末端位置。根据假设模态法小变形理论,提出一种基于应变传感器、正交编码器和姿态传感器的低成本测量方法,采集数据并计算得到柔性臂变形后姿态及末端竖直方向变形量。搭建了两自由度柔性机械臂实验系统,对提出的测量方法进行验证。结果表明该测量方法可较为准确地测量柔性臂变形姿态,实验中臂末端竖直方向绝对变形量达8.4 cm,相对于臂长变形为9.5%,测量计算误差为7%,满足柔性臂控制时的测量精度要求。
- 余峰余峰
- 关键词：多传感器数据融合柔性机械臂
- 新辅助化疗前后Ki-67的表达改变在预测不同分子分型乳腺癌化疗疗效中的作用被引量：12
- 2014年
- 目的 分析不同分子分型乳腺癌患者的临床病理特征,了解新辅助治疗前后Ki-67的表达变化对不同分子分型乳腺癌患者预后的预测作用.方法 回顾性分析2007年8月至2008年8月天津医科大学肿瘤医院乳腺外科收治的178例初治乳腺癌患者的临床资料,术前均经粗针吸穿刺活检证实为乳腺癌,并给予蒽环类联合紫杉类药物新辅助化疗.根据免疫组化染色结果进行分子分型,分析不同分子分型乳腺癌患者的临床病理特征以及Ki-67表达变化对不同分型乳腺癌患者预后的影响.结果 Luminal A型42例,Luminal B型78例,人表皮生长因子受体2（HER-2）过表达型22例,三阴性36例.新辅助化疗后,达到病理完全缓解（pCR）的患者27例,占15.2％,其中Luminal A型、Luminal B型、HER-2过表达型以及三阴性乳腺癌患者的pCR率分别为14.3％、10.3％、18.2％和25.0％,差异有统计学意义（P =0.040）.在Luminal A型和三阴性乳腺癌中,新辅助治疗后Ki-67表达降低的患者无病生存率明显提高（P=0.019和P=0.022）.Cox多因素分析的结果显示,临床分期、新辅助化疗的疗效、新辅助化疗后Ki-67的表达情况是影响三阴性乳腺癌患者无病生存率的独立因素（均P＜0.05）.结论 新辅助化疗后Ki-67的表达情况是影响三阴性乳腺癌患者无病生存率的独立因素.
- 刘艳张霄蓓余峰刘晶晶张敏张晟郝晓甍张瑾
- 关键词：乳腺肿瘤新辅助化疗KI-67分子分型
- 白蛋白紫杉醇用于乳腺癌新辅助化疗的二期临床研究被引量：6
- 2014年
- 目的比较白蛋白紫杉醇联合表柔比星及环磷酰胺(TEC)方案与含以聚氧乙烯蓖麻油为溶剂紫杉醇注射液的TEC方案应用于乳腺癌新辅助化疗的有效性及安全性。方法研究共纳入120名乳腺癌患者,随机分为研究组和对照组,分别给予白蛋白紫杉醇260 mg/m2+表柔比星60 mg/m2+环磷酰胺500 mg/m2的TEC新辅助化疗3周方案,和紫杉醇注射液175 mg/m2+表柔比星60 mg/m2+环磷酰胺500 mg/m2的TEC新辅助化疗3周方案。两组患者均行4个周期的化疗。观察两组的病理完全缓解率(pCR),临床完全缓解率(cCR),临床部分缓解率(cPR)和临床治疗反应率(cRR),以及用药的安全性和不良反应。同时进一步比较两组治疗前后磷脂酰肌醇3-激酶(PI3K)、蛋白激酶B(AKT)、哺乳动物雷帕霉素靶蛋白(mTOR),促凋亡基因(BAD)等的表达水平。以χ2检验进行组间率的比较及临床病理特征的分析,计量资料比较采用t检验。结果两组患者均获得良好的治疗反应率,研究组cCR率为46.7%(28/60),对照组为18.3%(11/60),差异具有统计学意义(χ2=10.978,P=0.001);其中研究组16.67%(10/60)的患者达到pCR,较对照组(5.0%,3/60)有所提高(χ2=4.227,P=0.040)。两组患者均未发生3、4度不良反应或治疗相关的死亡。研究组化疗期间主要不良反应为周围感觉神经毒性、中性粒细胞数减少、恶心呕吐;研究组患者化疗期间中性粒细胞减少的发生率为31.7%(19/60),而对照组为51.6%(31/60)(χ2=4.937,P=0.026);研究组感觉神经毒性的发生率为38.3%(23/60),对照组为51.6%(31/60)(χ2=5.910,P=0.015);两组患者左心室射血分数均在正常范围内(>50%),用药前后均未发生明显改变;研究期间两组均无因药物不良反应所致的停药、用药延迟、药量减少、药物相关高血压及手术延迟。用药前后研究组PI3K阳性率降低45.0%,mTOR阳性率降低43.3%,AKT阳性率降低41.7%,BAD的阳性率升高21.6%,差异均具有统计学意义(P均=0.000)。与对�
- 余峰刘晶晶张晟张霄蓓张瑾
- 关键词：乳腺肿瘤化学疗法白蛋白结合型紫杉醇
- Girdin蛋白在乳腺癌进展过程中的作用研究
- 目的乳腺癌是女性最常见的原发恶性肿瘤之一,严重危害女性的生命健康和生活质量。尽管多学科立体化综合治疗在临床的广泛应用已经极大的改善了乳腺癌患者的预后,但是乳腺癌自身分子机制的多样性、复杂性、异质性使得乳腺癌的临床治疗效果...
- 余峰
- 关键词：乳腺癌预后胞浆
- 二氢嘧啶脱氢酶基因的T85C和A1627G联合突变对乳腺癌患者预后的影响
- 2016年
- 目的:探讨二氢嘧啶脱氢酶基因(DPYD)的T85C和A1627G突变对浸润性乳腺癌患者生存的影响。方法:采用SPSS19.0软件进行统计学分析,使用临床资料完整的173例浸润性乳腺癌患者的石蜡包埋组织标本,检测并分析了DPYD基因编码序列的第85位点和第1627位点的核苷酸突变情况,并分析其与患者预后的关系。结果:T85C和A1627G位点联合突变与患者的淋巴结转移状态呈正相关。T85C和A1627G位点单突变对乳腺癌患者预后无影响,而与对照组相比,存在T85C和A1627G位点联合突变的乳腺癌患者预后较差,差异具有统计学意义。结论:中国乳腺癌患者中,DPYD基因T85C和A1627G联合突变与患者的淋巴结转移状态相关,T85C和A1627G联合突变的患者预后较差。
- 刘晓丽黄勇杨丽敏余峰谷峰马勇杰
- 关键词：乳腺癌突变预后
- 三阴性乳腺癌复发特征及危险因素分析被引量：56
- 2014年
- 目的 分析三阴性乳腺癌复发的特征,并与临床病理特征进行相关性分析,了解三阴性乳腺癌的预后情况.方法 统计2003年9月至2008年9月天津医科大学肿瘤医院收治的4 579例乳腺癌患者为对象,其中三阴性乳腺癌患者共787例,对其临床病理特征、复发时间和类型以及预后进行相关性分析.结果 在中位随访期72（9 ～116）个月的随访中,187例（23.8％）三阴性乳腺癌患者发生复发,与非三阴性乳腺癌组17.4％的复发率相比差异有统计学意义（P=0.024）;其中位复发时间是30.2（4～110）个月,2年内发生复发的患者占36.3％,2～3年内发生复发者占27.8％.三阴性乳腺癌患者发生肺、肝、脑等转移的概率均高于非三阴性乳腺癌,且更易发生局部复发（P=0.009）.三阴性乳腺癌复发转移的危险因素包括：年轻,腋窝淋巴结转移,较大的原发瘤以及较晚的临床分期.结论 三阴性乳腺癌具有其独特的复发特征,三阴性乳腺癌患者易在诊断后早期发生复发,且发生内脏转移的比例高于骨转移,同时发生局部复发的比例高.
- 余峰张霄蓓张晟刘晶晶刘艳张瑾
- 关键词：乳腺肿瘤三阴性乳腺癌
- BKM120联合多西紫杉醇、曲妥珠单抗对乳腺癌细胞和干细胞作用研究
- 目的: 1.研究PI3K新型抑制剂BKM120对不同分子分型乳腺癌细胞系及相应干细胞的作用，观察BKM120对不同乳腺癌干细胞生物学特性的影响。 2.研究BKM120联合多西紫杉醇对不同分子分型乳腺癌细胞系及相应干细...
- 余峰
- 关键词：乳腺癌干细胞多西紫杉醇曲妥珠单抗
- 文献传递
