伍昕忠
- 作品数：4 被引量：1H指数：1
- 供职机构：机械科学研究总院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术动力工程及工程热物理机械工程电子电信更多>>
- 柴油转子发动机的开发及应用前景
- 本文主要介绍了柴油转子发动机国外发展情况及我国研制开发现状,分析了柴油转子机的特殊性、研制难度和技术关键,论述了开发柴油转子机的重要意义,展望了应用前景.
- 王锡茂伍昕忠石坚中
- 关键词：柴油转子发动机内燃机
- 文献传递
- 基于图像处理的异型电子元器件管脚偏移误差检测方法研究
- 2016年
- 在异型电子元器件插件作业中,对异型电子元器件管脚偏移检测是实现自动插装的关键技术。文章基于数字图像处理技术,对管脚进行识别和提取,并在此基础上提出管脚偏移误差的图像检测方法。
- 王越伍昕忠李本海张文昌
- 关键词：图像处理
- 异形电子元器件插装机器人抓手设计与分析被引量：1
- 2016年
- 基于机器人的自动化装配技术已成为现代化生产的重要研究方向,对机器人末端执行器的研究是实现自动化装配技术的关键。针对小型异形电子元器件的自动插装作业要求,设计了一款插装机器人的抓手,该抓手集成了CCD机器视觉系统、光纤传感器检测系统和碰撞缓冲系统,实现了异形电子元器件的可靠抓取、精确定位、元器件针脚碰撞检测、插装到位检测等功能。在分析抓手功能的基础上,详细介绍了总体方案及抓手的结构设计并应用ANSYS分析软件对抓手末端夹持部分进行了力学分析。试验证明,该抓手具有良好的应用前景。
- 王越伍昕忠李本海荣钰
- 柴油转子发动机的开发及应用前景
- 柴油转子发动机是一种新型发动机，具有体积小、重量轻、高功率密度、运转平稳、高速性能好等特点，是军民用特种电源、自行武器辅机电站、轻型飞行器、游艇等的理想动力。本文主要介绍了柴油转子发动机国外发展情况及我国研制开发现状，分...
- 王锡茂伍昕忠石坚中陈志平肖旸吴进军谢晋
- 关键词：柴油转子发动机新型发动机
- 文献传递
