付宗国
- 作品数：14 被引量：30H指数：3
- 供职机构：浙江海洋学院更多>>
- 发文基金：公益性行业(农业)科研专项国家级星火计划塔里木大学校长基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程航空宇航科学技术交通运输工程更多>>
- 海上自升式工程辅助平台海水系统综合设计被引量：1
- 2015年
- 海洋石油281平台是一座三桩腿的悬臂梁海洋自升式工程辅助支持平台,具有工程辅助支持和钻井双重功能,为满足生活、生产、消防对海水的大量的持续的需求,平台海水系统的设计必须考虑其完整性和安全可靠性。根据中国船级社规范要求,综合平台在不同状态、不同工况下的海水需求,整套海水系统设计考虑了三种状态情况:1平台漂浮、拖航状态下,海水取自左右舷海水阀箱,为保障系统的防腐防污,在每个海水阀箱上均设有电解铜处理海水装置;2平台升离海面状况,海水由潜水泵供应,潜水泵套装于三脚升降架管体内,通过齿轮齿条驱动,将三脚升降架降至海面以下。考虑潜水泵的检修,系统的防腐防污装置直接设置在过滤器上;3故障、应急状况,为保障平台安全可靠的海水供应,设计中将三脚升降架的每个管体内均安装了一台潜水泵,生活、生产各有一台泵供水,另一台备用,故障泵在不影响两台泵正常工作的情况下,可由吊机从管体内提升出来检修。同时考虑三脚升降架不能正常工作时,为保障消防应急用水,设计中在甲板面增加了一台潜水泵备用,通过吊机直接将该泵吊至海面以下,满足应急用水。
- 王苹冯相忠付宗国颜盛汉黄聪汉
- 关键词：可靠性
- 地方性本科院校科研成果转化率的制约因素与提高途径
- 2016年
- 近几年,地方性本科院校拥有的科技成果越来越多,但是所转化的成果比例却不见增加,与发达国家相比存在很大的差距,甚至有越拉越大的趋势,因此如何提高科研成果质量、如何提高科研成果转化率值得大家深思。本文针对围绕科研成果转化存在的问题,探讨了影响地方性本科院校成果转化的制约因素,并提出了提高成果转化率的主要途径与实施方案,为地方性本科院校的全面综合改革提供参考。
- 谢永和王立军付宗国
- 关键词：地方性本科院校
- 基于滑模控制的ROV深度方向轨迹跟踪研究被引量：5
- 2014年
- 未知海流等外界干扰,系统的不确定性信息对小型ROV深度控制造成不利影响。针对该问题,本文首先建立小型ROV深度方向运动数学模型,在理想和有干扰的情况下设计相应地滑模变结构控制器来实现水下机器人的位置轨迹的跟踪,利用李雅普洛夫定理在理论上证明了所设计的控制器是稳定的。仿真结果验证了跟踪控制系统的全局渐进稳定性,及对有界外部扰动的鲁棒性。
- 杨俭健付宗国
- 关键词：水下机器人滑模控制
- 基于蝙蝠仿生的水陆两栖四旋翼无人机设计
- 2015年
- 四旋翼飞行器已广泛应用于各个领域,且在其中起着至关重要的作用。但是目前很少有文章提及有关四旋翼飞行器有效快速抓握和运输负载的设计与研究。本文设计了一种新型四旋翼飞行器的模型,我们从蝙蝠倒挂的生活习性汲取灵感,在四旋翼飞行器上端两侧设计了两个对称的机械手,使其能够有效快速地抓握对象;同时在飞行器底部设计了两个浮体,可供水上停泊,并进行了稳定性分析,来表征系统抗扰动的能力。经过稳定性分析,验证了该新型机构的可行性。
- 景涛冯相忠付宗国于晓龙黄聪汉
- 关键词：仿生四旋翼飞行器水陆两栖
- 可竖立横卧式移动养殖网箱的设计
- 2013年
- 针对现有深水养殖网箱无法满足养殖过程中对网箱各种作业功能需要,本文在具有抗风浪能力强、网衣维护方便等优点的横卧式可翻转网箱基础上,设计了一款可竖立横卧式移动网箱。通过增加可竖立功能,解决了起捕分级操作复杂的缺点;网箱具有可拖曳移动功能,解决了固定式网箱结构难以躲避海洋恶劣环境的问题。同时设计了养殖网箱的充放气控制系统,通过改变每个气囊的气量,调节网箱的浮力特性,从而实现网箱各种运动功能。水池拖曳试验显示,该设计网箱航行阻力小,网箱纵向拖曳阻力系数约是横向运动的2倍,网箱容积变形损失率<6%。模型测试表明该网箱各项功能运行稳定,达到设计目标。
- 付宗国谢永和刘莹莹李德堂
- 关键词：深水网箱
- 基于T-S模糊模型的自动航行网箱控制系统研究
- 2015年
- 主要研究自动航行网箱的Takagi-Sugeno(简称T-S)模糊模型控制问题。首先建立基于T-S模糊模型航行网箱水平面运动模型,应用平行分布补偿方法(PDC)和线性反馈控制器设计技术,设计了一个非线性的模糊控制器。使用公共Lyapunov稳定性判据,推导出控制系统稳定的充分条件,并将此问题转化为线性矩阵不等式形式(LMI)进行优化求解。最后,对带有T-S模糊控制器的自动航行网箱进行动态特性仿真,结果显示系统最终能保持稳定,验证了该方法的有效性。
- 付宗国谢永和李德堂
- 关键词：TAKAGI-SUGENO模糊控制PDCLMI
- 基于ATmega32的遥控采摘机器人设计被引量：9
- 2012年
- 针对机器视觉采摘机器存在的技术不成熟,成本过高等不足,提出采用人工操控的半自动采摘技术,并进行了探索研究。设计了一款模拟采摘机器人,机器人以履带底盘为基座,三自由度机械臂,红外遥控操作。硬件电路以ATmega32为系统控制核心,采摘机器人的动作采用BL35P12为核心红外遥控控制。系统软件基于AVR Studio4开发环境,实现对机械臂运动的全方位精确控制。采摘机器人采用模块化设计,抓取速度快,成本低,易于实现,可扩展性强。
- 付宗国王丽
- 关键词：采摘机器人三自由度ATMEGA32红外遥控
- 新型海洋能综合利用发电平台设计被引量：3
- 2015年
- 为了充分利用海洋可再生能源,文章设计出全新海洋能发电装置,能同时将海上风能,海面波浪能,水下海流能发电设施集中在一台机组上,每个模块全采用驱动液压,将分散的能量以液压能的形式集聚推动发电机转动,实现多种能量耦合互补,聚集能量,提高发电效率,保证装置发电稳定。整个装置采用模块化组合设计,可以降低单位造价和海上运输施工成本,解决了海洋能发电效率低而且不稳定的问题,是一种高性价比的海洋能开发方式,可作为海洋平台的辅助设备或为离岛供电,具有重要经济价值和社会意义。
- 柳博瀚付宗国颜盛汉黄聪汉
- 关键词：液压驱动风能潮流能波浪能
- 高效稳定波浪发电装置的控制系统研究
- 当前研究波浪能发电装置,其核心技术是控制器的设计,能够智能精确的控制,实现波浪能-电能的高效转化.文中简要介绍了一种双蓄能器交替工作的波浪发电装置的组成和原理,控制电路采用AVR MCU为内核芯片,给出AVR MCU控制...
- 付宗国李德堂许颂捷
- 关键词：控制系统功能模块可扩展性
- 文献传递
- 地效翼船技术现状及发展研究被引量：3
- 2015年
- 文章地效翼船是一种能利用地效应进行掠海飞行,比飞机载重量更大且具有引擎的海上交通工具,具有飞行很快、经济性等优点,而且身兼飞机和船舶的优点。文章从地面效应及地效翼船的基本原理、主要特征、发展过程,国内外对于地效翼船的研究进展,以及该类船舶未来发展方向进行探讨。
- 鲍健李子圆付宗国于晓龙黄聪汉
- 关键词：地效翼船
