龚德利
- 作品数：13 被引量：34H指数：3
- 供职机构：上海应用技术学院机械工程学院更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术交通运输工程文化科学更多>>
- 螺旋轮式小型管道机器人及其驱动控制系统研究被引量：3
- 2014年
- 作业管径小于80mm的小型管道机器人广泛应用于化工、制冷、核电站等领域的检测、维修等方面,其移动结构及信号采集和处理技术具有较高的实用价值和学术意义。采用螺旋轮式结构设计了内径为Φ60mm的小型管道机器人,其原理简单、结构紧凑、控制方便。螺旋轮式移动的主体结构,确保管道机器人具有较大的牵引力和移动速度。管道机器人在管道内的数据信号,由搭载在微型管道机器人的移动结构上的智能差压压力传感器采集传送到51系列单片机,通过无线蓝牙数传模块,将数据传输到上位机,利用Visual basic程序软件实现计算机对管道机器人的控制。螺旋轮式小型管道机器人控制系统能够自由控制前进、后退、调速、自锁等,其动作状态数据也可利用上位机软件显示或打印。
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- 关键词：单片机控制系统
- 无线遥控机械手的参数化控制系统
- 2005年
- 为了使机电一体化的设备在更多的企业中得以推广使用,进而推动高新技术向生产力的转化,有必要研制对机械手及其它自动化机械的参数化控制系统。这里介绍了具有参数化即时控制、延时控制和互锁功能的无线遥控系统的组成及其对机械手控制的实际应用。
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- 关键词：机械手无线遥控
- 基于C8051F单片机的车载移动风向风速仪设计被引量：3
- 2009年
- 介绍了用多片C8051F330及一片C8051F410单片机来实现车载移动风向风速仪的方案。该方案利用SMBUS总线实现了单片机之间的主从机通讯,从而完成了风向风速数据的采集和计算,并以C8051F330及C8051F410为例给出了的SMBUS主从通讯硬件电路和控制程序。
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- 关键词：系统管理总线微控制器风向风速仪
- 研制基于模糊推理的实践性教学环节成绩评分系统
- 2008年
- 介绍了根据实践性环节成绩评定的模糊性,在MATLAB软件平台上建立模糊评分系统的方法,并以机械类课程设计实践教学环节评分为例,说明实践性环节成绩的模糊评分方法是一种比较适用的评分方法。
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- 关键词：人工智能
- 自行车外变速系统综合试验台设计的理论与实践被引量：2
- 2005年
- 通过对外变速自行车在道路骑行时人的双脚蹬踏驱动过程、手对变速装置控制过程的模拟以及对骑行阻力的分析和模拟,用试验台替代道路骑行,实现了对外变速系统的可靠性、耐久性等综合性能进行定量检测的目标。为外变速系统的制造商、整车制造商和产品质量监督机构提供了一种有效的检测手段。
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- 螺旋轮式小型管道机器人控制系统的设计被引量：2
- 2014年
- 作业管径小于80mm的小型管道机器人广泛应用于化工、制冷、核电站等领域的检测、维修,其移动结构及信号采集和处理技术具有较高的实用价值和学术意义.采用螺旋轮式结构设计了内径为60mm的小型管道机器人,其原理简单、结构紧凑、控制方便.螺旋轮式移动的主体结构,确保管道机器人具有较大的牵引力和移动速度.管道机器人在管道内的数据信号,由搭载在微型管道机器人的移动结构上的DSTJ-3000智能差压压力传感器采集传送到C8051F330单片机,通过无线蓝牙数传模块,将数据传输到上位机,利用Visual Basic程序软件实现计算机对管道机器人的控制.螺旋轮式小型管道机器人控制系统能够自由控制前进、后退、调速、自锁等,其动作状态数据也可利用上位机软件显示或打印.
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- 关键词：单片机控制系统
- 离心泵性能测试装置及其控制系统被引量：6
- 2002年
- 设计一套离心泵性能测试装置及其控制系统。离心泵的流量、进出口压力、功率、转速、进出口调节阀的开度等采用单片微机检测,通过自动调节进出口阀控制汽蚀和流量。控制面板可同时显示所有参数,这些参数通过串行通讯输入PC微机,并由PC微机处理储存控制及绘制成性能曲线。试验装置能方便地实现离心泵的恒流输出、但压输出等各种功能。
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- 关键词：离心泵控制系统性能试验PC微机
- 手持式热电偶信号采集器的设计被引量：2
- 2007年
- 介绍美国Silicon Laboratories公司最新推出的高性价比混合信号处理器C8051F410和一款实用的工业用低功耗电池供电式热电偶信号采集器的设计。它是以C8051F410芯片为硬件核心,结合电源部分和信号处理部分等外围电路设计;基于实时操作系统RTX51-Tiny的C51软件设计而开发出来的。测试结果显示该设备能够满足热工专业的基本需要。
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- 关键词：热电偶信号采集器
- 离心泵性能测试的自动化控制系统被引量：7
- 2003年
- 介绍了一套离心泵性能测试装置及其控制系统 ,阐述了离心泵的流量、进出口压力、功率、转速。
- 张慧敏龚德利骆德发
- 关键词：离心泵性能试验单片机微机
- 智能直线度测量仪的推理机制的研制被引量：4
- 2010年
- 为了实现直线度误差的自动检测,根据评定直线度误差的最小包容区域法的原理,在对具有图像采集和识别功能的直线度测量仪的推理机制的研制中提出了采用启发式搜索的策略",剪枝"原本较大的状态空间,并构造一个优先级队列,以优化搜索路径、节省搜索时间。还介绍了针对直线度误差最小包容区域评定法而创建的逐点划线—比较法的原理,设计了图像数据处理中的算法(包括甄别措施),最后以实例说明了具有图像采集和识别功能的直线度测量仪如何实现直线度误差的自动评定。
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- 关键词：启发式搜索
