黄继勋
- 作品数：12 被引量：27H指数：3
- 供职机构：北京航天时代激光导航技术有限责任公司更多>>
- 发文基金：中国人民解放军总装备部预研基金国家高技术研究发展计划国防基础科研计划更多>>
- 相关领域：交通运输工程航空宇航科学技术电子电信更多>>
- 联邦滤波在光纤陀螺捷联惯导系统传递对准中的应用被引量：2
- 2013年
- 对舰载武器光纤陀螺捷联惯导系统相对舰船综合导航信息系统的动基座传递对准技术进行了研究,提出了将挠曲变形、时间延迟作为系统状态,并给出了系统状态方程和量测方程。采用联邦滤波作为信息融合算法的传递对准方法,对系统方程中的状态变量进行了可观测度分析,并推导了速度、姿态匹配子滤波器方程及主滤波器方程。最后进行了仿真试验,试验结果表明:该传递对准方法使方位精度提高20%以上;该方法能够有效解决舰船条件下光纤陀螺捷联惯导系统的传递对准。
- 何小飞王巍黄继勋
- 关键词：光纤陀螺惯性系统联邦滤波
- 光纤环混合四极对称绕制方法被引量：1
- 2021年
- 针对变温环境下光纤环互易性发生变化,造成光纤陀螺零偏发生漂移,从而影响工程应用精度的问题,提出了一种利用光纤环内部不同四极间温度误差相互抵消,以此提升其温度性能的混合四极对称绕制方法。首先,对光纤环进行以匝为单位的离散量化分析,获得了正负四极对称绕制的温度误差特征。其次,对几种不同绕法进行了实验测试,通过光纤环温度输出曲线与温度变化率的相关性对比分析,验证了在所提绕法中存在一种或几种最优绕法,利用该方法绕制的光纤环温度误差显著减小。最后,以仿真分析、实验修正获得的两种绕法和十六极对称绕法各绕制5只光纤环,并分别进行温度性能测试,结果显示采用混合四极对称绕制的光纤环温度性能明显较好,与十六极对称绕法相比经实验修正后的混合四极对称绕法能使光纤环温度性能提升41%。实验结果表明:所提光纤环绕法能有效提升光纤环温度性能,对工程应用具有重要的指导意义。
- 范运强魏伟黄继勋李晶
- 关键词：光纤陀螺光纤环
- 基于等效不对称长度的光纤环温度性能评价方法被引量：2
- 2021年
- 将光纤环接入光纤陀螺系统,用全温零偏极差评价其温度性能是光纤环常用的评价方法。针对全温零偏极差因仅能判断光纤环温度性能而对后期应用指导作用不明显的问题,提出光纤环等效不对称长度的概念和基于此判据的光纤环温度性能评价方法。通过量化分析,明确了等效不对称长度的测试方法,验证了等效不对称长度用于评价光纤环温度性能的可行性以及该参数对应用的指导效果。实验结果显示,光纤环等效不对称长度与全温零偏极差近似线性相关,根据该参数对称性调整3只光纤陀螺,在温度变化率为1℃/min和2℃/min下测试时,其温度性能均得到明显改善。由此表明等效不对称长度不仅能准确评估光纤环温度性能,同时对光纤环应用具有较强的指导意义。
- 范运强黄继勋李晶
- 关键词：光纤光学光纤陀螺光纤环
- 船用光纤陀螺航姿系统动态对准
- 2007年
- 为提高船用航姿系统的对准精度和对准速度,提出了摇摆条件下的两位置对准方案。应用分段线性定常系统理论和可观测度的奇异值分解法,分析了动基座下航姿系统的可观测性和可观测度,并在摇摆台上进行了光纤陀螺航姿系统的两位置对准试验。理论分析结果表明,两位置对准可以提高系统状态变量的可观测度,尤其对加速度计误差和方位失准角的可观测度提高作用明显。摇摆试验的结果则表明,两位置对准可以使方位角对准精度提高3倍以上,同时加快了卡尔曼滤波器的收敛速度。摇摆条件下的两位置对准为船用航姿系统动态对准提供了新的途径。
- 蔡晓佳黄继勋
- 关键词：光纤陀螺航姿系统
- 基于局部光路温度控制的光纤陀螺温度误差抑制方法被引量：7
- 2020年
- 针对光纤陀螺光路在温变环境下非互易性发生变化,影响光纤陀螺精度的问题,提出一种基于局部光路温度控制的光纤陀螺温度误差抑制方法。根据光纤环温度性能获得光纤陀螺的对称调整长度,通过光纤陀螺的局部温控装置将对称调整段光纤进行恒温控制。实验结果显示:不采用温度补偿,全温零偏稳定性0.1038°/h(100 s,1σ)的光纤陀螺,将其对称调整段光纤-27 cm进行恒温控制后,光纤陀螺全温零偏稳定性为0.0096°/h(100 s,1σ),温度性能提升了1个数量级。可见,所提出方法能够改善温变环境下光纤陀螺光路的非互易性,有效地抑制光纤陀螺的温度误差。
- 范运强黄继勋李晶
- 关键词：光纤陀螺光纤环温度误差
- 光纤陀螺捷联惯导系统中陀螺误差传播特性被引量：11
- 2007年
- 针对光纤陀螺误差的特点,研究了陀螺误差源在惯性导航系统的传播机理与传播过程。根据捷联惯导误差方程,推导了四元数漂移误差与角增量误差的关系,重点研究了随机游走误差和导航姿态误差的统计关系。通过实验和仿真,分析了随机误差(白噪声和有色噪声)对导航精度的影响。研究结果表明,光纤陀螺随机游走误差不影响导航精度。
- 何小飞王巍黄继勋
- 关键词：光纤陀螺随机游走
- 一种复杂干扰下捷联惯导纬度自估计方法被引量：1
- 2021年
- 针对包含角晃动干扰和线运动干扰的复杂环境下捷联惯导纬度自估计问题,提出一种通过对惯性系下重力加速度的二次积分进行多项式拟合,去除干扰后反算重力加速度进行纬度估计的方法,相比传统方法,可最大化两重力矢量夹角,有效提升在复杂线角环境干扰下的纬度估计精度;同时利用重力加速度在初始导航惯性系下北向投影分量符号与纬度符号一致的特点,快速完成纬度正负符号解算。仿真和车载试验表明,高精度光纤捷联惯导可达到0.11°(3σ)/300 s的纬度估计精度。同传统方法相比,所提出方法抗干扰能力更强,更适合工程实用。
- 宁晓戈黄继勋李建勋
- 关键词：捷联惯导多项式拟合
- 气密封装对光纤陀螺零偏误差和长期可靠性的影响
- 2021年
- 当前的应用领域对干涉型光纤陀螺(Interferometric Fiber Optic Gyroscope,IFOG,简称光纤陀螺)提出了较高的要求,如运载、航天领域要求光纤陀螺在变气压环境下精度不恶化,服役期限和存储环境要求光纤陀螺在高湿环境下可靠性高及性能稳定。而光纤对应力、水汽敏感,开放式光路结构的光纤陀螺在上述环境中性能不满足要求。通过分析气压变化对光纤陀螺零偏误差的影响以及水汽介质对光纤陀螺使用寿命、长期精度的影响,提出了对光纤陀螺光路进行气密性封装的方法。对两只气密性封装的光纤陀螺进行测试,气密性封装结构漏气率优于4×10^(-10)Pa·m^(3)/s,内部水汽含量低于5×10^(-6);两只光纤陀螺气密性封装后,在-40℃~60℃的温度范围内,零偏峰峰值降低了32.5%和31.0%,零偏稳定性误差降低了26.9%和22.2%;在变气压环境下,零偏峰峰值降低了95.3%和96.3%,零偏稳定性误差降低了96.2%和95.4%。测试结果表明,气密性封装能够显著提高光纤陀螺的精度和长期可靠性。
- 许保祥熊智黄继勋
- 关键词：干涉型光纤陀螺水汽气密性封装
- 动态环境下光纤陀螺误差辨识与补偿技术被引量：1
- 2016年
- 为了提高光纤陀螺在高动态环境下的测量精度,需要精确地辨识角加速度信息以便有效地补偿。针对直接对陀螺的角速度信息微分处理后得到角加速度的方法误差较大的问题,提出了将微分后的角加速度信息分为线性和非线性两个部分,其中线性部分采用Savitzky-golay最小二乘拟合,而非线性部分则采用RBF神经网络技术进行拟合。上述处理方法能更真实地反映实际物理过程,具有较强的自适应性和较好的拟合效果。通过试验验证,证明了该方法的有效性和准确性,提高了角加速度辨识精度,比直接微分的方法测量精度提高二个数量级,有效地补偿了陀螺仪在高动态环境下的测量精度。
- 张峰黄继勋王颂邦
- 关键词：光纤陀螺动态环境角加速度RBF神经网络
- 基于拉格朗日插值的光纤陀螺时延补偿方法被引量：3
- 2017年
- 针对光纤陀螺存在时延环节而影响了光纤惯组的导航位置精度的问题,从陀螺仪原理出发,分析光纤陀螺仪时延产生的机理以及不同方向陀螺仪时延特性与导航位置精度之间的关系。在此基础上,提出了基于拉格朗日插值的时延补偿方法,通过拉格朗日插值运算得到当前时刻的对准信息,从而实现了三个方向的陀螺仪输出的时间配准。通过仿真和多自由度导航试验验证,证明了该方法的正确性和有效性,该方法易于实现,通过补偿导航位置精度提高了21%。
- 张峰黄继勋王颂邦
- 关键词：光纤陀螺仪拉格朗日插值
