黄德鸣
- 作品数：13 被引量：73H指数：5
- 供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院更多>>
- 相关领域：交通运输工程电子电信自动化与计算机技术理学更多>>
- 一种容错的导航计算机系统设计被引量：2
- 1999年
- 容错技术已成为提高计算机系统可靠性的重要手段．文中首先提出了导航容错计算机 Ｆ Ｔ Ｎ Ｃ 的双机并联体系结构，阐述了软件比较器这一新思路的形成．在软件结构及功能上进行探讨，给出了故障检测等重要容错任务的实现方案．
- 刘金鑫黄德鸣
- 关键词：可靠性容错冗余船舶导航计算机
- 平台稳定回路的变结构控制被引量：11
- 2001年
- 分析了平台稳定回路的特点及其存在的矛盾 ,介绍了PID控制和滑模变结构控制 ,通过仿真 ,比较 2种控制方法的仿真结果 .滑模变结构控制在超调量、快速性、抗干扰性和稳定性方面较PID控制有所改进 .
- 伍小芹黄德鸣
- 关键词：变结构控制PID控制超调量惯性导航系统抗干扰性
- 陀螺壳体旋转监控技术(英文)被引量：5
- 2002年
- 陀螺壳体旋转法监控技术有助于提高平台罗经系统精度、减少陀螺漂移与加速度计误差。本文首先介绍了该项技术的应用背景 ;详细阐述了系统结构特性、基本工作原理、机械编排与稳定回路 ,以及实现方法 ;本文深入研究了旋转平台转速的选取方法并分析了系统误差 ;最后计算了典型情况下旋转壳体的转速。结果表明 :采用陀螺壳体旋转法监控技术可以有效地调制陀螺漂移、从理论上可提高陀螺仪精度二至三个数量级 。
- 黄卫权赵国良谈振藩黄德鸣
- 关键词：平台罗经监控技术误差分析船舶
- 捷联姿态算法非互易误差的分析与修正被引量：1
- 2001年
- 在捷联惯性导航系统中 ,陀螺仪的输出是迭代时间内载体的角增量的量化值 ;由其解算出的载体姿态存在不可交换性误差 ,该误差的大小与捷联姿态算法密切相关 .研究的目的在于选择适当的捷联算法 ,减小姿态算法中的不可交换误差 ,提高捷联算法的精度 .以鱼雷捷联惯性姿态基准为例 ,对四元数法的捷联姿态算法误差和基于等效旋转矢量的优化的三子样捷联姿态算法误差进行了分析比较 .数字仿真结果表明 ,三子样法比四元数法的捷联姿态算法精度高 7至 8个数量级 ,而前者的采样周期却低一个数量级 ,显著地提高了捷联姿态算法的精度 .
- 吴俊伟黄德鸣邹经湘
- 关键词：四元数法捷联惯性导航系统鱼雷
- 一种适合工程实用的捷联航姿算法被引量：22
- 2001年
- 从工程实用的角度出发 ,针对惯性元件输出中存在干扰这一问题对四元数的三子样旋转矢量算法和四阶龙格—库塔法进行了分析和比较 ,指出四阶龙格—库塔法是一种具有工程实用价值的捷联航姿算法 ,并给出了在理想情况和有干扰的情况下算法的仿真结果。
- 杨艳娟黄德鸣张廷顺
- 关键词：旋转矢量四元数捷联式惯性导航系统舰船
- 双通道电动ARM导引头随动系统的设计与分析被引量：6
- 2000年
- 提出了一种新型的双通道电动ARM导引头随动系统 ,该系统的伺服机构采用的是PWM驱动的直流力矩电机 ,导引规律为比例导引 .介绍了系统的工作原理 ,对其主要的性能和特点进行了详细地分析与说明 ,并且通过仿真证明所设计系统具有非常好的性能 .
- 杨艳娟马澍田黄德鸣
- 关键词：随动系统导引头伺服电机
- 最优两位置对准在SINS自对准中的应用被引量：4
- 2001年
- 捷联惯性系统的初始对准一直是国内外的研究热点 ,文中利用一种新的解析粗对准方法和最优两位置对准进行惯导系统的自对准 ,不仅提高了系统的可观测性 。
- 杨艳娟黄德鸣王惠
- 关键词：自对准捷联惯性导航系统粗对准
- 惯导系统在动基座上的误差自估计方法
- 为了保证长时间工作的惯导系统的输精度，一般采用精度更高的外信息对惯导系统的误差进行定期修正。该文基于船用惯导系统(INS)在动基座上的误差特性分析，提出一种惯导系统误差自估计的方法，增强了惯导系统的自主性。分析结果表明，...
- 吴俊伟黄德鸣谈振藩
- 关键词：船舶导航
- 文献传递
- 静电陀螺监控器的经度与距离误差分析被引量：1
- 2000年
- 为了保证静电监控器的导航定位精度 ,需要了解静电陀螺的姿态误差特性 ,建立相应的误差方程 .本文采用球面三角形原理推导了导航定位误差与陀螺姿态误差的关系式 .仿真结果表明 ,由初始定向误差引起的经度误差和距离误差的时间特性是周期变化的 ;由陀螺漂移引起的经度误差和距离误差是随时间发散的 .因此 ,初始定向误差和陀螺漂移的影响不能忽略 。
- 吴俊伟黄德鸣于秀萍
- 关键词：误差分析船舶惯性导航仪静电陀螺监控器
- 船舶摇摆运动和声纳基阵姿态的控制与稳定被引量：13
- 1997年
- 根据矢量空间坐标变换的原理，分析了船舶摇摆运动在声纳基阵转动轴上的分解原理。
- 乐慧康谈振藩黄德鸣
- 关键词：船舶摇摆运动
