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魏蕊

作品数：2 被引量：2H指数：1
供职机构：青岛科技大学自动化与电子工程学院更多>>
发文基金：中国博士后科学基金江苏省博士后科研资助计划项目山东省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术理学更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇理学

主题

  • 2篇最优控制
  • 1篇动态补偿
  • 1篇输出反馈控制
  • 1篇最优控制律
  • 1篇线性系
  • 1篇控制律
  • 1篇基于观测器
  • 1篇观测器
  • 1篇反馈控制
  • 1篇非线性
  • 1篇非线性系统
  • 1篇PD控制
  • 1篇MIMO系统
  • 1篇PD

机构

  • 2篇青岛科技大学
  • 1篇中国计量学院
  • 1篇中国海洋大学

作者

  • 2篇高德欣
  • 2篇魏蕊
  • 1篇张宝琳
  • 1篇唐功友

传媒

  • 1篇控制理论与应...
  • 1篇第29届中国...

年份

  • 1篇2011
  • 1篇2010
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
基于观测器的受扰MIMO系统输出反馈最优控制
研究外界扰动作用下的MIMO(多输入多输出)系统的输出反馈最优控制问题。通过求解Riccati方程和Sylvester矩阵方程分别在有限时域和无限时域得到系统最优控制律，证明了最优控制律存在唯一性条件。构造一个观测器z(...
高德欣魏蕊张宝琳
关键词：MIMO系统观测器输出反馈控制最优控制律
文献传递
非线性系统近似最优PD动态补偿控制被引量：2
2011年
本文研究了一类基于动态补偿的非线性系统的近似最优PD控制的问题.用微分方程的逐次逼近理论将非线性系统的最优控制问题转化为求解线性非齐次两点边值序列问题,并提供了从时域最优状态反馈到频域最优PD控制器参数的优化方法,从而获取系统最优的动态补偿网络,设计出最优PD整定参数,给出其实现算法.最后仿真示例将所提出的方法与传统的线性二次型调节器(LQR)逐次逼近方法相比较,表明该方法具有良好的动态性能和鲁棒性.
高德欣魏蕊唐功友
关键词：非线性系统动态补偿最优控制PD控制
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