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高建臣
作品数:
12
被引量:66
H指数:5
供职机构:
北京理工大学
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发文基金:
国家教育部博士点基金
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相关领域:
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理学
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吴平东
北京理工大学
李维军
北京理工大学
陈之龙
北京理工大学
谢庆涛
北京理工大学
梁昭峰
北京理工大学
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电液位置模糊系统中隶属函数对控制性能的影响
被引量:10
1998年
模糊控制器中的模糊化过程作为精确的物理量到模糊量之间转换的中间环节是借助隶属函数来实现的。隶属函数选择得恰当,可以提高精确量到模糊量的转换精度,因而也就可以从根本上提高系统的控制精度。本文以电液位置伺服控制系统为研究对象,从理论和实验两个方面分析了隶属函数曲线的分布形状对模糊控制系统的控制性能的影响,归纳总结出了选择隶属函数曲线应该遵循的准则。
高建臣
吴平东
关键词:
电液伺服阀
控制系统
PWM电液位置控制系统自调整模糊控制器的研究
1997年
本文针对四个高速开关阀为核心的PWM电液位置控制系统,设计了连续型模糊控制器,构成了实时控制系统。在此基础上,采用启发式搜索算法对模糊控制器比例因子在线调整。实验证明了该控制器在PWM电液位置控制中的有效性。
谢庆涛
高建臣
吴平东
关键词:
PWM
模糊控制器
高速电磁开关阀应用基础研究
高建臣
电液位置系统的模糊控制器中选择知识库的原则
1998年
目的分析电液位置控制系统中模糊控制器的知识库对控制性能的影响,确定其选择原.则.方法针对各种不同的隶属函数、比例因子和控制规则进行了实验研究,对实验结果和不同*知识库对控制性能的影响进行了理论分析,以便正确总结出知识库的选择原则,结果知识库(包括隶属函数、比例因子和控制规则)对控制系统有着重要影响,适当地选择知识库可以使模糊控制系统获得比较好的控制性能.结论隶属函数的选择应该满足:几何对称、交叉点的比率为1.左右宽度等于峰-峰点间的距离;比例因中的选择取决于系统要求以及对超调、振荡、上升时间和稳定性的综合分析;完整性与连续性是选择控制规则的两个重要原则.
高建臣
吴平东
关键词:
模糊控制
知识库
高速开关式位置伺服系统的模糊控制器的研究
被引量:12
1997年
四个高速开关阀经过恰当的组合,用PWM方法可以对双作用油缸的位置和方向进行控制。为了克服液压系统建模的复杂性和阀控缸的非线性对传统控制算法的影响,设计了一种模糊控制器,实现了PWM高速开关阀控液压缸位置系统的精确控制。试验证明:模糊控制是对高速开关阀进行控制的有效工具。
高建臣
梁昭峰
吴平东
关键词:
模糊控制
高速开关阀
脉宽调制
位置控制
PWM电液位置控制系统连续型模糊控制器的实现
被引量:2
1997年
针对4个高速开关阀为核心的PWM电液位置控制系统,设计连续型模糊控制器。
谢庆涛
高建臣
吴平东
关键词:
PWM
模糊控制器
液压系统
在线进行模糊推理的实时模糊控制算法的研究
被引量:3
1995年
介绍了一种可以在线进行模糊运算和模糊推理的实时模糊控制算法,并以液压缸位置伺服系统为研究对象,把这种控制算法和通常采用查询控制表的离散控制算法进行了比较,验证了这种控制算法的可行性和优越性。
高建臣
徐景松
吴平东
关键词:
模糊集
模糊控制
实时控制
液压缸位置伺服系统的模糊控制
被引量:20
1995年
以模糊集理论为基础,设计了一种可以实时地进行模糊运算和模糊推理的模糊控制器,在PC9821计算机上成功地实现了液压缸位置伺服系统的模糊控制.通过仿真和实验研究,将模糊控制器的动态性能和传统的PID控制器进行了比较,验证了模糊控制应用在液压控制系统中的优越性.
高建臣
李维军
陈之龙
吴平东
关键词:
模糊控制
伺服阀
液压系统
液压缸
PWM高速开关阀控液压缸位置控制系统的模糊控制
被引量:9
1996年
四个高速开关阀经过恰当的组合,用PWM方法可以对双作用油缸的位置和方向进行控制。为了克服液压系统建模的复杂性和陶控缸的非线性对传统控制算法的影响,设计了一种模糊控制器,实现了PWM高速开关阀控液压缸位置系统的精确控制,实验证明:模糊控制是对高速开关阔进行控制的有效工具,它为高速开关阀在工程中的应用开辟了广阔的前景。
高建臣
李维军
吴平东
关键词:
模糊控制
高速开关阀
液压系统
用DSP实现复杂控制算法的途径
被引量:5
1996年
有些复杂的控制算法虽然其控制策略十分巧妙,也能获得比较满意的预期的控制效果,但由于运算量大、收敛性慢,在工程应用中难以用一般的CPU完成实时控制的要求。针对DSP的高速运算机能,本文探讨了用DSP实现复杂控制算法的途径。
高建臣
吴平东
关键词:
数字信号处理器
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