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马淑梅

作品数:86 被引量:205H指数:8
供职机构:同济大学更多>>
发文基金:上海市科学技术委员会科研基金国家高技术研究发展计划上海市“十五”重大科技攻关项目更多>>
相关领域:自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺一般工业技术更多>>

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  • 2篇2005
  • 6篇2004
86 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
一种降低机器人运动能耗的工位布局方法
本发明涉及一种降低机器人运动能耗的工位布局方法。包括以下步骤:S1:建立六自由度机器人的运动学和动力学模型;S2:根据机器人逆运动学理论设计逆解算法,将笛卡尔空间位置坐标转换成机器人关节角度,利用五次多项式插值确定关节运...
徐立云徐准张剑刘雪梅马淑梅
文献传递
基于贝叶斯网络的柔性生产线质量诊断模型被引量:1
2012年
针对目前的柔性生产线质量诊断模式诊断速度慢、效果差以及不能及时处理不确定性和关联性问题等情况,提出了基于概率理论和图论的贝叶斯网络作为生产线质量诊断模型的方法。阐述了贝叶斯网络的数学模型描述及建立方法;讲述贝叶斯网络的诊断模型的诊断原理与建立过程;并以某缸体生产加工线的质量异常数据作为数据源,结合贝叶斯网络诊断推理建立了柔性生产线质量诊断模型实例,对生产过程进行快速诊断,从而验证模型的有效性。
马淑梅黄庆谢楠李爱平
关键词:贝叶斯网络生产线柔性制造系统
离散数据直接映射STL数据文件被引量:4
2004年
在研究反求工程的输出接口与快速成型输入接口标准与技术的基础上,提出了利用离散数据直接三角剖分,实现STL文件格式方法,并给出具体案例,成功的解决了RE/RP系统数据集成的问题。
马淑梅李爱平陈彬
关键词:CAM离散数据STL文件数据文件
快速原型技术在叶轮设计中的应用被引量:1
2001年
描述了电吹风叶轮的外形设计及快速原型制造的全过程 ,并对设计制造过程的关键技术作了进一步分析。在企业的新产品快速开发中 ,该项技术可以大大缩短产品上市周期 。
马淑梅张曙
关键词:机械制造快速原型技术叶轮设计产品设计
分散网络化制造在加工领域的应用研究被引量:3
2004年
介绍了分散网络化制造的原理,分析了建立分散网络化制造的指导思想、类型及过程,并以实例对分散网络化制造在加工领域应用的全过程进行了深入的讨论。案例成功地表明分散网络化制造是缩短产品上市周期、提高企业核心竞争力的有效生产组织模式,从而说明分散网络化制造的思想符合市场发展趋势。
孙春方马淑梅李爱平陈彬
关键词:分散网络化制造网络联盟核心竞争力
一种六自由度机器人工位布局与运动时间协同优化方法
本发明涉及一种六自由度机器人工位布局与运动时间协同优化方法,包括以下步骤:S1:对六自由度机器人进行运动学建模;S2:根据六自由度机器人、起点设备和目标设备的物理场景建立工位布局与运动时间的协同优化数学模型;S3:在空间...
徐立云蔡炳杰杨连生刘雪梅马淑梅谢楠李爱平
文献传递
逆向工程技术在模具数控加工中的应用
随着全球市场一体化的形成,制造业的竞争十分激烈,新产品的开发和上市速度已成为市场竞争的主要关键,目前以高新技术为代表的先进制造技术使制造业迈进了一个新的发展阶段.本文介绍了逆向工程技术在模具数控加工中应用的基本原理和全过...
马淑梅陈彬张曙
关键词:数控加工逆向工程
文献传递
金融业园区网与网络安全系统设计分析被引量:1
2004年
陈彬马淑梅
关键词:网络安全系统信息化建设核心交换机安全设计网络管理
一种串并行混合处理细化算法
1997年
数字图象处理中有一种基本方法,即提取二值图象线状特征。通常,算法不同处理的结果就有差异。本文结合已有的算法,提出一种串并行混合处理细化算法。为说明细化效果,文中给出了一些处理结果。
陈彬马淑梅
关键词:二值图象象素图象处理数字式
一种基于多场耦合的电机温度场数据处理方法
本发明涉及一种基于多场耦合的电机温度场数据处理方法,包括:1)建立二维电磁场模型和三维流体场模型;2)对于二维电磁场模型,计算得到电机的电磁场分布,并计算定子线圈铜损耗、转子导条铜损耗以及定转子铁心损耗;3)对于三维流体...
马淑梅刘雪梅李爱平宋守泰谢楠徐立云陈杨杨倪泽浩
文献传递
共9页<123456789>
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