2024年12月31日
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马广程
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269
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H指数:9
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哈尔滨工业大学
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国家自然科学基金
国防基础科研计划
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合作作者
夏红伟
哈尔滨工业大学航天学院空间控制...
王常虹
哈尔滨工业大学航天学院空间控制...
李莉
哈尔滨工业大学
温奇咏
哈尔滨工业大学航天学院空间控制...
马长波
哈尔滨工业大学
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2005
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太阳翼挠性模拟器
本发明公开了一种太阳翼挠性模拟器,包括基座、第一模拟部件、第二模拟部件、第三模拟部件及力矩传感器;其中,第一模拟部件、第二模拟部件、第三模拟部件依次连接,并通过与第一模拟部件连接的基座安装于气浮平台;第一模拟部件用于模拟...
马广程
夏红伟
王常虹
李丹阳
温奇咏
文献传递
空间飞行器姿态控制地面仿真系统效能评估方法
本发明的目的在于提供一种空间飞行器姿态控制地面仿真系统效能评估方法,根据仿真系统可信度理论,研究动力学系统、运动学系统、测量系统和控制系统四个子系统的可信度,综合计算得到空间飞行器姿态控制地面仿真系统的整体可信度,对空间...
夏红伟
刁雁华
马广程
王常虹
刘飞
王有松
适用于空间飞行器高稳定度指向控制试验装置及方法
本发明提供一种适用于空间飞行器高稳定度指向控制试验装置及方法,试验装置,包括基座、气浮轴承、仪表平台、飞行器指向单元、飞行器姿态控制单元、台上数据指令收发系统、标志点、靶标测头单元、反射棱镜、反作用动量轮系统、图像处理单...
王常虹
夏红伟
马广程
李莉
宋效正
文献传递
基于磁信标的单锚定位方法
本发明提供了一种基于磁信标的单锚定位方法,属于测量和导航领域。本发明一种基于磁信标的单锚定位方法具体步骤为:步骤一:建立系统电压模型;步骤二:对步骤一的系统电压模型通过镜像原理进行建模;步骤三:近似处理电压模型的定位方法...
夏红伟
李莉
马广程
刘超越
马长波
三轴气浮台高精度姿态角度及角速度测量装置
本发明公开了一种三轴气浮台高精度姿态角度及角速度测量装置,在三轴气浮台的仪表平台上安装智能测头、陀螺、四面棱镜,并且在三轴气浮台台下安装激光跟踪仪,两台光电自准直仪正交放置于三轴气浮台台下,大角度运动时用陀螺仪和激光跟踪...
李莉
夏红伟
马广程
王常虹
马闯
任顺清
凌明祥
王艳敏
刘川
文献传递
三轴气浮台同步举升及安全保护装置
本发明提供一种三轴气浮台同步举升及安全保护装置,包括驱动电机、减速器、锥齿轮传动机构、同步千斤顶、锁紧螺母、等高调节机构、定位板、托环、活塞杆、液压驱动装置和液压缸;定位板安装在工作台下端面,托环与活塞杆连接,活塞杆安装...
王常虹
夏红伟
马广程
庞志成
任顺清
卫星远程修复地面仿真装置与方法
本发明提供了一种卫星远程修复地面仿真装置与方法,属于全物理仿真航天器跟踪指向技术领域。本发明包括跟踪卫星模拟分系统和目标卫星模拟分系统,其中,跟踪卫星模拟分系统模拟跟踪卫星及载荷运动轨迹,目标卫星模拟分系统模拟跟踪卫星和...
夏红伟
张桀睿
马广程
马长波
温奇咏
李莉
王常虹
转台测角系统的WINDOWS98驱动程序设计
被引量:1
2001年
转台是航天工程中起到重要作用的高精度测试设备。本文主要介绍转台的测角系统与计算机的智能接口在操作系统WINDOWS98下驱动程序的设计实现技术。
滕飞
马广程
王常虹
关键词:
虚拟设备驱动程序
程序设计
WINDOWS98
航天工程
基于RBF和多模态切换机制的自抗扰运动控制方法
本发明提供了一种基于RBF和多模态切换机制的自抗扰运动控制方法,属于运动控制领域。本发明一种基于RBF和多模态切换机制的自抗扰运动控制方法步骤:一、根据被控对象任务目标,建立具有多模态特征的控制系统模型,对于多模态系统的...
马广程
王冠
夏红伟
王常虹
考永贵
温奇咏
卫星姿态控制地面全物理仿真智能控制系统
本发明提供一种卫星姿态控制地面全物理仿真智能控制系统,包括调压阀、压力传感器、水平仪、称重传感器和控制器,调压阀的控制端和压力传感器的输出端均与控制器连接,水平仪和称重传感器的输出端均与控制器连接;水平仪测量基座的水平度...
王常虹
夏红伟
李莉
马广程
任顺清
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