陶伟
- 作品数：17 被引量：39H指数：4
- 供职机构：中国舰船研究设计中心更多>>
- 发文基金：中国人民解放军总装备部预研基金国防科技技术预先研究基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程航空宇航科学技术兵器科学与技术更多>>
- 虚拟现实中的船舶运动仿真被引量：4
- 2006年
- 建立了某型船舶平面操纵的运动模型,利用虚拟现实软件Division,构成船舶操纵运动解算模块、运动转换模块等,实时控制并显示船舶的航行姿态,实现了虚拟现实中船舶的运动仿真,有利于研究船舶的可操作性、适航性等特性。
- 陶伟应文烨赵远征
- 关键词：虚拟现实运动仿真可视化
- 一种无人机群搜潜的声呐浮标优化布放方法
- 本发明公开了一种无人机群搜潜的声呐浮标优化布放方法，属于无人集群指挥控制技术领域，包括：基于待搜索海域的先验信息，构建待搜索海域的概率场模型，并基于概率场模型将待搜索海域进行格栅化，得到格栅化之后的待搜索海域的概率场；基...
- 陶伟王坤魏青赵仕通李金鹏
- 舰船虚拟设计研究被引量：4
- 2009年
- 舰船虚拟设计是近几年来随着虚拟现实技术、产品生命周期管理技术、先进船舶设计技术的发展而兴起的一种船舶设计方法.文章概述了舰船虚拟设计的体系构成、分析了其关键技术、叙述了应用现状并对未来的应用提出了建议.
- 陶伟陈晗鸣朱英富应文烨
- 关键词：舰船虚拟现实
- 地形平滑中瓦片高程数据的快速调度方法
- 2021年
- 随着"数字地球"概念的出现,大规模地形可视化在战场仿真、战场态势推演、虚拟现实等诸多领域得到了广泛的应用。为了加快地形平滑过程中高程数据的调度速度,提出一种地形平滑中瓦片高程数据的快速调度方法。该方法通过对地形数据高程值预处理,减少了大量不必要的数据调度,从而加速地形平滑。通过实验对比地形的渲染效果和调度地形瓦片的耗时,表明该方法能够有效地提高地形高程数据的调度效率。
- 朱俊洁陶伟殷明阳
- 关键词：高程数据
- 虚拟现实技术在人机工程中的应用要求标准研究被引量：8
- 2008年
- 主要研究了在人机工程中应用的虚拟现实技术,并通过对人机工程和虚拟现实技术两者结合应用的分析,以及对虚拟人、虚拟场景、绘制要求和交互设备等的研究,总结出了虚拟现实技术在人机工程中的应用范围及其需要规范化的内容。
- 黄金锋陶伟赵罡李鹏
- 关键词：虚拟现实人机工程
- 一种任务模型驱动的无人集群指挥控制模拟方法
- 本发明公开了一种任务模型驱动的无人集群指挥控制模拟方法，属于无人集群指挥控制技术领域，包括：建立通用化的任务模型，基于通用化的任务模型，分别建立编队级任务模型、编组级任务模型和平台级任务模型；分别实现从编队协同决策、任务...
- 陶伟王坤魏青赵仕通朱忍胜
- 舰船损管监控系统研究被引量：13
- 2012年
- 舰船损管监控系统是损管系统的组成部分,是保障舰船生命力的重要系统。针对舰船损管监控系统设计中的关键问题,结合成熟的工业控制组态软件FactorySuite进行了研究。通过构建原型系统,分析了系统的组成模块、体系结构与软硬件架构等问题,经过仿真测试,证实原型系统满足实时性的要求。
- 陶伟曹宏涛周纪申
- 关键词：仿真OPC舰船
- 一种面向无人集群指挥控制的群间任务资源协调分配方法
- 本发明公开了一种面向无人集群指挥控制的群间任务资源协调分配方法，属于无人集群指挥控制技术领域，包括：提取所有的无人集群任务及各任务对应的要求，基于任务各自的元任务模型，依次提取任务的任务活动序列，以及各任务活动的资源需求...
- 陶伟王坤魏青赵仕通朱忍胜
- 一种舰船作战系统模拟器体系及其信息处理方法
- 本发明提供了一种舰船作战系统模拟器体系及其信息处理方法，模拟器体系包括界面显示模块、信息处理模块和网络模块，其中：界面显示模块用于显示数据以及人机交互；信息处理模块用于自定义协议或约定协议报文的数据处理；网络模块采用UD...
- 陶伟杨子晨牛其虎张剑王璐简云松
- 文献传递
- 基于深度强化学习的导弹末端约束角制导律被引量：1
- 2022年
- 拦截碰撞角约束制导可以增加空空导弹的毁伤能力,而传统的比例导引律无法对导弹的打击角度进行约束。为控制空空导弹的拦截碰撞角,提出了一种基于深度强化学习的偏置比例导引律,完成了以特定倾角拦截目标的任务。引入了导弹剩余飞行时间作为强化学习模型的部分状态量,提升了智能体的学习收敛速度。与传统的比例导引律和基于落角约束的最优导引律进行了仿真对比实验。仿真结果表明,所提出的制导律在保证精准拦截目标的同时,对导弹末端碰撞角的控制精度也大于其它约束角制导律。
- 郑成辰李辉陶伟刘思成吴冯国何立
- 关键词：比例导引律过载控制
