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陈龙

作品数：1 被引量：2H指数：1
供职机构：上海大学机电工程与自动化学院精密机械工程系更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇位姿
  • 1篇位姿分析
  • 1篇机器人
  • 1篇集箱
  • 1篇打磨机器人

机构

  • 1篇上海大学

作者

  • 1篇徐子力
  • 1篇陈龙
  • 1篇张伟森

传媒

  • 1篇机电工程

年份

  • 1篇2014
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
集箱焊瘤打磨机器人的结构设计与位姿分析被引量：2
2014年
针对集箱内壁焊瘤打磨作业存在安全性与高效性不足的问题,研制出了一种新型的轮式驱动集箱焊瘤打磨机器人。首先介绍了集箱焊瘤打磨机器人的结构组成和工作原理,根据机器人在集箱内壁中的通过性具体要求,分析了集箱焊瘤打磨机器人在集箱内壁复杂环境中的越障性能,及摩擦力与轮子直径对机器人越障能力的影响;然后通过建立机器人在集箱内壁面上的运动学模型,分析了机器人的位姿与各轮子的运动轨迹;最后对样机进行了试验。试验及研究结果表明:该焊瘤打磨机器人响应速度快,行走能力也达到了设计要求。
徐子力韩丽楠张伟森陈龙
关键词：打磨机器人位姿
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