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陈鹏

作品数：6 被引量：5H指数：1
供职机构：山东理工大学更多>>
发文基金：山东省高等学校科技计划项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术经济管理更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇专利
  • 2篇学位论文
  • 1篇期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇经济管理

主题

  • 2篇电化学
  • 2篇电化学免疫传...
  • 2篇移动机器人
  • 2篇乙型
  • 2篇乙型肝炎
  • 2篇乙型肝炎病毒
  • 2篇乙型肝炎病毒...
  • 2篇乙型肝炎病毒...
  • 2篇乙型肝炎病毒...
  • 2篇有限状态机
  • 2篇状态机
  • 2篇免疫传感器
  • 2篇免疫分析
  • 2篇机器人
  • 2篇夹心型
  • 2篇肝炎
  • 2篇肝炎病毒
  • 2篇肝炎病毒标志...
  • 2篇肝炎病毒感染
  • 2篇感器

机构

  • 6篇山东理工大学

作者

  • 6篇陈鹏
  • 2篇李月云
  • 2篇王平
  • 2篇董云会
  • 2篇李明党
  • 2篇冯金慧
  • 1篇李彩虹
  • 1篇丁锐
  • 1篇巩凯

传媒

  • 1篇山东理工大学...

年份

  • 1篇2018
  • 1篇2017
  • 2篇2014
  • 1篇2013
  • 1篇2012
共 6 条 记 录，以下是 1-6
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排序方式：
移动机器人全遍历覆盖路径规划研究
随着社会化程度的不断提高，移动机器人在生产、生活各领域中扮演着不可或缺的重要角色。近来，商用清洁类机器人的应用推广，引发了对其所涉及的关键技术——全遍历覆盖路径规划的高度重视，但目前所采用的路径规划方法大都存在着问题，导...
陈鹏
关键词：移动机器人模糊控制
文献传递
一种夹心型乙型肝炎病毒标志物免疫传感器的构建方法及应用
本发明属于新型纳米复合材料、免疫分析和生物传感技术领域，本发明涉及一种夹心型乙型肝炎病毒标志物免疫传感器的构建方法及应用，基于吸附硫瑾的铂纳米线@SBA‑15微球复合材料构建的电化学免疫传感器，用于定量检测乙型肝炎病毒标...
王平李明党冯金慧李月云董云会裴福斌陈鹏
文献传递
一种夹心型乙型肝炎病毒标志物免疫传感器的构建方法及应用
本发明属于新型纳米复合材料、免疫分析和生物传感技术领域，本发明涉及一种夹心型乙型肝炎病毒标志物免疫传感器的构建方法及应用，基于吸附硫瑾的铂纳米线@SBA‑15微球复合材料构建的电化学免疫传感器，用于定量检测乙型肝炎病毒标...
王平李明党冯金慧李月云董云会裴福斌陈鹏
文献传递
受热后容易破碎的树脂基复合材料
本发明的目的是制备在受热之后自动降低强度且容易破碎的功能性树脂基复合材料。具体技术方案是：按质量比，向含有100份树脂的料液内，加入10-60份过硫酸盐，混合均匀，在50℃或更低的温度下固化。固化而成的器材在50-180...
巩凯丁锐陈鹏
文献传递
我国农民工养老保险制度研究
中国改革开放三十多年来经济得到前所未有的发展，伴随着城市化脚步的加快，一股新兴的特殊群体“农民工”登上了历史的舞台。截至2013年，我国13.7亿人口中就有2.6亿的农民工，并且该数量还在每年以惊人的速度增长着。农民工作...
陈鹏
关键词：农民工养老保险制度
文献传递
移动机器人混合式全遍历覆盖路径规划算法被引量：4
2013年
针对移动机器人在未知环境下的全遍历覆盖任务,将滚动规划与已知环境下的搜索策略相结合,设计了一种混合式的全遍历覆盖路径规划算法.对声纳传感器探测到的环境信息进行滚动规划,把未知区域转化为已知区域.在已知区域,采用有限状态机方式来组织全遍历覆盖路径规划算法,状态之间的转换通过二叉树搜索策略、目标栅格选取策略和两点法搜索策略来实现,并对算法进行仿真.结果表明,移动机器人能全遍历覆盖整个工作区域,重复率低,能有效提高工作效率.
陈鹏李彩虹
关键词：移动机器人有限状态机
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