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陈帅
作品数:
7
被引量:2
H指数:1
供职机构:
安徽工程大学
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发文基金:
国家自然科学基金
安徽省自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
轻工技术与工程
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合作作者
王海
安徽工程大学
杨春来
安徽工程大学
梁昊
安徽工程大学
姜忠宇
安徽工程大学
朱军
安徽工程大学
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机构
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安徽工程大学
作者
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陈帅
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王海
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陈善群
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朱军
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姜忠宇
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梁昊
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传媒
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2023
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1篇
2015
1篇
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一种双连杆柔性机械臂
本实用新型公开了一种双连杆柔性机械臂包括平台,平台中设有机械臂机座和控制系统,机械臂机座顶部设有转轴,转轴与机械臂机座之间为转动连接,转轴侧部设有平衡附件,其中,转轴远离平衡附件的一侧设有柔性机械臂,柔性机械臂侧部设有抑...
王海
陈帅
杨春来
文献传递
城市道路十字路口
本发明公开了一种城市道路十字路口,包括十字路口,所述十字路口的每个路口两侧均设有人行红绿灯;所述十字路口的每个路口右侧道上设有机动车道和非机动车道,并在该机动车道及非机动车道上方设有交通信号灯,在机动车道上交通信号灯后方...
姜忠宇
朱军
陈善群
梁昊
陈帅
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基于神经元自适应PID的交流永磁同步电机仿真研究
被引量:1
2018年
伺服电机因其可实现精确的速度、位置控制广泛应用于工业机器人领域。而由于机器人工作环境和工作对象的复杂和多变,导致传统控制算法的控制效果无法满足系统的既定目标。利用神经网络学习算法的自学习和自适应能力,结合传统PID控制算法设计了一种神经元自适应PID控制器。与传统PID控制器的控制效果相比较,仿真结果证明应用神经元自适应PID控制算法的伺服系统具有更强的稳定性和抗干扰能力。
陈帅
王海
姚刚
关键词:
神经元
自适应
PID
伺服电机
稳定性
城市道路十字路口
本发明公开了一种城市道路十字路口,包括十字路口,所述十字路口的每个路口两侧均设有人行红绿灯;所述十字路口的每个路口右侧道上设有机动车道和非机动车道,并在该机动车道及非机动车道上方设有交通信号灯,在机动车道上交通信号灯后方...
姜忠宇
朱军
陈善群
梁昊
陈帅
文献传递
基于轨迹规划的柔性机械臂的抑振策略的研究
柔性机器人因其结构简单、重量轻、灵活度高等特点,目前在航空航天和工业领域中广泛应用。但柔性机构因其固有刚度较低,在运行过程中易产生自激振动或受外部激励产生振动,导致结构变形过大,从而影响到机器人的控制精度、定位精度和可靠...
陈帅
关键词:
双连杆柔性臂
伺服电机
运动控制
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一种测定大米及米粉糊化特性的方法
本发明提供了一种测定大米及米粉糊化特性的方法,包括以下步骤:将米粒粉碎、过筛;将0.3‑0.6g粉碎后的米粉按一定粉水比加入到装有蒸馏水的样品筒中,快速搅拌,制备成均匀的悬浮液;将样品筒放入FDV‑E淀粉糊化粘度测量仪的...
郭玉宝
宋睿
陈帅
汪思诚
刘昕煜
一种双连杆柔性机械臂
本发明公开了一种双连杆柔性机械臂包括平台,平台中设有机械臂机座和控制系统,机械臂机座顶部设有转轴,转轴与机械臂机座之间为转动连接,转轴侧部设有平衡附件,其中,转轴远离平衡附件的一侧设有柔性机械臂,柔性机械臂侧部设有抑振控...
王海
陈帅
杨春来
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