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陈帅

作品数：7 被引量：2H指数：1
供职机构：安徽工程大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金安徽省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术轻工技术与工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 5篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇轻工技术与工...

主题

  • 3篇柔性机械
  • 3篇柔性机械臂
  • 3篇双连杆
  • 3篇机械臂
  • 2篇电机
  • 2篇动车
  • 2篇信号灯
  • 2篇十字路口
  • 2篇双连杆柔性机...
  • 2篇伺服
  • 2篇伺服电机
  • 2篇阻尼性
  • 2篇连杆
  • 2篇路口
  • 2篇绿灯
  • 2篇机动车
  • 2篇机动车道
  • 2篇机座
  • 2篇交通信号
  • 2篇交通信号灯

机构

  • 7篇安徽工程大学

作者

  • 7篇陈帅
  • 3篇王海
  • 2篇陈善群
  • 2篇朱军
  • 2篇姜忠宇
  • 2篇梁昊
  • 2篇杨春来
  • 1篇郭玉宝
  • 1篇姚刚

传媒

  • 1篇巢湖学院学报

年份

  • 1篇2023
  • 4篇2018
  • 1篇2015
  • 1篇2013
共 7 条 记 录，以下是 1-7
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排序方式：
一种双连杆柔性机械臂
本实用新型公开了一种双连杆柔性机械臂包括平台，平台中设有机械臂机座和控制系统，机械臂机座顶部设有转轴，转轴与机械臂机座之间为转动连接，转轴侧部设有平衡附件，其中，转轴远离平衡附件的一侧设有柔性机械臂，柔性机械臂侧部设有抑...
王海陈帅杨春来
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城市道路十字路口
本发明公开了一种城市道路十字路口，包括十字路口，所述十字路口的每个路口两侧均设有人行红绿灯；所述十字路口的每个路口右侧道上设有机动车道和非机动车道，并在该机动车道及非机动车道上方设有交通信号灯，在机动车道上交通信号灯后方...
姜忠宇朱军陈善群梁昊陈帅
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基于神经元自适应PID的交流永磁同步电机仿真研究被引量：1
2018年
伺服电机因其可实现精确的速度、位置控制广泛应用于工业机器人领域。而由于机器人工作环境和工作对象的复杂和多变,导致传统控制算法的控制效果无法满足系统的既定目标。利用神经网络学习算法的自学习和自适应能力,结合传统PID控制算法设计了一种神经元自适应PID控制器。与传统PID控制器的控制效果相比较,仿真结果证明应用神经元自适应PID控制算法的伺服系统具有更强的稳定性和抗干扰能力。
陈帅王海姚刚
关键词：神经元自适应PID伺服电机稳定性
城市道路十字路口
本发明公开了一种城市道路十字路口，包括十字路口，所述十字路口的每个路口两侧均设有人行红绿灯；所述十字路口的每个路口右侧道上设有机动车道和非机动车道，并在该机动车道及非机动车道上方设有交通信号灯，在机动车道上交通信号灯后方...
姜忠宇朱军陈善群梁昊陈帅
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基于轨迹规划的柔性机械臂的抑振策略的研究
柔性机器人因其结构简单、重量轻、灵活度高等特点,目前在航空航天和工业领域中广泛应用。但柔性机构因其固有刚度较低,在运行过程中易产生自激振动或受外部激励产生振动,导致结构变形过大,从而影响到机器人的控制精度、定位精度和可靠...
陈帅
关键词：双连杆柔性臂伺服电机运动控制
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一种测定大米及米粉糊化特性的方法
本发明提供了一种测定大米及米粉糊化特性的方法，包括以下步骤：将米粒粉碎、过筛；将0.3‑0.6g粉碎后的米粉按一定粉水比加入到装有蒸馏水的样品筒中，快速搅拌，制备成均匀的悬浮液；将样品筒放入FDV‑E淀粉糊化粘度测量仪的...
郭玉宝宋睿陈帅汪思诚刘昕煜
一种双连杆柔性机械臂
本发明公开了一种双连杆柔性机械臂包括平台，平台中设有机械臂机座和控制系统，机械臂机座顶部设有转轴，转轴与机械臂机座之间为转动连接，转轴侧部设有平衡附件，其中，转轴远离平衡附件的一侧设有柔性机械臂，柔性机械臂侧部设有抑振控...
王海陈帅杨春来
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