陈少斌
- 作品数：63 被引量：75H指数：5
- 供职机构：福州大学更多>>
- 发文基金：福建省自然科学基金国家自然科学基金国防科技技术预先研究基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程电子电信理学更多>>
- 一种基于STM32F429的双电机驱动无人船控制系统
- 本发明提出一种基于STM32F429的双电机驱动无人船控制系统，包括控制模块、数据传输模块、舵机、电调、舵角传感器、光电编码器、GPS模块和无人船地面站；所述舵角传感器对无人船船舵的姿态及动作进行检测；所述光电编码器对动...
- 黄宴委李君弋刘贞毅刘长吉邱星云陈少斌黄文超
- 文献传递
- 一种基于最小二乘分类测速的有刷直流电机调速方法
- 本发明涉及一种基于最小二乘分类测速的有刷直流电机调速方法，采用最小二乘分类测速模块和PID调速；最小二乘分类测速包括：线性最小二乘分类器把电流序列分为尖峰序列和非尖峰序列两类，电机每转产生电流尖峰个数是固定的，以此计算电...
- 黄宴委苏坚坚陈少斌
- 基于神经网络和粒子群优化算法的移动机器人动态避障路径规划被引量：9
- 2006年
- 本文提出了基于神经网络和粒子群优化算法的移动机器人动态避障路径规划方法。该方法用神经网络模型描述机器人工作空间的动态环境信息,并建立起机器人动态避障与网络输出间的关系,然后将需规划路径的二维编码简化为一维编码,最后用粒子群优化算法获得最优无碰路径。仿真结果表明,所提的动态路径规划方法是正确和有效的。
- 陈少斌蒋静坪
- 关键词：神经网络粒子群优化算法动态避障路径规划
- 异步电动机的自适应解耦控制被引量：3
- 2000年
- 针对异步电机微分几何法控制系统 ,分析电机参数变化对系统的动、静态性能的影响 ,提出一种简单的转子参数辨识算法 .
- 赵晶陈冲张学颖陈少斌
- 关键词：转子参数辨识自适应解耦控制异步电动机
- 一种永磁同步直线电机牛顿法内模速度控制方法
- 本发明涉及一种永磁同步直线电机牛顿法内模速度控制方法。包括核岭回归内模和牛顿法的控制器；所述核岭回归内模为基于核岭回归方法所构建的高精度的直线电机非线性模型；牛顿法的控制器是通过牛顿迭代法求解核岭回归内模的逆作为控制器，...
- 黄宴委陈迪陈少斌熊少华
- 文献传递
- 四轮移动机器人轨迹跟踪的最优状态反馈控制被引量：9
- 2009年
- 对具有量测噪声、模型噪声和输入信号干扰的四轮移动机器人轨迹跟踪的最优状态反馈控制进行研究.建立系统的运动学与动力学方程和轨迹生成方程,导出了相应的离散状态方程式,采用卡尔曼滤波器对伴有高斯白噪声的系统状态方程进行了状态估计,提出一种基于李亚普诺夫稳定性的最优状态反馈控制策略.给出了补偿输入信号干扰的自适应算法.仿真结果表明,所提出的控制算法,在四轮移动机器人轨迹跟踪中,能有效地抑制系统的模型、量测和输入信号中的随机噪声和扰动,提高系统的跟踪精度和动态响应速度,使系统具有优良的静、动态特性.
- 陈少斌蒋静坪
- 关键词：最优状态反馈自适应控制
- 一种塑料瓶智能分拣系统及其工作方法
- 本发明涉及一种塑料瓶智能分拣系统及其工作方法，包括进料机构、碾压机构、传送机构、暗箱、图像识别系统和分拣机构；所述进料机构包括漏斗状震动进料口和斜坡导槽以引导塑料瓶有序排列；所述碾压机构为安装在斜坡导槽下部上方的滚轮；所...
- 黄宴委宋振一董文康陈少斌张秦千里温峥嵘
- 文献传递
- 感应电动机的非线性解耦和节能控制
- 采用非线性状态反馈和非线性坐标变换实现感应电动机的非线性解耦控制和线性化.通过对转子磁链的优化控制,提高了感应电动机的功率因数和效率,从而实现系统的节能控制.
- 陈冲陈少斌王新
- 关键词：感应电动机节能控制解耦控制自动化控制
- 文献传递
- 动态环境下移动机器人路径规划的一种新方法被引量：1
- 2009年
- 提出了一种适用于动态环境下移动机器人路径规划的新方法.用栅格法对环境进行建模,从目标栅格点出发,各栅格中心点到目标栅格中心点的距离信息以每个时间步一个栅格的速度不断向外传播.经过足够多时间步的传播后,通过逐步寻找信息的传播来源,即可获得机器人的最短路径.仿真结果表明,该方法非常简单且高效,能快速规划出动态环境下移动机器人的最优路径.
- 陈少斌陈冲
- 关键词：动态环境移动机器人路径规划
- 一种基于图像视觉的无人船避障装置及方法
- 本发明涉及一种基于图像视觉的无人船避障装置及方法。无人船在向目标点自主航行的过程中，所述摄像头将会实时的采集河面的图像数据，对于采集到的图像数据，图像处理器不仅会进行实时的处理，还会把拍摄到的图像保存到内置储存卡中，在处...
- 黄宴委邱星云李君弋刘贞毅刘长吉陈少斌黄文超
- 文献传递
