钟竞
- 作品数：6 被引量：16H指数：2
- 供职机构：河南科技大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学电子电信更多>>
- 机器人变结构自适应控制的研究被引量：10
- 1995年
- 本文提出了一种新的机器人变结构自适应轨迹跟踪控制，根据滑模存在条件，独立地推导出了一种实时预测滑模参数Ｃ的递推算法，克服了机器人变结构控制中滑模参数选择的盲目性。同时，为了更有效地削弱抖振现象，本文提出了一种新的变边界层厚度的饱和函数方法。本文的控制方案既保证了系统的强鲁棒性，又能实现高精度的快速跟踪控制。以三自由度烟叶搬运机器人为对象的仿真实验结果，表明了本文所采取的控制方法的有效性和可行性。
- 王莉钟竞闫保定韩希骅
- 关键词：自适应控制机器人变结构控制
- 非线性系统神经网络控制器 BP 算法的改进被引量：4
- 1998年
- 对非线性系统神经网络控制器提出了一种改进的误差反向传播算法。该算法引入一维参数寻优法，预估神经网络连接权系数学习步长，减少了步长选取的盲目性，避免了学习过程陷入局部极小的可能性，并以二自由度机器人为对象，进行了神经网络控制的仿真研究。
- 张自强刘晓红阎保定钟竞
- 关键词：寻优非线性系统神经网络控制器BP算法
- 半单稳四倍频脉冲输出电路被引量：2
- 1993年
- 本文提出了一种利用光电编码器输出的脉冲边沿去触发“半单稳”电路,从而实现光电编码器的四倍频脉冲输出,来提高增量式光电编码器分辨率的方法。
- 钟竞
- 关键词：四倍频输出电路自动控制
- 弧焊机器人控制系统
- 本文介绍一种二级计算机控制的弧焊机器人控制系统。在考虑相邻关节影响的条件下,对弧焊机器人的控制系统进行设计与研究。
- 马琛珏张自强钟竞
- 关键词：机器人单片机控制系统
- 文献传递
- 时序逻辑输出的两种结构模式
- 1992年
- 本文就时序逻辑电路设计中的两种输出模式进行了系统的探讨与分忻，提出了要注意正确选择结构模式的问题。
- 钟竞
- 关键词：自动控制系统控制参数时序逻辑电路
- 在竞争中合作 在合作中竞争
- 1989年
- 随着经济体制改革的深入进行,在教育领域内如何正确运用竞争机制这个问题已越来越多地引起人们的关注。首先应该肯定,在深化高校改革的过程中,正确运用竞争机制,给高校注入新的压力和活力,使高校自身能“主动地适应”社会经济发展的需要,是很有必要的。但是,还必须看到,竞争机制的充分运用,其积极影响和消极影响是同时起作用、利弊并存的,消极作用必然会带来一些新的矛盾和问题。这些问题的产生,从主观上讲,主要是由于人们对教育领域内的竞争的认识还存在着问题,还有待深化。本文试图从竞争观念、实质及社会主义条件下竞争的特点出发,阐述竞争与合作的统一性,探讨高校教育竞争中值得注意的几个原则问题。
- 钟竞靳俐
- 关键词：教育竞争高校改革消极作用消极影响教师
