郭龙 作品数:20 被引量:59 H指数:5 供职机构: 天津大学 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 天津市应用基础与前沿技术研究计划 天津市教育科学“十一五”规划课题 更多>> 相关领域: 交通运输工程 自动化与计算机技术 机械工程 环境科学与工程 更多>>
工程机械机群多主体混杂控制系统优化调度与仿真研究 发展工程机械机群智能化的重要意义在于利用高新技术提升工程机械的制造水平和国家重点建设项目的施工水平,从而提高我国工程机械产业的市场竞争力和国产施工设备的装备水平.本文针对当前路面施工中存在的自卸车、摊铺机、压路机以及拌和... 郭龙关键词:工程机械 多主体 优化调度 可视化仿真 混杂控制 蚁群算法 文献传递 基于模糊免疫PID的非线性汽车悬架控制策略与仿真研究 被引量:9 2008年 汽车悬架控制系统是一个由较多非线性因素共同作用的复杂系统,针对传统PID控制效果不理想的问题,通过数值拟合的方式引入弹簧与阻尼等非线性影响因素,建立1/4汽车悬架非线性动力学模型,借鉴免疫反馈原理,结合积分控制的规律,提出一种模糊免疫PID(proportion integral derivative)控制方法,并利用免疫进化算法进行参数优化设计。仿真结果表明,该方法在汽车非线性悬架控制系统中可行且有效,其控制器性能也优于常规的PID控制器,具有更好的响应特性,同时也提高了汽车的操作稳定性和乘坐舒适性。 王洪礼 郭龙关键词:免疫反馈 INTEGRAL 控制策略 供电企业资产管理与决策支持信息系统 王洪礼 安德洪 王立春 梁海鹏 陈朝霞 沈菲 金涛 杜忠晓 张玉玲 魏强 翁文华 余海涛 吴英华 郭龙 李德民 该系统分为工程管理子系统、资产管理子系统和基本信息管理子系统。系统采用C/S模式构建,系统开发采用4GL语言与面向对象技术结合,以Microsoft SQL Server 2000 作为数据库工具,采用Microsoft...关键词:关键词:资产管理 信息系统 高压变电站无线自动测温预警系统 一种高压变电站无线自动测温预警系统。包括超低功耗无线测温模块、无线数据接收器和主机三部分。超低功耗无线测温模块包括:智能温度传感器,超低功耗单片机,无线收发模块,高能电池,和电源管理器1、电源管理器2。无线数据接收器通过... 王洪礼 郑加驹 王立春 刘歆 高强 郭龙文献传递 工程机械机群多智能主体容错调度研究 被引量:2 2006年 以工程机械机群多智能主体系统为例,介绍了在此系统上实现的一种容错调度技术。将大型施工机群的复合主体抽象简化成三个层次的主体,具体设定了各个单机主体的功能,并结合单机智能故障诊断系统提出了以主控主体为核心的混合实时任务容错调度。通过充分利用周期任务的剩余处理机时间调度非周期任务和主动备份与被动备份相结合的方法,有效地减少了单机数,仿真结果证明了算法的有效性。 王洪礼 许晖 郭龙 许佳关键词:工程机械 容错调度 汽车底盘测功机阻力模拟的高精度快速自补偿法 一种汽车底盘测功机阻力模拟的高精度快速自补偿法。该方法首先根据标定点进行试验数据采集并进行标准化处理,再进行特征空间分析,算出特征值与特征向量,提取最大特征值所对应的特征向量,将其与标准化数据样本相乘得出非线性输入空间的... 王洪礼 郭龙 陶俊卫 高强 李志宏 任立环沥青混凝土路面施工机群施工过程混杂控制方法 一种沥青混凝土路面施工机群施工过程混杂控制方法。解决沥青混凝土路面施工机群的合理调配,以便减少因物料积压带来的资源浪费。该方法包括:确定摊铺机的沥青混合料实际占有量M;确定系统的阈值a和b;阈值比较;控制策略切换:根据上... 王洪礼 高强 郭龙 任炜文献传递 高电压变电站无线自动测温报警系统 王洪礼 蔺雪峰 魏智军 张博 张瑞 刘歆 郑加驹 高强 郭龙 杨晋生 蔡建爽 安德洪 管火志 随着中国经济的快速增长,电力供应量日益增加。但是,电力供应量的持续快速增长,给高压电网设备带来了一系列安全问题。为预防各类电力事故的发生,安全运行监测的工作量快速增大,作为高压电网设备安全运行的主要参数-输变线路接头温度...关键词:关键词:系统软件 沥青混凝土路面施工机群物料供应与供料设施调配 被引量:1 2006年 针对沥青混凝土路面施工过程中出现的窝工、待料和设施闲置的现象,文中以施工过程中摊铺机对物料的供需平衡为中心,利用混杂控制理论分析了物料的供应特性,并通过多主体技术实现供料设施的动态调度,提出了设施调配的队列法,并通过二级广播的通讯方式实现。这种方法对于保障施工的连续性、设施的经济调度和容错策略起到积极的作用。 高强 王洪礼 郭龙关键词:机群 物料供应 混杂控制 多主体 动态调度 海洋赤潮藻类的生态动力学稳定性研究 被引量:10 2005年 基于营养盐、自养浮游植物、食植浮游动物之间的食物链关系,利用生物生长的生化机理,并考虑到海洋内微生物分解动植物遗体对营养盐的补充,建立了营养盐-自养浮游植物-食植浮游动物相互作用的生态动力学(Nutrition-Phytoplankton-Zooplankton)模型,运用现代非线性动力学理论,对模型解的动力学稳定性进行了分析.结果表明,随着参数的变化,系统稳定性也随之变化,甚至出现分岔现象. 王洪礼 许佳 郭龙 许晖关键词:生态动力学 海洋赤潮 藻类 动力学稳定性 生化机理 分岔现象