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郭建伟

作品数：5 被引量：0H指数：0
供职机构：北京工业大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 4篇机器人
  • 2篇定心
  • 2篇机器人位置
  • 2篇杆机构
  • 1篇调节机构
  • 1篇定心机
  • 1篇定心机构
  • 1篇性能指标
  • 1篇冗余
  • 1篇冗余机械臂
  • 1篇逃生
  • 1篇条件数
  • 1篇平面六杆机构
  • 1篇墙壁
  • 1篇人机
  • 1篇中纬
  • 1篇中纬度
  • 1篇转角
  • 1篇转速
  • 1篇外面

机构

  • 5篇北京工业大学

作者

  • 5篇郭建伟
  • 4篇赵京
  • 2篇陈树君
  • 2篇卢振洋
  • 2篇刘廷顺
  • 1篇杜滨
  • 1篇张冉
  • 1篇马佳弘
  • 1篇邵磊

传媒

  • 1篇机械设计与研...

年份

  • 3篇2012
  • 2篇2011
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
基于容错空间的冗余机械臂构型及尺度综合
冗余机械臂是机器人学研究的前沿领域。常规机械臂的关节空间维数等于任务空间维数。这意味着一旦某关节发生故障，既定任务或者完成效果不好或者必须终止。而冗余机械臂的关节空间维数大于任务空间维数，并因此具有了容错性。当一个或数个...
郭建伟
关键词：机器人冗余机械臂定心机构
文献传递
二自由度定心姿态调整部件
本发明涉及一种焊接设备的部件，具体说涉及一种焊接机器人的焊枪二自由度定心姿态调整部件。该部件有利于实现机器人位置调节与姿态调节解耦，可应用于插接管道相贯线焊缝的焊接机器人以及其他需要定心经纬姿态调整的设备。为实现上述目的...
郭建伟赵京邵磊陈树君卢振洋
文献传递
逃生门
本实用新型是一种附加紧急逃生功能的逃生门，属于建筑安全设施领域，具体说是由于内部所含机构，紧急情况下人们只需撞击门上的撞击区即可实现门框与墙壁迅速分离、门及门框整体倒向外面，为需要逃生的人员提供出口。实现这一功能的机构包...
郭建伟赵京马佳弘张冉
文献传递
基于高条件数的机器人机构参数优化
2011年
提出了一种基于高条件数性能指标优化方法对机器人结构参数进行优化。在操作任务相同时,机器人的灵活度性能指标越高,各关节的驱动电机的转速会越低。在管道插接空间相贯线焊接任务中,焊枪的工作速度很慢,容易导致驱动电机速度过低。提出与传统灵活度性能指标相反的设计思路,适当降低机构的灵活度,有效的提高了电机的转速。以关节式焊接机器人的结构参数设计为例,验证了这种优化思路的有效性。
刘廷顺赵京郭建伟
关键词：灵活度性能指标转速
定心经纬姿态调整部件
本发明涉及一种焊接设备的部件，具体说涉及一种焊接机器人的焊枪定心经纬姿态调整部件。该部件有利于实现机器人位置调节与姿态调节解耦，可应用于插接管道相贯线焊缝的焊接机器人以及其他需要定心经纬姿态调整的设备。为实现上述目的，设...
郭建伟赵京刘廷顺杜滨陈树君卢振洋
文献传递
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