邵明
- 作品数:3 被引量:11H指数:2
- 供职机构:哈尔滨工业大学航天学院控制科学与工程系更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
- 哈密尔顿系统的无源性控制设计被引量:5
- 2008年
- 无源性控制(PBC)是非线性控制的一个新的方向。不过对无源性控制一般都是定性的讨论。本文给出了一种与无源性控制结合的定量化方法。为求解无源性控制中的偏微分方程,需要先将非线性系统的数学模型转化成Ham ilton模型。文中以一个磁悬浮系统的无源性控制为例,说明了这个Ham ilton系统偏微分方程的求解方法,并给出了无源性控制律。本文的方法为非线性控制提供了一个实用的设计工具。
- 何朕邵明孟范伟王广雄
- 关键词:无源性控制哈密尔顿系统非线性控制磁悬浮系统
- 马尔可夫跳变系统的蒙特卡罗仿真被引量:5
- 2008年
- 针对跳变系统理论研究中缺少有效的仿真方法,提出了一种适用于跳变系统的蒙特卡罗法。跳变系统蒙特卡罗仿真的关键是马尔可夫链的仿真实现,研究了两种生成马尔可夫链的方法,即利用MATLAB函数randsrc和基于unifrnd函数产生均匀分布的随机数,提出了根据转移概率矩阵P对随机数设置不同的阈值来形成马尔可夫链的算法。根据仿真的结果对转移概率进行了验证,该方法概念清晰,简单易行,可用于切换系统等一般随机系统的研究。
- 何朕王毅孟范伟邵明
- 关键词:马尔可夫链蒙特卡罗仿真跳变系统转移概率矩阵
- 基于无源性的控制及其在磁悬浮系统中的应用
- 基于无源性的控制以能量观点为基础,可以充分利用物理系统结构上的特点进行设计,是非线性控制中一种重要的控制方法。本文采用基于无源性的控制方法设计磁悬浮列车控制系统的控制器并对控制效果进行了分析。整个设计过程分为系统数学模型...
- 邵明
- 关键词:磁悬浮系统无源性控制LAGRANGE方程仿真模型参数选取控制器设计
- 文献传递