邢镇容
- 作品数：26 被引量：27H指数：3
- 供职机构：太原理工大学更多>>
- 发文基金：广东省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程理学电气工程更多>>
- Pro/ENGINEER运动仿真功能在离心泵设计中的应用被引量：1
- 2006年
- 介绍了应用Pro/ENGINEER进行离心泵设计时,其运动仿真功能的作用以及实现离心泵虚拟样机运动仿真时所用到的3个模块。结合离心泵的设计与制造特点,阐述了基于机械(Mechanism)模块实现离心泵工作状态在运动仿真过程中的关键技术,给出了具体的操作步骤。
- 梁飞华黄玉新邓宇曾亚森邢镇容
- 关键词：PRO/ENGINEER运动仿真虚拟样机离心泵设计
- 计算机集成制造管理系统中信息的获取与分析设计框架
- 1999年
- 提出一个分析设计框架，它可以综合地利用各种理论、方法和工具去有效地开发ＣＩＭ 环境下的管理信息系统。该分析设计框架包括：制造业的系统化思考，ＣＩＭ 系统的参考模型，三维建模空间等。而三维建模空间是由系统生命周期。
- 邢镇容任巧枝
- 关键词：计算机集成制造信息获取参考模型
- 计算机集成制造管理系统中信息的获取与分析设计框架
- 提出一个分析设计框架,它可以综合地利用各种理论、方法和工具去有效地开发CIM环境下的管理信息系统。该分析设计框架包括:制造业的系统化思考,CIM系统的参考模型,三维建模空间等。而三维建模空间是由系统生命周期、功能层次和学...
- 罗蓓蓓邢镇容
- 关键词：计算机集成制造信息获取
- 文献传递
- 学习样本存在分类错误时的决策判据分析
- 2006年
- 在模式识别理论中,如果分类学习样本给定,随机观测序列的条件分布概率密度已知,那么该序列的分类问题可利用学习判据解决这一判据是在假设学习样本分类没有偏差的情况下,用极大似然估计参数替代贝叶斯定理中的真值进行的。讨论了学习样本的分类可靠性难以确信时的模式识别问题,研究了利用条件密度极大似然估计进行贝叶斯风险决策时,学习样本分类错误对它的影响,以及在此情况下的判据稳定性问题。
- 岑健秦勇邢镇容
- 关键词：模式识别
- AutoCAD.VBA与MATLAB环境下工业机器人仿真系统被引量：1
- 2005年
- 基于微机硬件系统和构建AutoCAD.VBA与MATLAB环境下的仿真软件平台开发和研制了一个“工业机器人三维参数化造型和动态仿真”软件,对ET-18HERO六转动关节机器人的运动学正反解问题、图形示教及轨迹规划等问题进行动态的分析与研究,整个程序采用了模块化程序设计方法及菜单技术和对话框等先进且功能齐全的人—机交互式对话方式,解决了机器人运动学仿真过程中的准确性、实时性与快速性三者之间的矛盾。
- 梁飞华邓宇曾亚森邢镇容
- 关键词：MATLAB机器人仿真系统
- 模式识别系统中的一次性风险判据问题被引量：1
- 2001年
- 该文讨论模式识别系统 ,当备选方案的损失代价相互矛盾时 ,进行一次性风险决策的判据问题 ,给出选择风险最小方案时的判据条件及风险测评方法。提出决策面谨慎度位于Neyman -pearson判决准则和极小化极大判据之间的最小风险估计函数∪ (l,p ,B)及其具体表达形式。
- 邢镇容任巧枝邢楠
- 关键词：模式识别系统计算机仿真
- 模式识别过程中信息不完备情况下的决策原则分析被引量：1
- 2000年
- 讨论模式识别过程中，当所需信息不确定或不完全一致时，决策判据的单一原则与综合原则，以及二者之间的相容性问题。引入Ｐ－核和Ｎ－核的概念作为Ｐａｒｅｔｏ优化准则和Ｎａｓｈ平衡准则的扩展。
- 邢镇容邢楠
- 关键词：模式识别信息不完备
- 环境信息有限条件下的机器人避让操作运动
- 2006年
- 机器人在复杂环境中工作时,必须能够自动地避让或绕行障碍物,尤其是当障碍物的位置或坐标参数事先都不知道时,其机械手的操作运动就更为复杂。因此,在环境信息缺少或有限的情况下,讨论机器人操作的控制方法是十分有意义的。文章提出了机器人在陌生或复杂环境中绕行障碍物的方法,这种方法只需要关于机械手附近存在障碍物的局部(或少量)信息,就可以在实际操作过程中利用适当的算法形成所需的避让控制运动。仿真的结果表明,这种算法是十分有效的,其编程和数据处理也比较简便。
- 梁飞华邓宇邢镇容
- 关键词：机器人避让操作环境信息
- AutoCAD.VBA与MATLAB环境下的机器人运动学仿真被引量：8
- 2006年
- 介绍了应用VBA与MATLAB进行混合编程开发机器人仿真系统的方法。该方法以AutoCAD.VBA作为前端开发环境,MATLAB作为后台矩阵计算引擎,AutoCAD作为图形显示界面。以六转动关节机器人为例,阐述了系统开发过程中的关键技术。在介绍了该系统的造型模块后,对几种软件的动画仿真功能进行比较,给出应用VBA进行机器人动画仿真的方法及其运行结果。
- 梁飞华黄玉新邓宇曾亚森邢镇容
- 关键词：MATLAB机器人运动学仿真
- 图的布尔矩阵化简被引量：1
- 2004年
- 复杂图常常包含有成百个顶点、上千条边,结构庞杂,在分析处理中需进行简化。通常的作法是按顶点的空间分布对原始图进行分块,但分块的准则并非单一。这一特性虽然有助于化简时增加系统的先验条件,但却不利于编制规范的计算机软件来进行复杂图组合结构的变换。该文讨论复杂图组合结构的化简问题,提出通过布尔矩阵把复杂图变换为能够用维数较低的邻接矩阵进行分析与描述的化简算法,这种变换可大大减少图中顶点和边的数量。
- 刘好邢镇容
- 关键词：布尔矩阵化简
