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赵睿

作品数：3 被引量：2H指数：1
供职机构：东华大学更多>>
发文基金：教育部“新世纪优秀人才支持计划”国家教育部博士点基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术经济管理更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇学位论文
  • 1篇期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇经济管理

主题

  • 2篇冗余
  • 2篇冗余驱动
  • 2篇模糊自适应
  • 2篇模糊自适应P...
  • 2篇机器人
  • 2篇并联机器
  • 2篇并联机器人
  • 1篇贷款
  • 1篇贷款定价
  • 1篇动力学
  • 1篇运动学
  • 1篇冗余驱动并联...
  • 1篇平台贷款
  • 1篇六自由度
  • 1篇六自由度并联
  • 1篇六自由度并联...
  • 1篇模型分析
  • 1篇金融
  • 1篇金融平台
  • 1篇控制策略

机构

  • 3篇东华大学

作者

  • 3篇赵睿
  • 1篇丁永生
  • 1篇郝矿荣

传媒

  • 1篇制造业自动化

年份

  • 1篇2018
  • 2篇2007
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
一种6-DOF冗余驱动并联机器人模型分析与运动控制
2007年
主要研究8输入6-DOF冗余驱动并联机器人的动力学特性和运动控制方法,首先描述了该机器人的运动学约束条件,并分析其运动学特性;随后采用拉格朗日法建立机器人动力学模型,并设计模糊自适应PID控制器。最后运动学模型、动力学模型及模糊PID控制器进行了仿真,验证了模型的正确性和控制方法的有效性,为并联机器人参数选取和控制方案制定提供依据。
赵睿郝矿荣丁永生
关键词：冗余驱动运动学模糊自适应PID
W电商供应链金融平台贷款定价研究
20 世纪末以来电子商务在全球范围内兴起并且蓬勃发展，零售品电商在中国经过五年平稳发展期之后依旧没有放慢增长的步伐。但类似于传统企业，电商平台上为数不少的企业依然面临着难融资的困境。且受限于较低的信用等级与较少的抵押资产...
赵睿
关键词：贡献度金融平台贷款定价
冗余驱动六自由度并联机器人控制策略研究
并联机器人具有刚度大、自重负荷比小、精度高等优点，特别是在许多领域中的重要应用，弥补了串联机器人的不足，扩大了整个机器人的应用范围。但目前关于并联机器人的动力学分析和控制策略的研究还相对较少，许多方向还有待进一步研究与开...
赵睿
关键词：冗余驱动并联机器人控制策略动力学模糊自适应PID
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