赵庆富
- 作品数：6 被引量：2H指数：1
- 供职机构：陕西科技大学更多>>
- 发文基金：陕西省教育厅科研计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 小型堆垛机器人货叉的优化设计被引量：2
- 2013年
- 本文在已建立三级直线差动货叉三维实体模型的基础上,以不影响分析结果为前提,对已有模型进行适当简化,使之满足有限元建模要求。使用有限元分析软件Ansys Workbench,结合小型堆垛机器人货叉的实际工作情况,对货叉装置进行静力学分析,得到货叉装置在载货伸出后的静力学特性。在此基础上对货叉部分可变尺寸进行优化设计,以质量最小的同时最大变形量符合设计要求为目标,得到满足设计要求且质量大幅降低的货叉装置,达到了节约材料降低堆垛机器人运行功率的功效。其为货叉装置的设计和其他类似装置的设计提供了一种有效的设计方法。
- 赵庆富文怀兴
- 关键词：优化设计ANSYSWORKBENCH静力学分析货叉
- 烟草小样存取机器人设计
- 现代化立体仓库在现代物流系统中的作用越来越显著，其主要功能是在无人直接干预的情况下自动存储货物，实现货物存取的自动化，以提高货物存取及管理的效率。存取机器人作为现代立体仓库的主要组成部分，其直接负责货物的存取，因此其性能...
- 赵庆富
- 关键词：模态分析堆垛机器人
- 文献传递
- 轻型堆垛机器人货叉装置
- 轻型堆垛机器人货叉装置，包括以中叉连扳连接的两个中叉，两个中叉的下方分别通过滑轨结构连接一个下叉，两个中叉的上方分别通过滑轨结构连接一个上叉，从而使得下叉、中叉和上叉能够在同一方向上往复滑动，本发明采用线性滑轨连接上中下...
- 文婷赵庆富
- 文献传递
- 轻型堆垛机器人货叉装置
- 轻型堆垛机器人货叉装置，包括以中叉连扳连接的两个中叉，两个中叉的下方分别通过滑轨结构连接一个下叉，两个中叉的上方分别通过滑轨结构连接一个上叉，从而使得下叉、中叉和上叉能够在同一方向上往复滑动，本发明采用线性滑轨连接上中下...
- 文婷赵庆富
- 文献传递
- 一种杏核脱壳机
- 本实用新型公开了一种杏核脱壳机，其特征在于，包括机架，机架与工作区下侧板固定连接，机架上设有自锁连架杆和导向槽，自锁连架杆的一端与工作连杆相连接，一端与自锁连杆相连接，工作连杆与工作区上侧板相连接，工作连杆沿导向槽上下运...
- 文怀兴张秦权赵庆富贾关军
- 文献传递
- 小型堆垛机器人货叉装置的动力学分析
- 2012年
- 本文在已建立三级直线差动货叉三维实体模型的基础上,以不影响分析结果为前提,对已有模型进行适当简化,使之满足有限元建模要求。使用有限元分析软件ansys workbench,结合小型堆垛机器人货叉的实际工作情况,对货叉装置进行模态分析与谐响应分析,得到货叉装置的固有特性和在外激励作用下的振动特性,为货叉装置的动力学设计提供了一种有效的分析方法,同时也为货叉装置的实际加工制造提供了重要的理论依据。
- 文怀兴赵庆富
- 关键词：ANSYSWORKBENCH谐响应货叉
