赵和平
- 作品数：6 被引量：61H指数：4
- 供职机构：上海交通大学更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程更多>>
- 变结构控制方法在电控离合器中的应用研究被引量：9
- 2002年
- 针对系统的强非线性特点设计了变结构控制器 ,以改善自动离合器的控制特性。应用变结构控制方法 ,选取适当的切换函数 ,构造切换平面 ,使整个系统沿切换平面滑行直至平衡点。计算机仿真结果显示 ,该控制器跟踪指令信号性能良好 ,且具有较强的稳定性。
- 赵和平刘奋张建武
- 关键词：自动离合器直流无刷电机变结构控制鲁棒性汽车
- 自动离合器的变结构控制方法研究被引量：6
- 2002年
- 针对电动机驱动车辆自动离合器系统非线性的特点 ,设计了变结构控制器 ,以改善自动离合器的控制特性。仿真结果显示 ,设计的控制系统能够得到很好的控制效果 。
- 赵和平刘奋张建武
- 关键词：自动离合器自动控制变结构控制仿真汽车
- 电机驱动的车辆离合器变结构控制被引量：3
- 2001年
- 为改善电控离合器的控制性能 ,运用变结构控制方法设计了非线性控制器 ,下层控制器系统承担执行上层控制器指令的使命 ,下层执行机构及其动力学系统精确建模有助于提高电控离合器控制系统响应品质 .计算机仿真结果显示 ,该控制器跟踪理想动力系统轨迹的性能良好 。
- 赵和平刘奋张建武
- 关键词：自动离合器直流无刷电机变结构控制鲁棒性电机驱动汽车
- 非线性弹簧汽车悬架动态特性研究被引量：26
- 2001年
- 详细研究了非线性弹簧汽车悬架系统的动态特性。用变刚度弹簧代替定常刚度弹簧可明显改善车辆的乘坐舒适性 ,提高悬架系统的性能价格比。为反映实车工况 ,着重讨论了在随机路面激励下变刚度弹簧悬架簧载质量的动态响应特性。数值仿真研究结果表明 ,在悬架系统中选用合适的变刚度弹簧能有效改善乘坐舒适性。由于非线性弹簧悬架没有固有频率 ,因此避免了在外界激励下发生共振的危险。同时由于在较大变形下悬架“变硬” 。
- 赵和平黄宏成习纲张建武
- 关键词：悬架乘坐舒适性路面不平度汽车
- 汽车非线性悬架动态特性研究被引量：20
- 2001年
- 文中详细研究了非线性弹簧汽车悬架系统的动态特性。主要从理论上分析了用变刚度弹簧代替定常刚度弹簧后悬架的动态特性，探讨了用小参数摄动法研究分析非线性系统响应特性的有效性；同时将结果与数值仿真研究结果进行了比较。研究结果表明，用小参数摄动法可以得到系统周期激励下响应的近似解析解，为分析悬架系统动态特性提供了一个有效的方法，同时也为悬架设计提供了理论依据。
- 赵和平黄宏成李鸿光张建武
- 关键词：汽车悬架系统变刚度弹簧动态特性非线性系统
- 硬件在环仿真技术在防抱死制动系统试验台架开发中的应用
- 硬件在环（HiL）仿真技术是现今较为流行的现代设计方法之一,尤其在汽车电子技术领域应用十分广泛.随着计算机控制技术、电子技术、传感器技术等的迅速发展,HiL的应用也日渐成熟.该文应用这项产品开发技术,建立了防抱死制动系统...
- 赵和平
- 关键词：防抱死制动系统控制逻辑模糊控制器汽车
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