赵刚
- 作品数：9 被引量：14H指数：3
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- 发文基金：国家自然科学基金重庆市自然科学基金重庆市教育委员会科学技术研究项目更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 六自由度飞行器编队建模与控制
- 传统主从式编队常采用线性化反馈控制，很难满足复杂高精度空间飞行器编队要求。针对主从式飞行器相对平动和相对转动运动进行建模，进而得到统一的六自由度飞行器编队的非线性动力学模型。基于所得模型，设计了六自由度飞行器编从控制的滑...
- 赵刚周琳莉黄席樾
- 关键词：控制技术六自由度建模仿真
- 障碍空间中的飞行器编队与集群控制研究
- 研究障碍空间申的无人机编队与集群控制问题。为防止碰撞和避免障碍，进行了一个新的分布式控制算法设计。该设计基于修正的虚拟“长机——僚机”结构与简单的一致同意约定。通过全面运用人工势场法和回转力方法，避免无人机之间产生碰撞，...
- 赵刚黄席樾
- 关键词：无人机编队
- 文献传递
- 基于方差约束控制的复杂控制系统故障诊断方法
- 2008年
- 将方差约束控制用于研究复杂控制系统故障诊断。首先根据系统运行情况提取故障点在各个子系统的状态观测值,定义了故障点的状态观测均值、误差并求得状态协方差。然后通过熵系数法来确定各影响因素的权重,用欧氏范数法和线性加权法确定系统正常运行的最大允许阈值,一旦实际值超过阈值则报警,采取修正措施。最后通过实例,得到了一种新的基于欧氏范数方差约束控制的故障诊断方法,应用于航天产品漏电故障诊断。结果表明,该方法的故障阈值是由系统本身特性得到,故能够客观、真实地确定阈值的量化模型,克服了传统的专家系统需要训练大量历史数据的弊端,实现了故障在线实时诊断。
- 赵刚黄席樾黄瀚敏
- 关键词：控制系统故障诊断专家系统
- 基于滑模控制的六自由度飞行器编队建模与仿真
- 2011年
- 针对高精度空间飞行器编队要求,对主从式飞行器相对平动和相对转动运动进行建模,用四元数叉乘表示主从航天器的相对姿态,构建航天器的误差动力学方程,进而得到六自由度飞行器编队的非线性动力学模型。基于所得模型,设计了六自由度飞行器编队控制的滑模控制器,使得从飞行器的平动与转动能够跟踪期望的状态轨迹,并基于Lyapunov定理证明该系统为一致渐近稳定。仿真结果表明,该控制器能够保证从飞行器六自由度运动跟踪误差的一致渐近收敛,为空间飞行器在轨服务等飞行器编队实际应用提供了理论参考。
- 赵刚周琳莉黄席樾
- 关键词：飞行器滑模控制四元数
- 火箭漏电故障诊断技术研究被引量：5
- 2010年
- 基于集对分析理论和故障树的相关知识,研究了火箭(LV)测试及发射过程中的一类新的漏电故障诊断技术。在火箭漏电故障原因的各种可能组合方式构造火箭漏电故障树的基础上,引入中间状态概率的概念。基于集对分析联系数理论确立了漏电故障因素的重要度模型,对系统底事件和顶事件的失效概率进行分析,从而确立了火箭漏电故障诊断的新方法。该方法成功应用于火箭控制系统漏电故障诊断的工程实例表明:该方法能及时诊断火箭系统的漏电故障原因,采取合理的措施有效地排除故障,具有良好的更新能力和应用前景。
- 赵刚黄大荣黄席樾
- 关键词：故障诊断故障树重要度
- 某型号航天产品漏电故障诊断方法被引量：2
- 2009年
- 针对某型号航天产品发射系统漏电故障诊断的特殊性,利用专家知识建立案例知识库,应用图论知识建立某型号航天产品漏电故障诊断图论模型,在此基础上生成树,并根据信息熵理论,提出"二分法"诊断思想,进行故障部件的定位,最后把成功诊断实例添加到案例知识库中;同时设计案例推理模块,通过人机交互模块达到案例推理和图论模型诊断方法的融合,使故障的定位更快速、精确.
- 韦金明黄席樾赵刚杜长海沈志熙李晓伟
- 关键词：漏电检测故障诊断专家系统
- 障碍空间中的飞行器编队与集群控制研究被引量：4
- 2009年
- 研究障碍空间中的无人机编队与集群控制问题。为防止碰撞和避免障碍,进行了一个新的分布式控制算法设计。该设计基于修正的虚拟"长机——僚机"结构与简单的一致同意约定。通过全面运用人工势场法和回转力方法,避免无人机之间产生碰撞,保证无人机编队在障碍空间中的避障飞行。通过引入回转力方法,获得一个光滑的集群轨迹,使得无人机避障机动行为更加合理,也解决了纯人工势场法中固有的局部极小点问题。仿真结果表明,该运算法则在二维平面上的典型编队场景中可以保证无人机集群避障飞行。
- 赵刚黄席樾
- 关键词：无人机编队避障
- 某型号航天产品设备漏电故障诊断研究
- 2009年
- 提出了基于图论模型的最小路集的某型号航天产品漏电故障诊断问题的求解方法。从系统的角度分析了某型号航天产品控制系统漏电故障诊断的特殊性,应用图论知识,用图中的点代表部件,边代表部件之间的故障传播关系,将系统模型化为图。在此基础上,根据信息论的原理给出了诊断算法的设计原则——对分原则。通过分析实际操作的可行性和熵函数的特点,采用部件权值代替部件信息熵的方法。
- 李晓伟黄席樾赵刚杜长海韦金明
- 关键词：漏电检测故障诊断知识获取信息熵
- 六自由度飞行器编队建模与控制被引量：3
- 2011年
- 传统主从式编队常采用线性化反馈控制,很难满足复杂高精度空间飞行器编队要求。针对主从式飞行器相对平动和相对转动运动进行建模,进而得到统一的六自由度飞行器编队的非线性动力学模型。基于所得模型,设计了六自由度飞行器编队控制的滑模控制器和积分反推控制器,并给出基于Lyapunov的严格数学证明。仿真结果表明,控制器能够保证从飞行器六自由度运动跟踪误差的一致渐近收敛,为空间飞行器在轨服务等飞行器编队实际应用提供了理论参考。
- 赵刚周琳莉黄席樾
- 关键词：六自由度仿真
