赖武刚
- 作品数：18 被引量：45H指数：4
- 供职机构：成都理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家级大学生创新创业训练计划国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信农业科学一般工业技术更多>>
- 一种可用于地震救援的探生球生命搜索装置
- 本发明公开了一种可用于地震救援的探生球生命搜索装置，该搜索装置由分散投放在废墟中的探生球和手持式接收器组成，探生球内安装有单片机和射频发射电路，接收器内安装有单片机和射频接收电路，探生球和接收器内的单片机均由程序控制而实...
- 郭勇高嵩王绪本谢兴红李志鹏钟晓玲赖武刚
- 文献传递
- 基于改进YOLOv5的轻量级芯片封装缺陷检测方法
- 2023年
- 目的 针对芯片封装缺陷检测过程中检测精度低与模型难部署的问题,提出YOLOv5-SPM检测网络,旨在提高检测精度并实现模型轻量化。方法 首先,通过在特征提取模块后增加通道注意力机制,提高缺陷通道的关注度,减少冗余特征的干扰,进而提升目标的检测精度。其次,在主干网络与颈部网络连接处使用快速特征金字塔结构,更好地融合了自建芯片数据集的多尺度特征信息。最后,将主干网络的特征提取模块更换为MobileNetV3,将常规卷积更换为深度卷积和点卷积,有效降低了模型尺寸和计算量。结果 经过改进后的新网络YOLOv5s-SPM在模型参数下降29.5%的情况下,平均精度较原网络提高了0.6%,准确率提高了3.2%。结论 新网络相较于传统网络在芯片缺陷检测任务中实现了模型精度与速度的统一提高,同时由于模型参数减小了29.5%,更适合部署在资源有限的工业嵌入式设备上。
- 赖武刚李家楠林凡强
- 关键词：轻量化
- 嵌入式linux IP播放器的硬件设计及驱动设计
- 本文主要介绍一种基于嵌入式技术和网络技术的音频播放器的系统设计和实现。系统采用主频为400MHz的ARM9芯片S3C2440A作为嵌入式微处理器,结合现代接口技术,以嵌入式LINUX作为操作系统为软件平台,利用MINGU...
- 赖武刚
- 关键词：嵌入式系统S3C2440ALINUX播放器
- 文献传递
- 便携式单通道声波振动生命搜索仪
- 本实用新型公开了一种便携式单通道声波振动生命搜索仪，该搜索仪包括探头(1)和控制板，探头(1)为重力加速度传感器，该传感器安装在连接杆(2)的下端，连接杆(2)的上端固接有握杆(3)，连接杆(2)上设有耳机插孔(4)，握...
- 郭勇高嵩王绪本李志鹏钟晓玲赖武刚
- 文献传递
- 地震灾情和救援信息采集终端设计与实现
- 2010年
- 为了实现地震灾情和救援信息的采集与远程实时传输,达到对整个救援行动的监控的目的,在对地震救援行动调研的基础上,设计并实现了地震灾情和救援信息终端。本终端采用以S3C2440A处理器为核心的嵌入式系统,利用GPS技术,运用气体、图像、脉搏和红外体温多种传感器采集方法,以CDMA作为无线通讯方式,将地震灾情和救援信息传送给救援指挥中心,为救援指挥中心作出正确的决策提供依据。本文从系统结构、硬件和软件等方面论述了地震灾情和救援信息终端的组成和实现方法。该设备定位精度高、可靠性高、实用性强,操作简便,具有良好的应用前景。
- 赖武刚陈维锋郭勇李志鹏
- 关键词：地震灾情救援无线通信GPS嵌入式
- 多通道声波振动搜索定位仪
- 本发明公开了一种多通道声波振动搜索定位仪，该搜索定位仪包括多个传感器、控制系统和显示屏，各传感器与各自相连的模拟电路构成多个通道，模拟电路负责对传感器获得的振动信号进行放大、滤波，并由功放电路送入耳机；数字转换电路将放大...
- 王绪本郭勇高嵩谢兴红李志鹏钟晓玲赖武刚
- 文献传递
- 一种图像边沿特征提取算法与路径识别系统被引量：2
- 2020年
- 介绍了一种基于图像边沿特征提取算法的路径识别系统。主要针对自动驾驶过程中路径类型预判较慢且准确度不高的问题,提出了一种图像边沿特征提取算法,以智能车作为算法搭建平台,利用MK60DN512ZVLQ10作为本智能车的核心单片机,通过对采集到的图像进行边沿特征提取实现对道路类型的分析及预判,控制小车的速度及行驶方向完成自主寻迹。
- 赖武刚耿帅魏利颖吴芯洋唐川田张博
- 关键词：自主寻迹
- 一种可控制保温时间的电饭煲
- 本实用新型公开了一种可控制保温时间的电饭煲，该电饭煲在原有普通电饭煲的基础上增加了一可控制保温时间的电路，该电路主要由继电器(3)、控制继电器动作的单片机(4)、显示时间的数码管(5)和输入保温时间的按键(6)组成，继电...
- 吴耀强陈维锋郭勇高嵩钟晓玲李志鹏赖武刚
- 文献传递
- 基于DSP与MAX147的多路数据采集系统被引量：3
- 2007年
- 本文设计了一种基于DSP与MAX147的多路数据采集系统。详细地介绍了多路数据采集A/D芯片MAX147工作时序和TMS320VC5402的McBSP工作原理,并给出了McBSP以SPI接口方式与MAX147接口电路,编写了TMS320VC5402的McBSP与MAX147的SPI接口程序,实现了多路数据采集系统设计。
- 赖武刚郭勇詹鹏
- 关键词：数字信号处理器多通道缓冲串口
- 无人机的激光雷达自主巡逻飞行器系统设计被引量：2
- 2020年
- 针对目前社会对治安问题的高度关注和与之受限的人力物力因素,本文提出了一种非传统的巡逻方式,即使用无人机进行自主巡逻。该系统将巡逻任务分解为不同的节点,通过GPS定位系统进行导航,使用激光雷达进行实时SLAM建图的障碍物检测算法,发现障碍物时使用D*算法规划出一条躲避障碍物的较优路径。实验结果表明,该系统能够有效自主避障、完成巡逻任务,为当前的巡逻问题提供了一种新思路,促进了机器人应用于实际解决现实问题的进程.
- 赖武刚刘宗汶姬凯飞许璐璐张博
- 关键词：无人机激光雷达GPSSLAM
