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无极绳牵引无轨胶轮车大坡度运输系统设计及动力学分析被引量：2: 2023年; 基于无极绳摩擦驱动原理设计了一套采用钢丝绳辅助牵引的无轨胶轮车大坡度运输系统,可将无轨胶轮车在井下局部区段的爬坡能力提高到14°以上,并可减少防爆柴油机在爬坡路段的使用,增加续航能力,降低尾气排放。首先,根据无极绳牵引原理,完成无轨胶轮车大坡度运输系统构建及关键参数设计选型;然后,提出并设计了车载抱索装置及车辆自动对中平台等关键部件,并建立相应的三维模型;最后,利用ADAMS/Cable模块,分析了无轨胶轮车在抱索、脱索工况下无级绳牵引系统的振动特性。结果表明,无极绳振动的频率、幅度、受力的大小和作用时间的影响较小,受力的作用方向影响相对较大;无极绳牵引系统运行过程平稳,能够满足无轨胶轮车突然抱索、脱索的动态性能要求,从而为无轨胶轮车实现大坡度条件下的高效连续化辅助运输提供了新的解决方案。; 王旭鲍久圣张成军葛世荣袁晓明阴妍; 关键词：无轨胶轮车无极绳牵引

基于ARM7的采煤机振动检测被引量：1: 2005年; 介绍了针对井下采煤机工作现场振动检测而开发的基于ARM7嵌入式微机的检测仪器。本设计基于ARM7TDMI芯片S3C44BOX微控制器，前端传感器采用IMEMS加速度传感器，将现场振动信号记录在仪器内的CF卡上，待上井后用PC机对CF卡内的现场数据进行后期的分析与处理。; 袁晓明叶平刘春; 关键词：采煤机煤层煤岩载荷

基于DataSocket技术的远程设备故障诊断系统: 2004年; 介绍一种虚拟仪器技术DataSocket.文中给出采用该技术和LabVIEW图形编程语言开发的远程轴承故障诊断系统的实例,讨论了如何利用DataSocket的功能模块搭建系统的网络传输程序,以及诊断结果如何通过网络浏览器进行访问,从而实现远程设备故障诊断.; 刘春袁晓明陈磊; 关键词：DATASOCKET技术虚拟仪器

EPP高速数据采集与LabVIEW接口实现被引量：4: 2005年; 介绍了 EPP高速数据采集的方法及其在 L ab VIEW下的接口实现。通过直接对端口的操作 ,可以用 L ab VIEW直接产生 EPP读写时序 ,配合外部 F IF O和握手电路 ,完成地址的写出与数据的读入。再利用 L ab VIEW本身的图形工具 ,可以方便地构成数据的波形显示及对数据的各种处理。; 袁晓明叶平刘春; 关键词：LABVIEW EPP 数据采集 FIFO

基于虚拟仪器技术的超声数据采集系统设计被引量：6: 2003年; 介绍了一种基于PC—DAQ结构的高速超声数据采集系统,系统硬件主要由RVO3050数字示波器和PC机组成,软件设计主要采用图形化编程语言LabVIEW,该系统采用模块化的软、硬件结构,便于移植应用到各种场合。; 陈磊叶平刘春袁晓明; 关键词：LABVIEW 动态连接库数据采集卡超声波检测

无轨胶轮车井下无人驾驶系统设计及控制策略研究被引量：17: 2021年; 无人驾驶具有自动、高效和准确度高等特点,经过多年发展已日趋成熟,且已在不少地面车辆上开始应用,将是无轨胶轮车在井下实现高效、安全、智能运输的重要解决方案之一。结合地面无人驾驶技术与煤矿井下巷道实际情况,设计了一种蓄电池无轨胶轮车的井下无人驾驶系统,并重点对其无人驾驶控制策略进行了仿真研究。首先,基于WLR-9型矿用蓄电池无轨胶轮车,通过合理选用传感器组成感知系统,并对车辆的控制系统与执行系统进行改造,设计了无轨胶轮车无人驾驶系统;其次,采用多传感器融合方式解决无轨胶轮车在井下巷道内行驶时遇到的循迹和避障难题,基于模型预测的路径规划算法设计了无人驾驶系统的控制策略;最后,联合CarSim与Simulink建立了无人驾驶系统仿真模型,通过仿真从理论上验证无轨胶轮车无人驾驶系统设计的合理性。仿真结果表明,无人驾驶系统在25 km/h车速下轨迹跟踪的最大瞬时偏移量仅为7.8 cm,循迹效果良好;能够对障碍物及时作出反应,避开障碍物并重新规划新路径,生成的路径较为平滑且连续性好,避障过程中未发生打滑失控现象;能够及时识别对向车辆并提前减速制动,在根据井下会车规则判别出避车后,可迅速规划出新路径并进入躲避硐室内避车,至对向车辆离去后驶出躲避硐回到预定轨迹继续行驶,能够反映出无轨胶轮车无人驾驶系统控制策略的稳定性与可行性。; 王陈鲍久圣袁晓明葛世荣骆彬阴妍阴妍; 关键词：无轨胶轮车避障会车

集电池充电和DC/DC变换于一身的单片LTC1980: 2005年; 袁晓明刘春; 关键词：电池充电 DC/DC变换性能特点组件结构电路参数

基于DataSocket技术的远程设备故障诊断系统: 本文介绍一种虚拟仪器技术DataSocket.文中给出了采用该技术和LabVIEW图形编程语言开发的远程轴承故障诊断系统的实例,讨论了如何利用DataSocket的功能模块搭建系统的网络传输程序,以及诊断结果如何通过网络...; 刘春袁晓明陈磊; 关键词：减速器轴承故障诊断远程虚拟仪器图形编程语言; 文献传递

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袁晓明

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