薛龙
- 作品数：397 被引量：717H指数：14
- 供职机构：北京石油化工学院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金光机电装备技术北京市重点实验室开放课题更多>>
- 相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术机械工程石油与天然气工程更多>>
- 基于熔池图像焊缝跟踪的移动式焊接机器人装置
- 一种基于熔池图像焊缝跟踪的移动式焊接机器人装置包括：移动式焊接机器人小车和导轨、焊接机器人控制系统、焊接电源及送丝系统和焊枪、熔池图像采集处理系统、联机接口电路，图像采集处理系统的CCD摄像机配有弧光滤光系统、通过三维调...
- 邹勇黄军芬黄继强蒋力培李运华薛龙陈晓明
- 文献传递
- 大型钢制球罐的高效自动焊关键技术研究被引量：21
- 2003年
- 就大型钢制球罐自动焊的关键技术进行了深入研究,采用CCD光电测控技术解决了球罐多层多道焊的实时跟踪难题,采用柔性磁轮式机构解决了焊车在球罐上无导轨全位置自由行走的难题,并试验研究了用CO_2气体保护药芯焊丝焊(FCAW)进行球罐全位置多层多道焊的工艺技术。在此基础上,研制成了一种5自由度的全位置焊接机器人,能对球罐内外纵缝、横缝及仰缝进行无导轨全自动焊接,达到了高效率、高质量、无人实时操作和低劳动强度。
- 蒋力培焦向东薛龙李明利
- 关键词：自动焊焊接机器人
- 水下高压干式环境下压力及焊接参数对GMAW焊缝成形的影响被引量：3
- 2016年
- 开展水下高压干法焊接试验研究,在焊接过程相对稳定的情况下,以环境压力、焊接电流、保护气成分、焊丝伸出长度为变量,探索其对于焊缝截面成形的影响规律.采用正交试验方法,通过试验确定了焊缝熔深、熔宽及余高随上述变量的变化规律.结果表明,随着环境压力增大,焊接飞溅增多,熔深增加,熔宽减小,余高增高;高压环境下,随着焊接电流增大,熔宽没有明显变化,熔深增加,余高略有增加;随着保护气中CO2比例的增加,熔深减小,熔宽增加,余高变化不明显;随着焊丝伸出长度增加,熔深减小,熔宽增加,余高增加.
- 刘剑薛龙黄继强黄军芬
- 关键词：熔化极气体保护焊焊缝成形飞溅
- 模板清灰机及其PLC控制被引量：1
- 2000年
- 研制了模板清灰机 ,解决了建筑模板自动清灰问题 ,提高了模板清灰效率 ,保证了现场施工质量 ,在国内现代建筑施工领域有着广泛的应用前景。详细介绍组合钢模板清灰机的结构特点及PLC控制系统。
- 薛龙周灿丰杨利华
- 关键词：建筑模板可编程控制器控制系统传感器
- 轻便型开孔接管及马鞍形焊缝焊接一体机
- 一种轻便型开孔接管及马鞍形焊缝焊接一体机，主要由吊架(1)，主轴(2)，旋转盘(3)，焊接机头(4)和涨管机构(5)组成，其中吊架(1)的支持部位设置磁座(112)，旋转盘(3)主要由与主轴(2)固联的大齿轮(32)，与...
- 薛龙曹俊芳梁亚军
- 文献传递
- 水下局部干法焊接圆形排水罩的流体仿真分析被引量：7
- 2016年
- 对于水下局部干法焊接,其局部排水装置的排水效果及装置内流体湍流状态决定了焊接过程的稳定性,是影响焊接质量的关键因素之一.以圆形排水罩结构作为局部排水装置进行研究,基于流体力学,利用FLUENT软件进行模拟仿真,探索圆形排水罩的排水过程,分析不同的进气方式和排水方式对罩内相分布的影响,以及对工件表面流体湍流状态的影响.并将模拟仿真的排水过程与试验进行对比,验证仿真的准确性.结果表明,模拟仿真与实际排水过程演变趋势基本一致,模拟仿真结果具有一定的可信度.通过对比分析,确定合理的排水罩进气和排水方式,为局部水下焊接的稳定性提供基础数据.
- 李兰薛龙黄军芬黄继强
- 关键词：多相流
- 盾构机焊接/切割机器人研制
- 2015年
- 针对盾构机盾体结构复杂、焊接耗时长这一问题,设计了全自动焊接/切割机器人。该机器人同时具备焊接/切割功能,能够进行多层多道自动焊接,并满足焊缝自动切割要求;焊接机器人控制系统具有横焊、平焊、立焊三种位置的焊接数据库,每个数据库中层数、道数可灵活设置;具有坡口规划和轨迹存储功能,实现不规则坡口的多层多道自动焊。利用所研发的焊接/切割机器人进行盾体自动焊接及切割试验,试验结果表明,该机器人能够满足盾构机盾体焊缝自动焊接及切割要求。
- 马晓磊张静徐山薛龙黄继强黄军芬
- 关键词：盾构机
- 水平连铸球墨铸铁QT500-7等温淬火工艺的优化研究被引量：1
- 2016年
- 为了探寻水平连铸QT500-7球铁型材抗拉强度及伸长率的最优等温淬火工艺,运用正交试验方法研究了奥氏体化温度、奥氏体化时间、等温淬火温度以及等温淬火时间对等温淬火球墨铸铁型材(ADI)力学性能的影响。结果表明,影响连铸ADI抗拉强度的主要因素为等温淬火温度;影响伸长率的主要因素为等温淬火温度和等温淬火时间,其中等温淬火温度最为重要。随等温淬火温度升高,高碳奥氏体体积分数增大,铁素体体积分数减小,且铁素体和高碳奥氏体变得粗大,导致ADI抗拉强度下降,伸长率提高。连铸球铁QT500-7型材在880℃/60 min奥氏体化+280℃/150 min等温淬火后,抗拉强度可达1 580 MPa;在960℃/120 min奥氏体化+360℃/125 min等温淬火时,伸长率为11.9%。
- 黄继强薛龙张忠明来东李齐龙徐春杰
- 关键词：球墨铸铁等温淬火正交试验力学性能
- 环境压力对GMAW电弧电离度的影响
- 2021年
- 电离度是表征电弧特性的重要指标之一,借助电离度来分析高压GMAW焊接过程,为高压GMAW焊接过程稳定性问题研究提供了一个新的视角.采用光谱仪测试高压GMAW电弧空间点的光谱数据,使用Boltzmann法和Saha热电离公式计算出测量点的电弧电离度,从而获得高压GMAW电弧电离度的分布特征及其随环境压力的变化特性.结果表明,随着环境压力增大,高压GMAW电弧电离度呈明显下降趋势,高压GMAW电弧电离度的减小意味着电弧空间中起导电作用的带电粒子比例减小,维持电弧稳定燃烧的难度增大,电弧稳定性下降.另外,焊接电流增大有助于提高高压GMAW焊接过程的稳定性.
- 黄继强汪继宗薛龙黄军芬亓浩郭力玮
- 关键词：熔化极气体保护焊电离度焊接电弧光谱法
- 高速走丝线切割机的断丝原因及解决方法被引量：1
- 2007年
- 针对高速走丝电火花线切割加工过程中的断丝问题,从多方面分析了影响电火花线切割加工中断丝的相关因素及解决方法,这些方法能切实有效地减少电火花线切割加工中断丝现象的出现。
- 朱加雷焦向东蒋力培薛龙
- 关键词：电火花线切割机断丝钼丝
