蔡伟亮
- 作品数：15 被引量：263H指数：7
- 供职机构：华南农业大学工程学院南方农业机械与装备关键技术省部共建教育部重点实验室更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金广东省自然科学基金国家级星火计划更多>>
- 相关领域：农业科学自动化与计算机技术理学化学工程更多>>
- 荔枝采摘器优化设计与仿真被引量：9
- 2013年
- 为改善荔枝的采摘条件,提高其采摘效率,通过分析荔枝的栽培生长特性,设计了一种简易且不伤果的荔枝串果采摘器具;建立了采摘器剪切运动和剪切力模型,利用Matlab进行了结构参数优化;应用Adams和AN-SYS构建了采摘器虚拟样机及有限元模型,进行了运动仿真分析和强度分析,验证了采摘器整体设计和结构参数的合理性。采摘试验表明,采摘器样机可快速采摘且柔性接果。
- 陈燕蔡伟亮向和平谈建豪邹湘军
- 关键词：荔枝优化设计
- 机械损伤对荔枝生理与果皮形态的影响被引量：6
- 2013年
- 为探讨荔枝机械损伤机理,对损伤后荔枝的生理和果皮形态进行了研究。采用压缩试验对荔枝进行不同条件的模拟挤压,测定机械损伤荔枝的呼吸强度和失重率,用扫描电镜观察其果皮形态变化。试验结果表明:机械损伤后,荔枝的呼吸强度和失重率增加,挤压力越大,荔枝损伤程度越大,呼吸强度和失重率增加越迅速;相同挤压力下,荔枝横向受压后的呼吸强度和失重率大于纵向受压,且随着挤压力增大,差异性越明显。机械损伤荔枝果皮破裂始于外果皮,终于内果皮,其破裂位置可发生在龟裂片的纹沟或中央突起处;裂口附近的果皮细胞被拉长,挤压力越大,果皮裂口越大。该研究可为减小和控制荔枝的机械损伤提供帮助。
- 陈燕蔡伟亮向和平邹湘军
- 关键词：荔枝机械损伤失重
- 恩诺沙星在竹丝鸡体内的药动学与生物利用度研究
- 本文对恩诺沙星(enrofloxacin,ENR)经三种给药途径(静注、肌注和口服)在竹丝鸡(Black-bone Silky Fowl,Gallus gallus domesticus Brisson)体内的药物动力学...
- 蔡伟亮
- 关键词：恩诺沙星竹丝鸡药物动力学生物利用度血药浓度
- 面向机器人采摘的荔枝果梗力学特性被引量：25
- 2012年
- 为了给荔枝采摘机器人夹持与切割器的设计和控制提供依据,对荔枝果梗分别进行了切割性能和夹持性能的影响因素试验以及弯曲试验。试验结果表明:峰值切割力和切割强度随着切割速度增加而减小,随着切割角度的减少而减少,凹刃和凸刃的峰值切割力和切割强度都比平刃小;除果梗直径因素外对峰值切割力和切割强度影响显著的因素均依次为切割角度、刃口形式和切割速度;切割角度每减少1,峰值切割力和切割强度分别减少4.45N和0.16MPa;相比平刃的峰值切割力和切割强度,凸刃分别减少166.90N和2.11MPa,而凹刃分别减少167.39N和4.21MPa。随着夹持力增加,荔枝果梗与夹持物间摩擦力增加,夹持物为橡胶时,摩擦力最大,夹持力对摩擦力的影响大于夹持材料;试验范围内,最大摩擦力为44.54N。荔枝果梗具有较强的抵抗变形的能力,平均弹性模量为867.15MPa;试验范围内,最大弯曲力的平均值为118.95N,抗弯强度的平均值为56.03MPa。该研究为荔枝采摘机器人的夹持与切割机构的优化设计和控制提供了理论依据。
- 陈燕蔡伟亮向和平邹湘军谈建豪林桂潮
- 关键词：机器人力学特性
- 荔枝整果压缩力学特性试验被引量：5
- 2010年
- 为减少机械损伤,水果采摘机械的设计与控制需充分考虑水果整体力学特性。对荔枝整果进行压缩试验,分析研究荔枝在压缩载荷下的变形规律和重复加载时其刚度的变化,根据Hertz接触理论求得整体荔枝压缩时弹性模量与变形量的关系曲线,通过对试验曲线的拟合求得荔枝刚度与变形的二次关系式。试验范围内得到的荔枝果壳破裂力为30～40N,其受载时趋于稳定的刚度值为6.3954×103N/m。该研究为采摘机械的设计、减少采摘损伤控制最小的载荷提供了参考依据。
- 陈燕蔡伟亮邹湘军徐凤英
- 关键词：荔枝力学特性
- 基于采摘机械的荔枝生物力学特性研究
- 果实采摘是农业生产的重要环节，其劳动量大且费用高。使用采摘机械可以提高采摘效率、降低成本和改善劳动条件，而果蔬的生物力学特性研究可为果蔬作业装备设计与开发、预测和减少其机械损伤提供依据和帮助。针对荔枝手工采摘的弊端，为发...
- 蔡伟亮
- 关键词：荔枝生物学特性力学特性有限元分析
- 采摘机械手对扰动荔枝的视觉定位被引量：83
- 2012年
- 为了解决采摘机器人在自然环境中对扰动状态荔枝的视觉精确定位问题,该文分析机械手采摘过程中荔枝产生扰动的因素,设计制造了模拟荔枝振动的试验平台,该试验平台通过改变方向、振频、振幅等振动条件来模拟采摘过程中的扰动环境;结合振动平台运动参数,提出了双目立体视觉系统采集扰动状态的荔枝图像方法,在HSI颜色空间中对预处理后荔枝图像利用模糊C均值聚类法(FCM,fuzzyC-means)分割荔枝果实和果梗,然后利用Hough变换算法进行直线拟合确定有效的果梗采摘区域和采摘点,对多帧图像中采摘点坐标取平均值,然后进行三维重建确定空间采摘点坐标。荔枝扰动状态的视觉定位试验结果表明,空间定位深度值误差小于6cm,荔枝采摘机械手能实现有效采摘,该研究为机械手实际作业提供指导。
- 熊俊涛邹湘军陈丽娟蔡伟亮彭红星
- 关键词：视觉图像识别采摘机械手
- 荔枝采摘机械手机构设计及运动学仿真被引量：44
- 2010年
- 为促进荔枝采摘机械化,基于荔枝的生物学特性与栽培方式,对荔枝采摘机械手进行了机构设计,确定了其结构形式和自由度数目;采用D-H坐标系建立了荔枝采摘机械手运动学模型,通过反变换法和分析机械手机构及末端连杆的位姿特性求得运动学方程的逆解,为机械手运动控制提供了理论基础;运用Matlab软件对其进行了运动学仿真,验证了机械手连杆参数设计和轨迹规划的合理性,为荔枝采摘机械手的进一步研制提供了理论基础。
- 陈燕邹湘军徐东风蔡伟亮
- 关键词：荔枝采摘机械手运动学仿真
- 基于CAE与正交试验的多指标注塑成型工艺参数优化被引量：25
- 2010年
- 以一次性叉塑料件为例,运用CAE软件Moldflow采用正交试验方法进行仿真模拟多指标试验。研究了注射温度、模具温度、注塑压力和注射时间等不同成型工艺参数对各项试验指标的影响,通过对试验结果运用多指标综合加权评分法分析,在试验范围内获得最佳成型工艺参数组合。
- 陈燕蔡伟亮蔡一蓝
- 关键词：注射成型CAE正交试验
- 试验数据在线采集处理系统的开发被引量：1
- 2010年
- 为了探讨水果机械损伤与其干燥的关联变化影响,开发了微波干燥试验数据在线采集处理系统。系统由传感器、仪表、计算机和软件系统组成。软件系统采用VB与Matlab混合编程,并利用DLL动态链接库方法实现在VB中调用Matlab。该系统可以实时采集干燥室内的温度、物料的质量,并可对采集的数据实时处理、生成图形曲线,以实现干燥过程的动态监测。
- 陈燕徐东风蔡伟亮
- 关键词：数据采集处理VBMATLABDLL
