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蔡世波
作品数:
106
被引量:138
H指数:6
供职机构:
浙江工业大学
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发文基金:
国家自然科学基金
国际科技合作与交流专项项目
国家高技术研究发展计划
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相关领域:
自动化与计算机技术
医药卫生
电气工程
机械工程
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合作作者
鲍官军
浙江工业大学机电工程学院
胥芳
浙江工业大学机电工程学院
张立彬
浙江工业大学机电工程学院
杨庆华
浙江工业大学机电工程学院
李昆
浙江工业大学
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机构
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作者
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蔡世波
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鲍官军
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胥芳
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张立彬
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姚鹏飞
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1篇
2006
1篇
2005
共
106
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分布式光伏发电系统区域集成关键技术
胥芳
潘国兵
张立彬
罗宇浩
范炜
鲍官军
吴乐彬
蒋建东
艾青林
谭大鹏
陈教料
张洪涛
蔡世波
通过与华电电力科学研究院、浙江昱能光伏科技集成有限公司和意大利博洛尼亚大学合作,开展适用区域集成的分布式光伏电力逆变核心装备和区域集成系统监控与调度系统的研究;研究了微型逆变器针对微网的可编程频率及电压范围,动态功率控制...
关键词:
关键词:
光伏发电系统
逆变器
一种踝关节运动康复机器人
一种踝关节运动康复机器人,以静平台为底座,支撑杆安装在静平台上,支撑杆上由下至上安装大齿轮、主动套环、定制轴套和中间动平台,步进电机的输出轴与大齿轮联动,气缸输出轴与电动推杆连接,主动套环采用螺栓螺母与电动推杆连接,定制...
卢仪
马磊
吴昱鑫
韦威
陈迪沛
蔡世波
鲍官军
适用于倾斜光滑壁面的爬壁机器人的负压吸附足
一种适用于倾斜光滑壁面的爬壁机器人的负压吸附足,包括吸盘,所述吸盘安装在吸盘连接板的下端,所述吸盘连接板与用以带动所述吸盘连接板上下动作的升降机构的动作端连接,所述升降机构安装在滚轮连接板上,所述滚轮连接板上下安装至少两...
鲍官军
李昆
欧坤增
姚鹏飞
马小龙
蔡世波
杨庆华
胥芳
张立彬
文献传递
一种基于SSVEP的机械臂异步控制方法
一种基于SSVEP的机械臂异步控制方法,通过离线训练、多级刺激页面、数据采集、数据预处理、机械臂启动、意图识别、特征分类、机械臂控制系统实现用户对机械臂的异步控制。该系统使用alpha实现了机械臂系统的状态控制,结合CC...
王志恒
段旭贤
耿本松
叶兴锋
沈家和
蔡世波
杨庆华
高等学校数字化校园建构策略分析
被引量:5
2010年
校园数字化是教育信息化的内涵之一,是我国高等教育加快改革创新、提高办学效益的有效途径。集教学信息化、管理信息化和服务信息化功能于一体的数字化校园建设必须坚持统一规划、分步实施、可持续发展的原则,同时还应重点关注目前国内高校数字化校园建设过程中普遍存在的其他几个方面问题。
蔡世波
关键词:
数字化校园
超柔性机器人关节
一种超柔性机器人关节,该关节位于机器人的前杆和后杆的连接处,关节包括磁致超柔性驱动器,磁致超柔性驱动器包括主动转子、从动转子和转子保护罩,后杆内安装驱动电机,驱动电机的输出轴与主动转子的主动轴连接,从动转子与主动转子相互...
蔡世波
李昆
钱振
颜俊民
夏罕彪
姚鹏飞
胥芳
张立彬
一种基于人体手腕滑膜原理的刚柔耦合腕关节
本发明公开了一种基于人体手腕滑膜原理的刚柔耦合腕关节,其特征在于,包括:刚柔耦合体;设置在刚柔耦合体两端的上层驱动模块和下层驱动模块;设置在刚柔耦合体分别和上层驱动模块、下层驱动模块之间的模块连接件;连接在上层驱动模块和...
王沪江
杨凯宇
鲍官军
蔡世波
全域天空云团实时动态监测装置
全域天空云团实时动态监测装置,包括机械跟踪模块、成像模块、镜头保护模块和控制模块,机械跟踪模块包括竖直方向转动自由度机构和水平方向转动自由度机构,竖直方向转动自由度机构的底座板固定在水平方向转动自由度机构的底座支架上,成...
鲍官军
马小龙
张立彬
胥芳
蔡世波
张洪涛
潘国兵
谭大鹏
陈教料
吴乐彬
胡雄心
李理
文献传递
一种基于气动肌肉的全驱动仿生灵巧手
本发明公开了一种基于气动肌肉的全驱动仿生灵巧手,旨在解决现在的欠驱动机械手耦合严重,无法对目标进行灵巧操作的不足。该发明包括若干手指,手指包括可相对转动的远指端、中指端、近指端以及远指端和中指端之间的、中指端和近指端之间...
鲍官军
陈志培
蔡世波
陶志成
朱李垚
葛涵
杨邦出
一种基于深度强化学习的骨盆骨折复位路径规划方法
一种基于深度强化学习的骨盆骨折复位路径规划方法,构建骨折复位虚拟环境,用于深度强化学习的训练;采用考虑骨盆形状特征的碰撞检测方法,用于评估路径的安全性;提供了一种基于先验环境知识引导的深度强学习框架,并基于该框架设计了一...
刘鹏昀
蔡世波
王倩鑫
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