蒋志明
- 作品数：28 被引量：88H指数：5
- 供职机构：西安交通大学更多>>
- 发文基金：中国工程物理研究院院外基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程电子电信更多>>
- 一种运动意图连续脑肌电多层次动态融合识别系统及方法
- 本发明公开了一种运动意图连续脑肌电多层次动态融合识别系统及方法，包括脑电采集模块、肌电采集模块、信号预处理模块、特征提取模块、疲劳状态判断模块、意图识别模块以及决策判断模块；本发明通过对脑电和肌电的采集，实时判断人体肌肉...
- 张小栋孙沁漪李瀚哲蒋志明王亚宾刘广跃
- 文献传递
- 一种脑-机协作数字孪生强化学习控制方法及系统
- 本发明公开了一种脑‑机协作数字孪生强化学习控制方法及系统，通过构建脑‑机协作控制模型，操控者给定虚拟机器人方向指令，同时采集操控者给定虚拟机器人方向指令时的脑电信号，根据采集的脑电信号给定虚拟机器人相应的速度指令完成指定...
- 张小栋张腾陆竹风张毅蒋志明王雅纯朱文静蒋永玉
- 文献传递
- 一种专家智能融合控制策略及其应用被引量：10
- 2000年
- 介绍一种将智能控制理论及专家系统知识进行融合，用遗传算法离线优化了带多个调整因子的模糊控制器的调整因子，然后用专家知识对模糊控制器的量化因子和比例因子进行在线调节。该控制策略提高了模糊控制器的响应特性，应用于典型电液伺服系统中，改善了系统性能，有效地抑制了超调和干扰。
- 贺云波蒋志明林廷圻闫桂荣牛宝良
- 关键词：智能控制专家系统模糊控制器
- 智能假肢脑-肌电融合感知的并行嵌套与自主择优分类器
- 本发明公开了一种智能假肢脑‑肌电融合感知的并行嵌套与自主择优分类器，通过构造多卷积神经网络分类器，兼顾脑电、肌电、脑‑肌电融合特征的时间跨度特征变化，通过测定脑、肌电活跃程度与特征水平构造脑‑肌电权重指标，并参与分类器的...
- 张小栋蒋永玉陆竹风张毅蒋志明朱文静
- 文献传递
- 基于CMAC的带有未知负载干扰电液位置伺服系统的自学习控制被引量：16
- 2000年
- 针对电液伺服系统的特点 ,提出了基于 CMAC神经网络非线性控制的结构和算法。对电液位置伺服系统的动态仿真表明 。
- 蒋志明林廷圻黄先祥
- 关键词：电液位置伺服系统CMAC自学习控制
- 一种基于CMAC的自学习控制器被引量：30
- 2000年
- 现有的基于 CMAC的自学习控制器能够有效地减小跟踪误差 ,但是在跟踪连续变化信号如正弦波时 ,由于累积误差的影响会产生过学习现象 ,进而导致系统的不稳定 .为此 ,提出一种新的基于 CMAC的自学习控制器 ,它以系统的动态误差作为 CMAC的激励信号 ,从而避免了累积误差的影响 .仿真结果表明 ,该控制器不仅是有效的 ,而且具有很强的鲁棒性 .此外 ,它可以使用较高的学习速率 ,实时性强 .
- 蒋志明林廷圻黄先祥
- 关键词：神经网络稳定性自学习控制器CMAC
- 智能假肢脑-肌电融合感知的并行嵌套与自主择优分类器
- 本发明公开了一种智能假肢脑‑肌电融合感知的并行嵌套与自主择优分类器，通过构造多卷积神经网络分类器，兼顾脑电、肌电、脑‑肌电融合特征的时间跨度特征变化，通过测定脑、肌电活跃程度与特征水平构造脑‑肌电权重指标，并参与分类器的...
- 张小栋蒋永玉陆竹风张毅蒋志明朱文静
- 文献传递
- 基于自我调解的液压故障控制研究被引量：1
- 1998年
- 提出了液压系统维护的的一种新思想，即基于自我调解的液压故障控制（SAHFC）。通过对液压故障的根源参数进行监测，在系统可能发生故障而又未发生时，及时识别并自我调整，从而避免故障发生，维护系统的正常状态。
- 蒋志明林廷圻黄先祥
- 关键词：液压系统人工神经网络
- 肢体外骨骼辅助康复脑-肌电融合感知的自主学习与进化方法
- 本发明公开了一种肢体外骨骼辅助康复脑‑肌电融合感知的自主学习与进化方法，本发明将脑‑肌电融合策略于康复过程时间跨度进行拓展，结合深度学习自主学习技术，充分考虑了用户康复过程时间跨度的脑‑肌电特征变化，通过适应性地更改脑‑...
- 张小栋蒋永玉陆竹风张腾张毅蒋志明
- 文献传递
- 广义模糊CMAC神经网络控制理论及其在机电系统中的应用研究
- 针对以往CMAC(CerebellarModel Articulation Controller)神经网络控制中的收敛性、学习能力、鲁棒性以及稳定性等性能问是,该文力求探索新的CMAC神经网络模型结构及其控制方法,并着重...
- 蒋志明
- 关键词：CMAC神经网络模糊逻辑再励学习变结构控制电液伺服系统
- 文献传递
