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胡辉

作品数:8 被引量:1H指数:1
供职机构:西北工业大学更多>>
发文基金:陕西省科学技术研究发展计划项目国家科技支撑计划更多>>
相关领域:自动化与计算机技术机械工程更多>>

文献类型

  • 7篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程

主题

  • 3篇定位方式
  • 3篇多规格
  • 3篇压缩气体
  • 3篇托板
  • 3篇轴向
  • 3篇铆钉
  • 3篇工件
  • 3篇工件定位
  • 3篇故障率
  • 3篇过盈
  • 3篇过盈配合
  • 3篇法兰
  • 3篇法兰盘
  • 3篇初始定位
  • 1篇导杆
  • 1篇电机
  • 1篇视觉检测
  • 1篇驱动齿轮
  • 1篇系统设计
  • 1篇基于视觉

机构

  • 8篇西北工业大学

作者

  • 8篇谭小群
  • 8篇胡辉
  • 7篇秦现生
  • 4篇杨占锋
  • 3篇田青山
  • 3篇杨凯
  • 3篇沈东莹
  • 3篇李树军
  • 3篇杨小丹
  • 3篇刘寰
  • 3篇张雪峰
  • 3篇张培培
  • 1篇王润孝
  • 1篇苏晓
  • 1篇高珍

传媒

  • 1篇机械制造

年份

  • 1篇2014
  • 3篇2013
  • 1篇2012
  • 3篇2011
8 条 记 录,以下是 1-8
排序方式:
基于视觉检测技术的机器人自动贴片系统设计被引量:1
2013年
阐述了机器人自动贴片系统的功能和结构,给出了系统的层次结构、控制系统流程和关键模块的设计思路。系统上位机软件采用.NET平台构建,硬件基于工控机、机器人、工业相机和PLC实现,系统利用视觉检测技术对机器人定位进行实时补偿。使用结果表明,该自动贴片系统具有较高的贴片精度及效率。
胡辉谭小群
关键词:机器人视觉检测NET
一种基于工件定位的自动翻转装置
本实用新型公开了一种基于工件定位的自动翻转装置,通过旋转气缸、联轴器带动动力轴旋转,动力轴与翻转框过盈配合,从而带动翻转框旋转,调节两个截止块的高度保证其翻转精度;通过定位安装销对工件进行初始定位,通过弹性碰珠与压紧气缸...
李树军杨凯杨小丹胡辉张培培秦现生谭小群
文献传递
一种装配检测电器零件的机械夹具
本实用新型提出一种装配检测电器零件的机械夹具,其特征在于:包括夹具基座、导杆固定座、移动导杆、驱动齿轮、测试平台、第一夹板插座和第二夹板插座。本实用新型通过电机带动驱动齿轮转动,进而带动第一夹板插座和第二夹板插座相向或相...
谭小群胡辉秦现生杨占锋高珍苏晓王润孝
文献传递
一种基于工件定位的自动翻转装置
本发明公开了一种基于工件定位的自动翻转装置,通过旋转气缸、联轴器带动动力轴旋转,动力轴与翻转框过盈配合,从而带动翻转框旋转,调节两个截止块的高度保证其翻转精度;通过定位安装销对工件进行初始定位,通过弹性碰珠与压紧气缸实现...
李树军杨凯杨小丹胡辉张培培秦现生谭小群
文献传递
一种多规格铆钉输送装置
本发明提出一种多规格铆钉输送装置,包括固定板,法兰盘,转换件和驱动部件,在转换件上沿轴向开有若干铆钉暂存孔,铆钉暂存孔处于同一圆周上,符合要求的铆钉经相应的铆钉输入接头送入铆钉暂存孔中,驱动部件受外部可编程逻辑控制器控制...
秦现生杨占锋谭小群胡辉田青山张雪峰沈东莹刘寰
一种基于工件定位的自动翻转装置
本发明公开了一种基于工件定位的自动翻转装置,通过旋转气缸、联轴器带动动力轴旋转,动力轴与翻转框过盈配合,从而带动翻转框旋转,调节两个截止块的高度保证其翻转精度;通过定位安装销对工件进行初始定位,通过弹性碰珠与压紧气缸实现...
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一种多规格铆钉输送装置
本实用新型提出一种多规格铆钉输送装置,包括固定板,法兰盘,转换件和驱动部件,在转换件上沿轴向开有若干铆钉暂存孔,铆钉暂存孔处于同一圆周上,符合要求的铆钉经相应的铆钉输入接头送入铆钉暂存孔中,驱动部件受外部可编程逻辑控制器...
秦现生杨占锋谭小群胡辉田青山张雪峰沈东莹刘寰
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一种多规格铆钉输送装置
本发明提出一种多规格铆钉输送装置,包括固定板,法兰盘,转换件和驱动部件,在转换件上沿轴向开有若干铆钉暂存孔,铆钉暂存孔处于同一圆周上,符合要求的铆钉经相应的铆钉输入接头送入铆钉暂存孔中,驱动部件受外部可编程逻辑控制器控制...
秦现生杨占锋谭小群胡辉田青山张雪峰沈东莹刘寰
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共1页<1>
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