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胡辉
作品数:
8
被引量:1
H指数:1
供职机构:
西北工业大学
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发文基金:
陕西省科学技术研究发展计划项目
国家科技支撑计划
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相关领域:
自动化与计算机技术
机械工程
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合作作者
谭小群
西北工业大学机电学院
秦现生
西北工业大学
杨占锋
西北工业大学
张培培
西北工业大学
张雪峰
西北工业大学
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西北工业大学
作者
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谭小群
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胡辉
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秦现生
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基于视觉检测技术的机器人自动贴片系统设计
被引量:1
2013年
阐述了机器人自动贴片系统的功能和结构,给出了系统的层次结构、控制系统流程和关键模块的设计思路。系统上位机软件采用.NET平台构建,硬件基于工控机、机器人、工业相机和PLC实现,系统利用视觉检测技术对机器人定位进行实时补偿。使用结果表明,该自动贴片系统具有较高的贴片精度及效率。
胡辉
谭小群
关键词:
机器人
视觉检测
NET
一种基于工件定位的自动翻转装置
本实用新型公开了一种基于工件定位的自动翻转装置,通过旋转气缸、联轴器带动动力轴旋转,动力轴与翻转框过盈配合,从而带动翻转框旋转,调节两个截止块的高度保证其翻转精度;通过定位安装销对工件进行初始定位,通过弹性碰珠与压紧气缸...
李树军
杨凯
杨小丹
胡辉
张培培
秦现生
谭小群
文献传递
一种装配检测电器零件的机械夹具
本实用新型提出一种装配检测电器零件的机械夹具,其特征在于:包括夹具基座、导杆固定座、移动导杆、驱动齿轮、测试平台、第一夹板插座和第二夹板插座。本实用新型通过电机带动驱动齿轮转动,进而带动第一夹板插座和第二夹板插座相向或相...
谭小群
胡辉
秦现生
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一种基于工件定位的自动翻转装置
本发明公开了一种基于工件定位的自动翻转装置,通过旋转气缸、联轴器带动动力轴旋转,动力轴与翻转框过盈配合,从而带动翻转框旋转,调节两个截止块的高度保证其翻转精度;通过定位安装销对工件进行初始定位,通过弹性碰珠与压紧气缸实现...
李树军
杨凯
杨小丹
胡辉
张培培
秦现生
谭小群
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一种多规格铆钉输送装置
本发明提出一种多规格铆钉输送装置,包括固定板,法兰盘,转换件和驱动部件,在转换件上沿轴向开有若干铆钉暂存孔,铆钉暂存孔处于同一圆周上,符合要求的铆钉经相应的铆钉输入接头送入铆钉暂存孔中,驱动部件受外部可编程逻辑控制器控制...
秦现生
杨占锋
谭小群
胡辉
田青山
张雪峰
沈东莹
刘寰
一种基于工件定位的自动翻转装置
本发明公开了一种基于工件定位的自动翻转装置,通过旋转气缸、联轴器带动动力轴旋转,动力轴与翻转框过盈配合,从而带动翻转框旋转,调节两个截止块的高度保证其翻转精度;通过定位安装销对工件进行初始定位,通过弹性碰珠与压紧气缸实现...
李树军
杨凯
杨小丹
胡辉
张培培
秦现生
谭小群
一种多规格铆钉输送装置
本实用新型提出一种多规格铆钉输送装置,包括固定板,法兰盘,转换件和驱动部件,在转换件上沿轴向开有若干铆钉暂存孔,铆钉暂存孔处于同一圆周上,符合要求的铆钉经相应的铆钉输入接头送入铆钉暂存孔中,驱动部件受外部可编程逻辑控制器...
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文献传递
一种多规格铆钉输送装置
本发明提出一种多规格铆钉输送装置,包括固定板,法兰盘,转换件和驱动部件,在转换件上沿轴向开有若干铆钉暂存孔,铆钉暂存孔处于同一圆周上,符合要求的铆钉经相应的铆钉输入接头送入铆钉暂存孔中,驱动部件受外部可编程逻辑控制器控制...
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