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胡小龙

作品数：30 被引量：15H指数：3
供职机构：吉林大学更多>>
发文基金：长江学者和创新团队发展计划国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信理学化学工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 25篇专利
  • 3篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 12篇自动化与计算...
  • 3篇电子电信
  • 1篇化学工程
  • 1篇理学

主题

  • 9篇雷达
  • 9篇激光
  • 9篇激光雷达
  • 8篇感器
  • 8篇传感
  • 8篇传感器
  • 6篇气体传感
  • 6篇气体传感器
  • 5篇探测器
  • 5篇相机
  • 5篇OPA
  • 4篇电路
  • 4篇智能检测
  • 4篇智能检测技术
  • 4篇自适
  • 4篇自适应
  • 4篇相干
  • 4篇芯片
  • 4篇雷达技术
  • 4篇激光雷达技术

机构

  • 30篇吉林大学
  • 3篇中国科学院长...

作者

  • 30篇胡小龙
  • 16篇宋俊峰
  • 13篇卢革宇
  • 7篇郭帅
  • 5篇陶敏
  • 4篇孙鹏
  • 3篇李晓伟
  • 3篇王彪
  • 3篇朱哲
  • 2篇周鑫
  • 2篇赵壮
  • 2篇赵培陆
  • 2篇常玉春
  • 2篇王琛
  • 2篇梅笑冬
  • 2篇张厚博
  • 2篇邱鹏
  • 1篇刘凤敏
  • 1篇李雪妍
  • 1篇梁喜双

传媒

  • 3篇吉林大学学报...
  • 1篇第十三届全国...

年份

  • 7篇2024
  • 15篇2023
  • 1篇2022
  • 1篇2016
  • 2篇2015
  • 2篇2014
  • 2篇2013
共 30 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于深度学习和MASK算子的阵列传感器自适应参数检测方法
本发明公开了基于深度学习和MASK算子的阵列传感器自适应参数检测方法，属于传感器智能检测技术领域，包括：数据集准备及预处理；基于深度学习和MASK算子的神经网络模型的构建；基于深度学习和MASK算子的神经网络模型的训练；...
胡小龙岳文强卢革宇郭帅马忠嘉
黑暗条件下激光雷达和相机的联合标定方法
本发明涉及自动驾驶领域，具体提供一种黑暗条件下激光雷达和相机的联合标定方法，将激光雷达和相机进行刚性连接，利用暗光增强模型对相机采集的图像进行暗光增强处理，通过激光雷达采集的点云数据拟合点云平面，利用Candy边缘检测算...
宋俊峰赵浩阳胡小龙马忠嘉吕颖曹蕴涛刘宇杰汪川蛟
一种基于中介目标的联合标定方法及装置
本发明涉及光学雷达技术领域，具体提供一种基于中介目标的联合标定方法及装置，包括：固定OPA激光雷达与相机的相对位姿，利用中介目标获取n组特征点对，其中，n≥3且获取的空间点对不共线，利用所述n组特征点对确定相机到OPA激...
胡小龙付云浩岳文强赵浩阳金鑫陈柏松宋俊峰
一种基于中介相机坐标映射的联合标定方法及装置
本发明涉及光学雷达技术领域，具体提供一种基于中介相机坐标映射的联合标定方法及装置，包括：保持可见光相机、OPA激光雷达的位姿相对固定状态，控制OPA激光雷达向标定板上投射光束，获得n个空间点在激光雷达坐标系下的三维坐标，...
胡小龙付云浩岳文强赵浩阳金东起陈柏松宋俊峰
一种基于事件驱动时间数字转换器的SPAD读出电路
本发明的一种基于事件驱动时间数字转换器的SPAD读出电路，属于半导体图像感测的技术领域。SPAD读出电路结构有偏置电路模块、列地址编码模块、像素阵列模块、TDC阵列模块和仲裁模块。SPAD读出方法有光子事件发生、将事件转...
付云浩常玉春宋俊峰胡小龙赵壮李杰琛赵中源
基于相位切换时间排序的OPA控制方法
本发明涉及光学雷达技术领域，具体提供一种基于相位切换时间排序的OPA控制方法，主要通过对OPA在待测范围内的扫描相位进行重新排序，建立相位切换时间函数，将扫描相位与驱动电压值的对应组进行排列，生成所有排列情况，通过计算找...
胡小龙付云浩陈柏松宋俊峰
相机内参与相机相对激光雷达外参的联合标定方法及装置
本发明涉及自动驾驶技术领域，具体涉及一种相机内参与相机相对激光雷达外参的联合标定方法及装置，通过使用组合振镜及三自由度旋转台结构，延长标定深度、精确调整感知系统相对于标定板的相对位姿，增加特征点数量，提高标定精度，使用上...
胡小龙岳文强付云浩赵浩阳宋俊峰
一种基于共用电阻链DAC的OPA驱动电路及其驱动方法
本发明公开了一种基于共用电阻链DAC的OPA驱动电路，属于光学检测与测量技术领域，包括电阻链、开关阵列控制模块、采样保持模块与输出级及调相模块；电阻链与开关阵列控制模块的一端连接，开关阵列控制模块的另一端与采样保持模块与...
胡小龙付云浩赵壮陈柏松宋俊峰常玉春李雪妍陶敏
分等级结构氧化镍空心花球的制备及其气敏特性的研究
文采用水热/溶剂热合成法,以NiCl2·6H2O、乙醇胺、六亚甲基四胺为出发原料,以水和乙醇的混合物为溶剂,制备出了由纳米片自组装而成的具有高孔隙率分等级结构的NiO空心花球.并以这种结构的NiO为敏感材料构筑...
王琛程晓杨周鑫孙鹏李晓伟胡小龙卢革宇
关键词：气体传感器水热法溶剂热法气敏特性
基于多维驱动器阵列的OPA驱动电路、电子设备
本发明涉及电路电子技术领域，具体提供一种基于多维驱动器阵列的OPA驱动电路、电子设备，由驱动器和运算器构成，驱动器布置为多维度的驱动器阵列，每个维度上的驱动器数量相同或不同；运算器的输入端口的数量大于或等于驱动器阵列的维...
胡小龙付云浩陈柏松宋俊峰
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