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罗川江

作品数：3 被引量：2H指数：1
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 3篇自动化与计算...

主题

  • 3篇相机
  • 2篇移动机器人
  • 2篇机器人
  • 1篇导航
  • 1篇导航系统
  • 1篇动态规划
  • 1篇多目视觉
  • 1篇深度图
  • 1篇体视觉
  • 1篇图像
  • 1篇图像匹配
  • 1篇全向
  • 1篇相机标定
  • 1篇立体视
  • 1篇立体视觉
  • 1篇光学
  • 1篇光学装置

机构

  • 3篇中国科学院
  • 1篇燕山大学

作者

  • 3篇罗川江
  • 1篇朱枫
  • 1篇史泽林
  • 1篇苏连成

传媒

  • 1篇计算机工程
  • 1篇第五届全国信...

年份

  • 1篇2008
  • 2篇2007
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
基于单相机的全向深度图获取被引量：2
2008年
为了搜寻移动机器人周围最大的可通行区域,采用全向立体视觉系统,提出获取可靠的致密三维深度图方法。视觉系统由1个普通相机和2个双曲面镜组成。当系统标定后,空间点的三维坐标可以通过匹配上下镜面的成像点计算得出。匹配方法分3步:最大FX匹配,特征匹配和歧义去除。定义合适的能量函数通过动态规划来实现剩余点的匹配。实验表明该系统精度高、具有实用价值。
罗川江朱枫史泽林
关键词：图像匹配动态规划深度图
基于单相机的移动机器人全向立体视觉导航系统
提出了用单相机获取全向立体信息的方法.利用一个普通透视相机和两个双曲面反射镜组成折反射全向视觉系统，通过空间一点经两镜面反射后在像平面上成像于两点，计算出两入射光线的方程，从而通过一个相机实现立体视觉.实验结果表明，通过...
苏连成罗川江朱枫
关键词：立体视觉移动机器人
文献传递
基于单相机的全向立体视觉关键技术研究
获取全向三维信息对移动机器人导航和行动规划具有重要意义。尽管有许多其他方法可以完成这一任务，如超声传感器和激光测距仪，但是折反射立体视觉系统在大多数情况下可以获得更高的精度和更大的视场，并且不消耗额外的能量。本文采用了一...
罗川江
关键词：相机标定多目视觉移动机器人光学装置
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