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程小科
作品数:
2
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供职机构:
华中科技大学
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机械工程
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黄金
华中科技大学工程实训中心
胡航笛
华中科技大学工程实训中心
陈赜
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2012
1篇
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基于数字摄像头的智能汽车设计
2009年
本文详细阐述了飞思卡尔智能车参赛项目'基于数字式摄像头的智能汽车'的各个技术环节,包括机械、电路、软件算法、调试等各个方面。机械设计着重叙述了车模的改装、调校、摄像头和速度传感器的安装;电路设计讲述了单片机、电源、驱动、摄像头及信号处理的电路原理及部分关键器件选型;软件设计讲述了软件算法的基本思路和特别需要注意的事项,同时,还对项目中自行开发的调试平台进行了简单的叙述。
陈赜
程小科
黄金
胡航笛
关键词:
数字摄像头
图像处理
PID算法
MATLAB
一种爬楼轮椅及其驱动控制系统研究
目前我国老龄化问题逐渐日益突出,老龄人口数量和比例增加,不少老年人因为种种原因腿脚不便,同时社会中还存在为数不少的腿脚残疾人。对于他么来说,行动及代步很大程度上都依赖于轮椅。而目前的普通轮椅面对台阶和楼梯时只能望而却步。...
程小科
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驱动控制系统
软件设计
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