祝尚臻
- 作品数:24 被引量:28H指数:4
- 供职机构:沈阳工程学院更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术文化科学电气工程社会学更多>>
- 用改进蚁群算法制定电力线路检修计划被引量:4
- 2009年
- 为提高制定电力线路检修计划的效率,结合图论中的图着色和背包问题,采用改进的蚁群算法对辽宁省电力有限公司的电力线路检修计划进行了制定.改进蚁群算法的核心是自适应动态调整路径上的信息素,信息素增量由小变大可增强局部搜索能力,再由大变小则增强全局搜索能力,如此循环变化,有利于算法能够跳离局部最优解.改进蚁群算法的优点是在求得满意解的基础上,提高了算法的速度.仿真实验结果表明,新算法的寻优效率优于基本的蚁群算法.
- 于宏涛李丽霞祝尚臻
- 关键词:蚁群算法着色问题背包问题
- 智能迷宫机器人
- 本发明涉及一种智能迷宫机器人,属于人工智能领域。本机器人包括有两个独立控制的主动轮(6)、前方中央的万向轮(1)、支撑架(9),两个主动轮(6)通过支撑架9和万向轮1连接,构成机器人的底盘,还包括有微处理器、传感器系统,...
- 宋苏祝尚臻孙亮左国玉
- 文献传递
- 智能机床操作管理系统
- 本实用新型涉及一种工厂用智能机床操作管理系统,属于自动控制领域。包括机床电源管理系统,传感器系统和控制器系统。其特征在于通过机床电源管理系统实现机床的开关,指纹识别传感器对操作者的身份信息进行识别,热释电传感器和光电对射...
- 祝尚臻兰海涛吕勇军张靖雷彦华于宏涛高庆忠董银德
- 文献传递
- 一种应用于高校实验室的火灾自动报警及消防联动控制装置
- 本实用新型公开了一种应用于高校实验室的火灾自动报警及消防联动控制装置。该装置包括烟雾传感器,非易失存储器、实时时钟,微处理器,非消防电源交流接触器、声光报警器、电磁锁及三者的驱动电路,液晶显示器、按键,串口扩展芯片。烟雾...
- 侯欣明祝尚臻年佳琪雷彦华于宏涛吕勇军
- 文献传递
- 迷宫机器人的回溯深度优先算法应用
- 2009年
- 本文介绍了几种常用迷宫搜索算法的优缺点,并结合实际物理系统内存小、运算速度慢的特点,给出了运用带回溯的深度优先算法求解迷宫问题的详细过程和仿真结果,并介绍了走迷宫机器人的结构、传感器系统以及控制系统,同时把深度优先算法应用于实际的走迷宫机器人,实验结果表明迷宫机器人的内存容量和运算速度能够满足算法的需要,机器人能够成功的在未知迷宫中找到一条从入口到出口的通路。
- 祝尚臻于宏涛李丽霞
- 关键词:机器人
- 一种实验室门禁管理系统
- 本实用新型涉及一种实验室门禁管理系统,用于对实验室进行门禁管理和实验台电源通断管理,包括指纹识别传感器、控制器系统、实验台电源管理系统和电控锁。指纹识别传感器安装在实验室门外,用录入和验证使用人员的指纹信息,控制器系统由...
- 祝尚臻吕勇军李丽霞兰海涛张靖雷彦华于宏涛王宝石候欣明年佳琪
- 文献传递
- 智能迷宫机器人
- 本发明涉及一种智能迷宫机器人,属于人工智能领域。本机器人包括有两个独立控制的主动轮(6)、前方中央的万向轮(1)、支撑架(9),两个主动轮(6)通过支撑架9和万向轮1连接,构成机器人的底盘,还包括有微处理器、传感器系统,...
- 宋苏祝尚臻孙亮左国玉
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- 全桥全控型并网变流器在风力发电系统中的应用
- 2012年
- 直驱风力发电系统中,变流器是将发电机所发的电能输送至电网的设备,它是完成将发电机发出的变压变频的电能转换成恒压恒频的电能的装置,并能够实现对发电机输出的电流、功率因数等的快速调节,减少对电网的谐波污染。在对比分析了当前水平的全功率并网变流器主电路拓扑结构基础上,重点对永磁直驱风力发电的网侧变流器做了深入的分析,建立了两相旋转坐标系(d-q)下的数学模型。在同步旋转坐标系下,将输入功率因数改善到单位功因,降低了单位谐波含量。同时,在三相全桥全控型直流-交流变流器市电并网下,提出了交-直轴电流闭回路控制,使永磁式同步发电机向电网提供电能。利用Matlab/Simulink搭建系统模型。仿真表明设计的交-直轴电流闭回路控制,具有谐波含量低、响应速度快、风能利用率高、控制效果良好等特点,验证了理论研究的正确性。
- 李丽霞刘颖明于宏涛祝尚臻
- 关键词:恒压恒频并网变流器拓扑结构
- 智能自助仪器管理柜
- 本实用新型涉及一种高校实验室用智能自助仪器管理柜,属于自动控制领域。包括仪器柜柜体,电源,PLC控制器,工控触摸屏,指纹识别传感器,温湿度传感器,光电传感器及电磁锁,其特征在于仪器柜由多个储物箱构成,每个储物箱通过单独的...
- 祝尚臻吕勇军张靖雷彦华于宏涛曲延华韩昭嵘王宝石
- 文献传递
- 项目教学法在《计算机控制系统》课程教学中的应用被引量:2
- 2011年
- 计算机控制系统是自动化类专业一门重要的专业课程,其特点是涉及的知识范围广、数学理论深、工程应用强。为了使学生较好的掌握所学的知识,本文探讨了项目教学法在计算机控制系统课程教学中的应用,并对其实施步骤进行了简单的介绍。实践证明:使用项目教学法开展教学能够提高学生学习积极性,培养学生分析、解决问题和创新的能力。
- 于宏涛祝尚臻雷彦华
- 关键词:计算机控制系统项目教学法