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田梦
作品数:
1
被引量:3
H指数:1
供职机构:
中国地质大学
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相关领域:
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合作作者
祝赫
中国地质大学
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田梦
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祝赫
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2014
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基于物联网的管道检测机器人研究与应用
被引量:3
2014年
针对目前地下管道检测缺陷定位难、数据处理繁琐,传统检测方式难以满足工程需求的问题,提出采用基于物联网的管道检测机器人。介绍了该管道检测机器人的工作原理、结构组成和功能,并结合工程实例,介绍了其在实际工程中的应用情况。实践表明,该管道检测机器人通过硬件设备和分析软件的搭配运行,可实现对管道内壁的精确检测,提供电子地图查阅功能,并自动生成管道检测报告,为市政部门提供管道修复和经济分析的可靠依据。
祝赫
田梦
郑洪标
关键词:
机器人
物联网
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