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田丰

作品数：16 被引量：1H指数：1
供职机构：大连理工大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺政治法律机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 11篇专利
  • 5篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇机械工程
  • 1篇政治法律

主题

  • 9篇自动化
  • 8篇自动化工程
  • 7篇导航
  • 7篇视觉导航
  • 6篇旋转磁场
  • 6篇磁场
  • 4篇单目视觉
  • 4篇向量
  • 4篇方向向量
  • 4篇肠道
  • 3篇胶囊
  • 2篇电传感器
  • 2篇压电传感
  • 2篇压电传感器
  • 2篇预紧
  • 2篇摄像
  • 2篇摄像机
  • 2篇轴承
  • 2篇网络
  • 2篇无线

机构

  • 16篇大连理工大学

作者

  • 16篇田丰
  • 8篇张永顺
  • 8篇杨慧远
  • 6篇刘旭
  • 3篇贾振元
  • 3篇张军
  • 3篇任宗金
  • 2篇钱敏
  • 2篇王永青
  • 2篇郭宇航
  • 2篇王殿龙
  • 2篇杨振强
  • 1篇刘巍
  • 1篇马建伟

年份

  • 4篇2021
  • 4篇2019
  • 2篇2018
  • 2篇2017
  • 3篇2015
  • 1篇2012
共 16 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种压电传感器预紧装置
本发明一种压电传感器预紧装置属于传感器及其测控装置领域，特别涉及压电石英传感器在三维力测量领域中的应用。预紧装置由受力块、上三向压电传感器、下三向压电传感器、螺柱、螺母、上压块、下压块和多个T型槽螺母组成。预紧装置通过两...
张军田丰贾振元王永青任宗金钱敏郭宇航
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一种双半球型胶囊机器人弯曲肠道内视觉导航方法
一种双半球型胶囊机器人弯曲肠道内视觉导航方法，属于自动化工程技术领域。该方法在利用双半球型胶囊机器人在万向旋转磁场中的随动性以确定其轴线的侧摆俯仰角的基础上，在双半球型胶囊机器人内安装铅垂角度传感器，确定摄像头绕双半球型...
张永顺田丰王智博杨慧远刘旭
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双半球型胶囊机器人视觉导航方法
磁驱型胶囊机器人已经成为微型机器人领域的研究热点。为了实现胶囊在人体三维复杂宽裕环境如胃肠道内操作，本课题组提出一种由空间万向旋转磁场驱动的双半球型胶囊机器人及其转弯驱动控制方法，解决了动态姿态调整与滚动行走两种状态相互...
田丰
关键词：视觉导航
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朝阳市基层公安机关警力资源配置现状及对策分析
随着时代的发展，社会的进步，社会治安形势愈发严峻，违法犯罪高发，人民群众对公安机关的执法办案能力期望越来越高，严峻的社会环境和执法氛围向传统的公安人力资源管理方式提出了新的挑战。从全国范围看，我国公安机关管理方式普遍存在...
田丰
关键词：公安机关基层公安队伍
一种双半球型胶囊机器人弯曲肠道内双图像视觉导航方法
一种双半球型胶囊机器人弯曲肠道内双图像视觉导航方法，属于自动化工程技术领域。该方法在利用调姿模态时双半球型胶囊机器人轴线与万向旋转磁场轴线的同轴随动特性以确定其轴线的侧摆俯仰角的基础上，通过同一俯仰角和两个不同侧摆角下单...
张永顺田丰王智博杨慧远刘旭杨振强
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一种可无线传输图像的主被动双半球高集成胶囊机器人
本发明属于自动化工程技术领域，涉及一种可无线传输图像的主被动双半球高集成胶囊机器人。双半球胶囊机器人的主动半球和被动半球通过选择超薄空心结构非金属轴承悬浮连接，主动半球和被动半球之间形成防止绕线的空心结构，环状径向磁铁、...
张永顺刘旭杨慧远王智博田丰贾鹏志
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三维封闭非结构空间内胶囊机器人及待测目标的相对定位方法
本发明属于自动化工程技术领域，涉及三维封闭非结构空间内胶囊机器人及待测目标的相对定位方法。将胶囊机器人定点悬停调姿时所获得的实时图像通过无线传输至人机交互界面，运用图像处理，对获取的图像进行目标特征点的识别与提取，并根据...
张永顺杨慧远田丰王殿龙
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压电测力仪结构热影响研究
随着测试与自动控制技术的不断发展，压电测力仪以其良好的静/动态特性在切削力测量、发动机推力测试、重载装备自动控制等领域受到了广泛应用。降低环境干扰的影响能够提高压电测力仪测试精度，特别是热影响。热作用对压电测力仪的影响主...
田丰
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一种双半球型胶囊机器人弯曲肠道内双图像视觉导航方法
一种双半球型胶囊机器人弯曲肠道内双图像视觉导航方法，属于自动化工程技术领域。该方法在利用调姿模态时双半球型胶囊机器人轴线与万向旋转磁场轴线的同轴随动特性以确定其轴线的侧摆俯仰角的基础上，通过同一俯仰角和两个不同侧摆角下单...
张永顺田丰王智博杨慧远刘旭杨振强
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一种压电传感器预紧装置
本发明一种压电传感器预紧装置属于传感器及其测控装置领域，特别涉及压电石英传感器在三维力测量领域中的应用。预紧装置由受力块、上三向压电传感器、下三向压电传感器、螺柱、螺母、上压块、下压块和多个T型槽螺母组成。预紧装置通过两...
张军田丰贾振元王永青任宗金钱敏郭宇航
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