王林林
- 作品数：6 被引量：8H指数：2
- 供职机构：中国科学院空间科学与应用研究中心更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 探空火箭图像采集与压缩系统的研究与实现被引量：1
- 2014年
- 针对探空火箭的应用要求,研究并实现了一种多路实时图像采集和压缩系统,介绍了系统实现的方案以及采用的两种关键技术。系统采用了基于ARM和FPGA的嵌入式系统架构,以专用的压缩芯片作为图像处理单元,通过采用提高摄像头分时复用的可靠性和优化压缩比控制方案两条技术途径,解决了图像低功耗、实时压缩等问题。系统电路结构精简,集成度高,灵活性强。实际测试表明:系统性能可靠,具有轻小型、低成本、低功耗等特点,在空间环境垂直探测实验中,系统拍摄到火箭箭头与发动机分离、电场探测伸杆展开等重要画面,使用边缘强度评价法对所得图像进行质量评价,图像清晰度满足科学研究与工程应用的需要。
- 陈萍王林林陈志敏姜秀杰熊蔚明
- 关键词：探空火箭图像压缩小波变换
- 探空火箭箭载图像压缩系统设计与实现被引量：4
- 2013年
- 为便于在执行探空火箭科学试验中实时监测有效载荷的工作状态和试验对象的变化过程,设计了一种以JPEG2000标准压缩芯片ADV212为核心的图像压缩系统;利用该芯片的压缩功能对前端摄像头采集到的视频图像进行有效压缩,压缩数据经发射机传至地面遥测站,由专用图像解压软件完成解压还原,实现地面实时监测;测试结果表明,该系统可将原始图像码流速率由165.9Mbps降至200kbps以下,系统整体功耗仅有1.65W,摄像头可三路轮流切换,能够实现多角度原位观测。
- 刘建斌姜秀杰陈萍王林林
- 关键词：探空火箭图像压缩ADV212FPGARS422
- 一种航天器载荷实验流程控制系统及方法
- 本发明提出了一种航天器载荷实验流程通用控制系统及方法，所述方法包含：步骤101)定义并初始化设置与载荷实验流程的运行相关的信息；步骤102)定义各航天载荷设备所有动作的合集，所述所有动作的合集为各个载荷为实现其功能所有需...
- 赵勋峰薛长斌周晴郭林谭羽茵董文涛满峰王林林陈志敏耿宝明王小庆王艳秋
- 一种航天器载荷实验流程控制系统及方法
- 本发明提出了一种航天器载荷实验流程通用控制系统及方法，所述方法包含：步骤101)定义并初始化设置与载荷实验流程的运行相关的信息；步骤102)定义各航天载荷设备所有动作的合集，所述所有动作的合集为各个载荷为实现其功能所有需...
- 赵勋峰薛长斌周晴郭林谭羽茵董文涛满峰王林林陈志敏耿宝明王小庆王艳秋
- 文献传递
- 一种适用于探空火箭的箭载图像采集与压缩系统
- 本发明涉及一种适用于探空火箭的箭载图像采集与压缩方法及系统，所述系统包括一个为整个系统提供电源的电源管理模块，若干箭载模拟摄像头，用于将模拟摄像头的图像数据进行数字化的图像视频解码单元，用于将图像数据进行小波变换和压缩的...
- 陈萍王林林姜秀杰陈志敏刘建斌李婷婷满峰刘成
- 文献传递
- 基于MIMU/GPS组合导航的箭载姿态测量系统被引量：3
- 2013年
- 为了满足探空火箭箭载综合服务系统模块化、小型化的要求,提出了一种基于MIMU/GPS组合导航的箭载姿态测量系统设计方案,并完成系统的软硬件设计。该系统的硬件部分主要采用微型惯性测量单元(MIMU)测量箭体的3轴角速率和3轴加速度,并采用ARM芯片LPC3250作为导航计算机进行系统控制和姿态解算。软件部分采用嵌入式C语言在操作系统uC/OS-II上进行编程,能够完成对角速率、加速度和GPS信号的采集,并通过卡尔曼滤波和四元数法实时解算出探空火箭的姿态角、位置和速度。实际测试表明该系统具有集成度高、初始对准速度快、动态范围广、系统误差小、功耗低、重量轻、体积小和可靠性高等特点,能够满足探空火箭应用的要求。
- 王林林刘波
- 关键词：姿态测量系统组合导航卡尔曼滤波四元数法探空火箭
