王明明
- 作品数:7 被引量:12H指数:2
- 供职机构:中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域:电气工程自动化与计算机技术机械工程电子电信更多>>
- 一种海天背景下多类目标的红外动态场景实时仿真方法
- 本发明涉及计算机红外成像仿真领域,尤其涉及海天背景下多类目标的红外动态场景实时仿真方法。本发明包括红外建模、场景构建、红外计算、红外大气传输、红外场景实时生成,最后渲染生成红外场景实时仿真图像。本发明较一般红外场景仿真的...
- 郝颖明付双飞朱枫石坤王明明
- 文献传递
- 一种基于霍尔元件的无刷直流电机测速装置及其控制方法
- 本发明涉及一种基于霍尔元件的无刷直流电机测速装置及其控制方法,包括:霍尔信号处理单元接收无刷直流电机的霍尔元件输入的霍尔信号进行滤波整形后输出至单片机处理单元;单片机处理单元对霍尔信号处理单元输入的信号进行核心算法处理后...
- 郭威王明明
- 水下机器人推进系统CAN应用层协议设计被引量:4
- 2011年
- 针对水下机器人的推进系统,设计了一种主从模式的CAN总线应用层协议,该通信协议采用轮询、命令/响应、节点控制、状态传输4种通信模式。详细介绍了CAN总线应用层协议的报文格式和通信模式设计,并将该通信协议成功的应用于水下机器人推进系统中。应用结果表明,该协议能够保证推进系统通信的实时性、可靠性,很好的满足了水下机器人推进系统的通信要求。对于CAN应用层协议在水下机器人其它方面的应用也具有一定的借鉴意义。
- 郭威王明明许光君
- 关键词:CAN总线应用层协议通信模式
- 一种基于霍尔元件的无刷直流电机测速装置
- 本实用新型涉及一种基于霍尔元件的无刷直流电机测速装置,包括:包括霍尔信号处理单元、单片机处理单元以及对外接口单元,其中霍尔信号处理单元接收无刷直流电机的霍尔元件输入的霍尔信号,进行滤波整形后输出至单片机处理单元;单片机处...
- 王明明郭威
- 文献传递
- 一种改进的无刷直流电机霍尔信号倍频测速方法被引量:8
- 2012年
- 利用无刷直流电机自身的霍尔传感器进行测速,得到的速度波动往往比较大,往往不能作为控制器的反馈信号。本文针对这个问题,对原有霍尔信号倍频测速方法进行了改进,并利用这种方法设计了一个专门的测速模块,实验结果证明了该方法的可行性和可靠性。
- 郭威王明明
- 关键词:无刷直流电机霍尔传感器倍频
- 一种基于霍尔元件的无刷直流电机测速装置及其控制方法
- 本发明涉及一种基于霍尔元件的无刷直流电机测速装置及其控制方法,包括:霍尔信号处理单元接收无刷直流电机的霍尔元件输入的霍尔信号进行滤波整形后输出至单片机处理单元;单片机处理单元对霍尔信号处理单元输入的信号进行核心算法处理后...
- 郭威王明明
- 文献传递
- 空中目标红外辐射特性计算与实时仿真方法研究
- 飞机红外仿真图像是空中目标红外识别算法的重要数据源,为改进飞机红外仿真效果并提高仿真实时性,本文在细节部分修正了现有红外计算方法并搭建了仿真平台。首先,全面分析了影响飞机红外辐射特性的因素,基于黑体辐射理论建立了蒙皮,尾...
- 王明明郝颖明朱枫付双飞石坤
- 关键词:红外探测辐射成像图像处理