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王文格

作品数:44 被引量:157H指数:7
供职机构:湖南大学机械与运载工程学院更多>>
发文基金:国家自然科学基金湖南省自然科学基金国家重点实验室建设项目计划更多>>
相关领域:自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺交通运输工程更多>>

文献类型

  • 42篇期刊文章
  • 2篇学位论文

领域

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主题

  • 8篇伺服
  • 6篇机器人
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  • 4篇仿真
  • 3篇同步控制
  • 3篇汽车
  • 3篇子群
  • 3篇未知环境
  • 3篇粒子群
  • 3篇粒子群优化
  • 3篇控制研究
  • 3篇环境感知
  • 3篇感知
  • 2篇电动
  • 2篇电动汽车
  • 2篇电机
  • 2篇调制
  • 2篇动力学分析

机构

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作者

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  • 1篇彭晓燕

传媒

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  • 3篇机械传动
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  • 2篇计算机应用研...
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  • 2篇计算机工程与...
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  • 1篇计算机应用
  • 1篇机械设计
  • 1篇机械与电子
  • 1篇机械设计与制...

年份

  • 1篇2023
  • 3篇2022
  • 1篇2021
  • 1篇2020
  • 2篇2019
  • 5篇2016
  • 4篇2015
  • 6篇2014
  • 2篇2013
  • 3篇2012
  • 1篇2011
  • 1篇2010
  • 1篇2008
  • 1篇2006
  • 1篇2005
  • 2篇2004
  • 1篇2003
  • 1篇2002
  • 1篇2001
  • 1篇1997
44 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
多样性反馈与控制的粒子群优化算法被引量:8
2014年
针对粒子群优化(PSO)算法的早熟收敛问题,提出了一种多样性反馈与控制的粒子群优化(DFCPSO)算法。该算法在搜索过程中根据多样性反馈信息,动态调整算法参数,改善了搜索次数在多样性曲线上的分布情况。当多样性或群体适应度方差下降到给定的阈值时,通过基于最优点排斥的初始化操作,高效率发散,使粒子飞离聚集区域,重新开始搜索,从而使种群多样性保持在合理范围内,避免了早熟收敛现象。对多个标准测试函数的实验结果表明,与当前多样性控制的粒子群优化(DCPSO)算法相比,DFCPSO算法在复杂优化问题和多模态优化问题中具有更强的全局搜索能力。
饶兴华王文格胡旭
关键词:粒子群优化早熟收敛多样性全局最优
显像管屏幕铜模CAD/CAM与加工仿真被引量:1
2008年
介绍了显像管屏幕铜模的CAD/CAM与加工仿真.利用已生成的TXT格式的数据组,通过MASTERCAM和UG三维混合建模,在MASTERCAM中设置加工参数实现自动编程,并根据已生成的NC程序,展现了VERICUT环境下进行数控加工仿真的过程.
谢骐王文格邓奕
关键词:CADCAM
水泵类零件分类编码系统(SLBM—1系统)被引量:1
1989年
本文介绍了机械零件分类编码系统的重要作用;论述了水泵类零件分类编码系统——SLBM—1系统的研制过程、系统的结构、特点、编码举例和系统使用效果。
钟昌勤王文格袁立香徐建辉宾雪蓉
关键词:水泵机械零件分类编码系统
伺服驱动滑块分离装置的研究及优化被引量:2
2014年
伺服驱动系统取代传统机械传动是创新机械产品的有效途径。以包装机械中的滑块轮式分离装置为对象,提出了一种用伺服驱动代替机械传动的设计方法。建立了滑块轮式分离系统的三维动力学分析模型,利用虚拟样机技术对滑块轮式分离系统进行动力学分析,计算其驱动扭矩。建立了滑块轮式分离系统的数学模型,根据伺服电机的选型规则对滑块控制凸轮的凸轮曲线进行了优化设计,优化后的滑块轮式分离系统的最大扭矩与平均扭矩有明显的减小,降低了对伺服电机性能的要求。
谭仕威王文格饶兴华
关键词:伺服驱动动力学分析
高速共轭凸轮机构的动态特性分析被引量:7
2014年
在高速凸轮机构中,高副接触处的动力学特性比较复杂,精确分析与设计都比较困难。通过建立高速共轭凸轮机构的刚柔耦合模型,对纯刚体模型和刚柔耦合模型的运动仿真结果进行比较,分析机构中推杆的弹性变形对推杆输出运动的影响;同时对凸轮进行模态分析,为评判凸轮机构的实际工况提供理论依据。利用Adams和Abaqus联合仿真使得理论分析的结果更为全面。
万晓文王文格席亮
关键词:刚柔耦合ADAMSABAQUS
一种凸轮曲线调制处理及粒子群优化方法被引量:6
2014年
将调制的原理运用于原有的凸轮曲线设计中,用调制信号调节和控制凸轮曲线形状,以凸轮曲线特征值为优化目标,建立了对调制处理后的凸轮曲线进行多目标优化的数学模型,并阐述了用粒子群优化(PSO)技术进行求解的过程,从而得到了一种对原有的凸轮曲线进行调制处理及粒子群优化的新方法。以改进正弦凸轮曲线为例,对该调制和优化方法进行了验证。优化实例表明,该方法可以调节凸轮曲线形状,改善凸轮曲线的动力学特性,获得综合特性更好的凸轮曲线。
王文格饶兴华谭仕威
关键词:凸轮曲线调制粒子群优化多目标优化
电子凸轮驱动多杆机构的轨迹规划方法研究被引量:3
2016年
采用多轴同步伺服驱动技术替代传统机械传动技术是复杂包装机械的一个发展趋势,针对包装过程中执行端高速往复的运动要求,提出了一种利用电子凸轮驱动多杆机构的设计方法。重点论述了电子凸轮的曲线规划方法,采用NURBS曲线方法建立凸轮运动的数学模型,得到平滑的凸轮运动曲线。仿真及实验表明,采用NURBS曲线拟合方法满足速度、加速度以及多轴同步要求,保证推送运动平稳无冲击,同时提高输出柔性。
彭景阳王文格
关键词:电子凸轮NURBS曲线同步控制
水泵类机械零件分类编码系统(SLBM—1)
1990年
本文介绍作者研究的水泵类机械零件分类编码系统(SLBM-1)的结构、特点,及其计算机辅助编码系统、使用后带来的明显效益.
钟昌勤王文格李宜芳
关键词:水泵成组技术
电动汽车直接横摆力矩与驱动防滑集成控制策略研究被引量:9
2019年
针对四轮独立驱动电动汽车驱动工况下的横摆稳定性控制,提出一种直接横摆力矩(DYC)与驱动防滑(ASR)集成控制策略,基于模糊PID控制理论,采用前馈加反馈方法,分别对总纵向力矩和单个车轮力矩进行修正,实现驱动防滑,基于最优控制理论对驱动力矩进行分配,采用PID控制理论结合转向状态对制动力矩进行分配。仿真结果表明,本文提出的控制策略可将滑转率偏差控制在0.02以内,与载荷分配相比,横摆角速度和质心侧偏角控制效果分别提高了80%和50%。
黄龙王文格贺志颖彭景阳
关键词:驱动防滑控制
滚子摆动从动件盘形凸轮机构负载特性优化方法被引量:1
2016年
滚子摆动从动件盘形凸轮机构稳态运行时的负载转矩波动幅度较大,在高速高精度的自动化设备中,负载波动幅度影响伺服电机性能。针对其负载特点,提出了一种通过优化主动件和从动件作用过程中的阻力矩,进而降低机构整体负载转矩波动幅度的优化方法。该方法是基于凸轮曲线运动规律调制处理方法及粒子群算法,通过生成新的凸轮廓线来完成优化过程。将此方法应用到某高速包装机的交接鼓轮中,完成了装置的优化。仿真结果表明,该方法可以有效地减小装置负载波动幅度。
肖振乾王文格潘愈康饶兴华
关键词:粒子群优化算法
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