王才峄
- 作品数：25 被引量：56H指数：4
- 供职机构：上海工程技术大学高等职业技术学院更多>>
- 发文基金：上海市高校选拔培养优秀青年教师科研专项基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程文化科学交通运输工程更多>>
- 基于工作过程的《PLC技术与应用》课程改革探索研究
- 2015年
- 《PLC技术与应用》是一门专业性、技术性、实践性很强的专业课。针对课程教学现状存在的问题,根据课程性质和特点,探索研究基于工作过程的课程改革方法措施,提高课程教学效率效果,提升学生综合素质。
- 张蕊王才峄张文蔚
- 关键词：课程改革
- 工业机器人多任务选择控制实现
- 2015年
- 工业机器人在国内的应用越来越广泛,所要完成的任务也是越来越复杂。在有些场合可能要面对多任务的选择与切换。这种多任务选择的能力会使得工业机器人能胜任更多的任务,同时降低企业应用成本。本文以川崎机器人为载体,利用"HMI+PLC"系统实现了工业机器人的多任务切换功能。
- 蔡仕魁王才峄
- 关键词：工业机器人
- 基于STM32的智能探测小车控制系统设计被引量：20
- 2016年
- 在生产、生活等多种领域中,环境探测的需求越来越大,但有很多空间不适合人类活动或者存在一定危险性。针对上述特殊环境的探测工作,需要设计一些智能探测小车来完成。本设计采用上-下位机结构,下位机以STM32为核心,完成小车运动控制、环境探测、自动避障、以及与上位机的WiFi通信等4大控制功能。综合利用超声波和红外传感器的特点来检测障碍物,改善探测小车避障功能的稳定性。在实验室环境下,利用PC机上的VC++开发界面作为上位机设置小车运行与控制参数,本设计测试结果满足预期设计要求。
- 项贤军周荣晶王才峄
- 关键词：避障无线通讯
- 分布式多轴驱动全向移动平台设计
- 2017年
- 在移动机器人各项关键技术研究中,不可缺少机器人平台的研制。将驱动机构、转向机构和控制器集成在独立驱动轮内部,采用悬挂结构设计多轴移动平台。移动平台轮轴数可根据需要进行调整,最多为8轴。基于分布式架构,控制系统由一个主控制器和多个从控制器组成,通过USB-HUB进行通信。从控制器以STC12C5201AD增强型单片机为核心,主要负责电机驱动和通信;主控制器采用便携式计算机,并利用Lab Windows/CVI开发主控软件,有机结合控制、数据采集、分析和显示等功能。最终完成的全向移动平台通过主控软件完成对各独立驱动轮的单轮测试和整车调试。
- 周荣晶项贤军王才峄
- 关键词：分布式控制多轴驱动
- 一种车身喷淋湿度检测仪的检测电路及其应用
- 本发明涉及一种车身喷淋湿度检测仪的检测电路及其应用，当探针两个探头之间的电阻减小时，流过三极管Q1基极的电流变大，导致流过三极管Q1发射极的电流变大，此时由于流过三极管Q1与电阻R2的电流变大使电阻R2上的电压变高，并将...
- 杨洋王才峄庄德渊
- 文献传递
- 基于STM32移动智能小车室内避障模块设计被引量：6
- 2019年
- 智能作为现代的新发明,是现如今重点的发展方向,为了符合发展趋势,文章设计的智能小车采用STM32芯片作为检测和控制的核心,分析了基于STM32F103ZET6微处理器的智能小车控制系统的系统设计过程。用红外线传感器感应障碍物,调用中断子程序实现智能小车的智能避障。小车可应用于科学勘探或灾害现场的救援用途。
- 蔡静怡王才峄
- 关键词：STM32智能小车自动避障
- 内燃机曲轴轴系多体动力学分析被引量：8
- 2006年
- 基于虚拟样机技术,采用结合有限元法(FEM)的多体系统仿真(MSS)方法对汽车发动机曲轴进行扭转振动分析。建立了包括柔性体曲轴在内的内燃机曲轴系统的多体动力学模型。根据多体动力学进行模拟仿真计算,将计算值与实测值进行对比分析,发现仿真结果与实测结果吻合较好。并由此模型对发动机采用停缸系统时的扭振特性进行模拟,分析了计算结果,提出了较好的停缸方案。
- 王才峄俞小莉周迅祝盛
- 关键词：扭振多体动力学停缸ADAMS
- 基于开放式数控平台的数控演示系统研究
- 2010年
- 构建了一个开放式数控平台。在这个平台的基础上,采用模块化程序结构,将图形仿真程序与数控应用程序进行有机地融合,开发出数控演示系统,使数控技术教学中抽象的内容变得形象生动。
- 宁宗奇王才峄
- 基于HNC-8B系统数控铣床四轴升级改造
- 2013年
- 以国产HNC-8B系统为载体,在对数控铣床三轴升级四轴的必要性分析基础上,从总线式伺服驱动器线路连接、NC及驱动参数设置、第四轴控制梯形图编程3个方面对四轴升级改造步骤和过程进行详细的论述。最后,通过工件试切检验,四轴升级改造达到了预期的目的。
- 茹秋生杨小荣王才峄
- 关键词：数控系统旋转轴伺服驱动
- 高职《气压与液压传动》课程改革探索被引量：3
- 2010年
- 任务导向教学模式是以典型任务为载体,搭建课程的理论教学和实践教学平台,以典型任务来引领课程教学,在任务完成过程中实现教学目标。本文将任务导向法应用到《气压与液压传动》课程教学过程中,对任务导向的具体应用进行了有益的探索。
- 王才峄宁宗奇
- 关键词：高职课程改革任务导向法
