王成元
- 作品数：97 被引量：501H指数：13
- 供职机构：沈阳工业大学电气工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金辽宁省自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术金属学及工艺电子电信更多>>
- 高速数字信号处理器控制的电主轴永磁同步电机交流伺服驱动系统被引量：4
- 1997年
- 介绍一种用高速数字信号处理器（DSP）控制的全数字化电主轴永磁同步电机交流伺服驱动系统。根据矢量变换理论和弱磁控制理论，提出一种高效精确的定子电流矢量控制策略。通过对电主轴各种运行情况进行计算机仿真研究，得出一些重要结论。
- 王成元王军夏加宽
- 关键词：同步电动机数字信号处理器交流伺服系统
- 不等齿顶宽间隔绕组对直接驱动转台电机转矩特性的影响被引量：9
- 2010年
- 为了满足直接驱动数控转台对低速大转矩电机的要求,研究并设计了一种基于极槽数相近结构的不等齿顶宽间隔绕组多极永磁同步电机。多极电机保证了转台具有较低的额定转速。极槽数相近结构不仅可以提高绕组短距系数,更能有效地降低电机的齿槽转矩波动。间隔绕组和不等齿顶宽结构的配合设计最大化了定子齿磁链和绕组系数,从而有效地提高了电机的转矩密度。另外,还采用解析计算方法分析了不等齿顶宽结构对齿槽转矩波动和谐波绕组系数的影响。从有限元软件ANSYS计算结果和实验结果可以看出,样机的齿槽转矩波动小于额定转矩的1%;与等齿宽电机相比,不等齿顶宽结构有效地提高了电机的平均转矩,证明了所提出设计方法的正确性和有效性。
- 董婷黄伟王成元
- 关键词：直接驱动低速永磁同步电机
- 轮式机器人用直接驱动电机的设计被引量：3
- 2008年
- 非系列电机的设计方法不同于常规系列电机的设计方法,设计时应按其性能指标要求参考性能相近的系列电机尺寸,并对对其性能有重要影响的极数、槽数、绕组的排列方式等进行设计.通过对轮式机器人用无刷直流电动机性能指标要求的分析,经过具体方案的确定,简述了该种电机设计应遵从的规律,提出并采用无刷直流电动机的绕组切换方法,以在不改变硬件前提下改善轮式机器人的低速爬坡能力和起动加速能力,研究和分析了无刷直流电动机绕组切换的原理和方法.
- 王成元侯曦瑞夏加宽
- 关键词：轮式机器人无刷直流电动机电机设计直接驱动
- 六相永磁力矩伺服电机气隙磁场优化被引量：2
- 2011年
- 为了提高永磁力矩伺服电机的转矩性能,研究了气隙磁场波形对六相永磁力矩伺服电机转矩的影响。提出采用准梯形波气隙磁场提高气隙磁密基波幅值,增加电机转矩密度的方法。分析了准梯形波气隙磁场六相永磁力矩伺服电机能够实现高转矩密度和低转矩脉动的原因,给出准梯形波气隙磁场六相永磁力矩伺服电机的具体设计方法。在永磁材料用量和供电电流相同的条件下,仿真比较了准梯形波气隙磁场和正弦波气隙磁场的六相永磁力矩伺服电机的转矩性能。仿真结果表明:准梯形波气隙磁场的六相永磁力矩伺服电机具有较高的转矩品质。
- 彭兵王成元夏加宽
- ADSP2115及其在电主轴驱动系统中的应用
- 1998年
- 介绍了ANALOGDEVICES公司的ADSP2115数字信号处理器的系统结构和主要性能，并将其同PC486计算机构成主从机系统．讨论了ADSP2115在电主轴永磁同步电动机交流驱动系统中的应用及其前景，明确了DSP在新一代电主轴交流驱动系统中的地位和作用．
- 刘耀王成元杨俊友
- 关键词：数字信号处理器电主轴同步电机
- 基于学习前馈控制的高精度直线伺服系统跟踪控制研究被引量：10
- 2004年
- 针对直接驱动的永磁直线同步电动机(PMLSM)伺服系统,在分析影响直线伺服跟踪精度因素的基础上,采用学习前馈控制(LFFC)策略对其进行有效的补偿控制。在系统和扰动定性知识的基础上,设计了基于B样条网络的学习前馈补偿控制。仿真结果表明,该控制策略有效地降低了负载扰动、端部效应、摩擦力及参数变化等对系统性能的影响,提高了直线伺服系统的跟踪精度。
- 王成元刘莉莉夏加宽
- 关键词：永磁直线同步电动机端部效应学习前馈控制
- 复合A/C轴永磁环形力矩电机二阶滑模控制被引量：4
- 2008年
- 针对高精确度五轴联动数控机床中主轴头复合A/C轴直接驱动永磁环形力矩电机伺服系统易受负载扰动和参数变化影响的特点,设计了二阶滑模速度控制器。二阶滑模控制算法具有一阶滑模控制算法的鲁棒性和动态性能,并能消除一阶滑模控制存在的抖振现象。采用二阶滑模超螺旋算法对系统进行控制,以增强伺服系统的鲁棒性并消除抖振。仿真结果表明,所提出的策略使伺服系统具有很强的速度跟踪性能,并且对负载扰动和参数变化等不确定性具有很强的鲁棒性,同时消除了抖振现象。
- 孙宜标魏秋瑾王成元
- 关键词：永磁环形力矩电机二阶滑模抖振
- 直线电机直接推力控制系统应用研究
- 崔皆凡杨俊友王成元木刚符月
- 该项目密切跟踪交流电机变频调速控制的前沿技术，结合直线电机驱动系统的特点，将其拓展并应用到直线电机直接推力控制的研究。推导并建立了适合于直线电机直接推力控制的数学模型；对直线电机特有的端部效应以及对直接推力控制系统性能的...
- 关键词：
- 关键词：控制软件数控加工机床
- 基于多目标遗传算法的永磁环形力矩电机H∞速度控制
- 数控转台用永磁环形力矩电动机回转送进系统采用直接驱动技术后,对负载扰动和参数变化更为敏感,使系统的伺服性能大大降低.采用多目标遗传算法设计H∞速度控制器,对H∞速度控制器参数优化选取,与传统H∞速度控制相比,该控制方法可...
- 孙宜标赵岩王成元
- 关键词：永磁环形力矩电机直接驱动多目标遗传算法伺服系统
- 文献传递
- 段间移相不对称六相永磁直线伺服电机
- 一种段间移相不对称六相永磁直线伺服电机，属于电机技术领域。其结构包括两个单元电机，相互串联或者并联连接，两单元电机初级磁路互相独立，段间间隔有非导磁材料，两个单元电机对应绕组或者对应永磁体次级轴线间移相间隔2kπ±90°...
- 夏加宽王成元黄伟周美文
- 文献传递
